车辆数据采集方法及其采集系统、车辆及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆数据采集方法、车辆数据采集系统、车辆及非易失性计算机可读存储介质。车辆数据采集方法用于车辆数据采集系统。车辆数据采集方法包括：中央网关采集车辆的总线通信数据；中央网关通过以太网将总线通信数据传输至远程信息处理器；远程信息处理器处理总线通信数据以判断是否存在故障指示数据；在存在故障指示数据时，远程信息处理器根据故障指示数据的生成时刻从总线通信数据中获取在第一时刻至第二时刻的时段内生成的数据以获得目标数据，生成时刻位于第一时刻及第二时刻之间。本申请实施方式的车辆数据采集方法可以保证所有总线通信数据都能被传输至远程信息处理器，而不会出现数据缺失的情况，且有利于降低车辆的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆数据采集方法及其采集系统、车辆及可读存储介质
本申请涉及数据采集
，特别涉及一种车辆数据采集方法、车辆数据采集系统、车辆及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
车辆控制器的故障排查可以采用诊断仪或远程诊断读取故障码的方式进行，但这种方式可能出现缺少故障发生时的数据，导致无法进行故障排查的问题。并且，采用诊断仪进行故障排查需要额外增加数据采集仪器，会导致车辆成本的增加。
技术实现思路
本申请实施方式提供了一种车辆数据采集方法、车辆数据采集系统、车辆及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的车辆数据采集方法用于车辆数据采集系统。所述车辆数据采集系统包括中央网关及远程信息处理器，所述中央网关与所述远程信息处理器通信。所述车辆数据采集方法包括：所述中央网关采集所述车辆的总线通信数据；所述中央网关通过以太网将所述总线通信数据传输至所述远程信息处理器；所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据；及在存在所述故障指示数据时，所述远程信息处理器根据所述故障指示数据的生成时刻从所述总线通信数据中获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆数据采集方法，用于车辆数据采集系统，其特征在于，所述车辆数据采集系统包括中央网关及远程信息处理器，所述中央网关与所述远程信息处理器通信；所述车辆数据采集方法包括：/n所述中央网关采集所述车辆的总线通信数据；/n所述中央网关通过以太网将所述总线通信数据传输至所述远程信息处理器；/n所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据；及/n在存在所述故障指示数据时，所述远程信息处理器根据所述故障指示数据的生成时刻从所述总线通信数据中获取在第一时刻至第二时刻的时段内生成的数据以获得目标数据，所述生成时刻位于所述第一时刻及所述第二时刻之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据采集方法，用于车辆数据采集系统，其特征在于，所述车辆数据采集系统包括中央网关及远程信息处理器，所述中央网关与所述远程信息处理器通信；所述车辆数据采集方法包括：
所述中央网关采集所述车辆的总线通信数据；
所述中央网关通过以太网将所述总线通信数据传输至所述远程信息处理器；
所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据；及
在存在所述故障指示数据时，所述远程信息处理器根据所述故障指示数据的生成时刻从所述总线通信数据中获取在第一时刻至第二时刻的时段内生成的数据以获得目标数据，所述生成时刻位于所述第一时刻及所述第二时刻之间。


2.根据权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述中央网关包括多个循环缓存区，所述车辆数据采集方法在所述中央网关采集所述车辆的总线通信数据的步骤后，还包括：
所述中央网关将所述总线通信数据存储到至少一个所述循环缓存区中。


3.根据权利要求2所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述中央网关通过以太网将所述总线通信数据传输至所述远程信息处理器，包括：
所述中央网关将所述总线通信数据打包成以太网报文数据包；及
所述中央网关通过以太网将所述以太网报文数据包传输至所述远程信息处理器；
车辆数据采集方法在所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据的步骤前，还包括：
所述远程信息处理器解析所述以太网报文数据包以获取所述总线通信数据。


4.根据权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，触发所述中央网关传输所述以太网报文数据包至所述远程信息处理器的触发条件包括：
任意一个所述循环缓存区存满；或
所述中央网关中的定时器的计时时间大于预定时间。


5.根据权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据，包括：
所述远程信息处理器判断所述总线通信数据中是否存在故障信号状态位置位的数据；及
在存在所述故障信号状态位置位的数据时，所述远程信息处理器确定所述故障信号状态位置位的数据为所述故障指示数据。


6.根据权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述远程信息处理器包括第一缓存区及第二缓存区，所述远程信息处理器与云端服务器通信；所述车辆数据采集方法在所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据的步骤前，还包括：
所述远程信息处理器将所述以太网报文数据包存储至所述第一缓存区；
所述车辆数据采集方法在所述远程信息处理器处理所述总线通信数据以判断是否存在故障指示数据的步骤后，还包括：
所述远程信息处理器将所述目标数据存储至所述第二缓存区；及
所述远程信息处理器将所述第二缓存区中的所述目标数据上传至所述云端服务器。


7.根据权利要求6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述车辆数据采集方法在所述远程信息处理器将所述目标数据上传至所述云端服务器的步骤后，还包括：
所述远程信息处理器查询所述第二缓存区中的所述目标数据是否均上传至所述云端服务器；
若是，则所述远程信息处理器清除所述第二缓存区中的所述目标数据；
若否，则所述远程信息处理器对所述第二缓存区进行锁定，并在所述远程信息处理器与所述云端服务器之间的通信再次建立时，将所述第二缓存区中的所述目标数据上传至所述云端服务器。


8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述车辆数据采集系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述远程信息处理器通信；所述车辆数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓春，吴安飞，段志飞，矫青春，王意，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44