一种自动加塞的免捆扎移液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动加塞的免捆扎移液装置，包括底座和由控制电路控制的移液装置、加塞装置、旋转装置，在底座上设置移液装置、加塞装置和旋转装置，在底座上设置控制面板。本实用新型专利技术结构简单、制作成本低，通过加塞装置、移液装置分别与旋转装置的配合，无需试验人员人工对试管进行移液、加塞然后捆扎，有效地降低了试验人员的工作强度，提高实验效率，具有操作便捷、效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加塞的免捆扎移液装置
本技术属于微生物检测领域，涉及一种移液装置，具体是一种自动加塞的免捆扎移液装置。
技术介绍
水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。饮用水主要考虑对人体健康的影响，其水质标准除有物理指标、化学指标外，还有微生物指标。其中水质的一个重要微生物检测指标是总大肠菌群，它是一个粪便污染的指标菌，从检出的情况可以表示水中有否粪便污染及其污染程度。在水的净化过程中，通过消毒处理后，总大肠菌群指数如能达到饮用水标准的要求，说明其他病原体原菌也基本被杀灭。总大肠菌群的检验选择乳糖发酵试验时，需取10mL水样接种到10mL双料乳糖蛋白胨培养液中，取1mL水样接种到10mL单料乳糖蛋白胨培养液中，另取1mL水样注入到9mL灭菌生理盐水中，混匀后吸取1mL(即0.1mL水样)注入到10mL单料乳糖蛋白胨培养液中，每一稀释度接种5管。另外，如污染较严重，还要加大稀释度，可接种1mL、0.1mL、0.01mL甚至0.1mL、0.01mL、0.001mL，每个稀释度接种5管，每个水样共接种15管。然后将接种管放入36℃±1℃培养箱内培养24h±2h。目前，9mL生理盐水的移液分装、加塞及捆扎基本靠试验人员手工完成，但由于一个检测单位水质检测样品众多，一天的工作量仅总大肠菌群参数检测所需9mL灭菌生理盐水与10mL单料乳糖蛋白胨培养液试管成百上千只，移液后且每支试管得逐一盖上橡胶塞，每5支一个单元覆上牛皮纸，用橡皮筋捆扎，再放入高压灭菌锅中消毒，整个过程耗时费力，效率低下，且整个过程单一枯燥，不停地重复同一组工序，需要试验人员精力非常集中，否则会影响检测结果的准确性，极大程度地增加了试验人员的工作量，降低了试验效率。
技术实现思路
本技术是针对现有技术的不足而提供的一种免捆扎、自动加塞的自动移液装置，通过加塞装置、移液装置分别与旋转装置的配合，无需试验人员人工对试管进行移液、加塞然后橡皮筋捆扎，有效地降低了试验人员的工作强度，提高实验效率。本技术所采用的技术方案：一种自动加塞的免捆扎移液装置，包括底座和由控制电路控制的移液装置、加塞装置、旋转装置，在底座上设置移液装置、加塞装置和旋转装置，在底座上设置控制面板，通过控制面板可操控移液装置、加塞装置和旋转装置的工作状态，将试管放在旋转装置上，旋转装置根据操控指令将试管转向移液装置并注入液体，然后在将试管转向加塞装置，进行加盖橡胶塞，随后复位完成试管的移液加塞；所述移液装置包括储液器、移液管和移液泵，在储液器上设置移液管，在储液器内设置移液泵，移液泵与移液管连接，当旋转装置将试管转动至移液管下方时，移液泵根据指令配合旋转装置工作，将液体从储液器里抽出，并通过移液管将液体注入各个试管内；所述加塞装置包括放置板、导轨和机械手，放置板用于放置橡胶塞，在放置板上设置导轨，在导轨上设置机械手，机械手可沿着导轨做往复运动，当旋转装置将试管转动至加塞装置处时，机械手根据指令配合旋转装置，依次夹持放置板的橡胶塞对旋转装置上的试管逐个进行加塞；所述旋转装置包括第一旋转电机、定位转盘、第二旋转电机、安装板和试管放置框，第一旋转电机设置在底座内，第一旋转电机的输出轴与定位转盘连接，第一旋转电机可带动定位转盘转动，在定位转盘内设置第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与安装板连接，在安装板上设置试管放置框，安装板与试管放置框可拆卸式连接，当第二旋转电机工作时，可带动安装板转动，从而使试管放置框转动，移液时，第一旋转电机根据指令带动定位转盘转动至移液装置处，然后进行移液，在移液过程中，第二旋转电机根据指令带动试管放置框转动，直至试管放置框内的试管全部完成移液后，第一旋转电机根据指令带动定位转盘转动至加塞装置处，在加塞过程中，第二旋转电机根据指令带动试管放置框转动，直至试管放置框内的试管全部完成加塞后，第一旋转电机带动定位转盘复位，试验人员即可取出移液加塞后的试管组。进一步地，在放置板上设置固定槽，可将橡胶塞固定防止在放置板上，防止橡胶塞倾倒，避免机械手在工作时无法将橡胶塞加盖在试管上的情况出现。进一步地，在定位转盘上设置定位槽，可将试管放置架放入定位槽内，以达到在移液加塞的过程中保持放支架稳定的目的。进一步地，试管放置框是一种微生物试验试管定位免捆扎装置(申请号：201920721643.3)，可有效地将试管捆扎取放。工作时，首先将试管放置框与安装板连接，通过控制面板操控旋转装置、移液装置以及加塞装置依次开始工作，第一旋转电机将定位转盘旋上的试管放置框旋转至移液管下方，然后移液泵根据指令开始工作，当对第一根试管注入液体达到设定时间后，移液泵根据指令停止工作，第二旋转电机开始工作，带动试管放置框转动设定角度，使第二根试管转动至移液管下方，移液泵根据指令再次工作，将液体注入第二根试管，以此依次将每根试管都注入液体后，移液泵停止工作，第一旋转电机带动定位转盘转动设定的角度，使试管放置框处于加塞装置下方，与上述同理，导轨上的机械手配合第二旋转电机，将橡胶塞加盖在各个试管上，当加盖结束后，第一旋转电机带动定位转盘复位，即可进行下一批试管移液加盖。本技术结构简单、制作成本低，通过加塞装置、移液装置分别与旋转装置的配合，无需试验人员人工对试管进行移液、加塞然后捆扎，有效地降低了试验人员的工作强度，提高实验效率，具有操作便捷、效率高等特点。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、底座；2、放置板；3、导轨；4、机械手；5、定位转盘；6、试管放置框；7、移液管；8、储液器；9、移液泵；10、安装板；11、第二旋转电机；12、第一旋转电机。具体实施方式下面结合附图和通过实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。在图1所示的结构中，本技术提供的自动加塞的免捆扎移液装置，包括底座1和由控制电路控制的移液装置、加塞装置、旋转装置，在底座上设置移液装置、加塞装置和旋转装置，在底座1上设置控制面板；所述移液装置包括储液器8、移液管7和移液泵9，在储液器8上设置移液管7，在储液器8内设置移液泵9，在移液泵9与移液管7连接；所述加塞装置包括放置板2、导轨3和机械手4，在放置板2上设置固定槽，在放置板2上设置导轨3，所述导轨2是三轴导轨，在导轨上设置机械手4，机械手是伸缩式机械手；所述旋转装置包括第一旋转电机12、定位转盘5、第二旋转电机11、安装板10和试管放置框6，第一旋转电机12设置在底座1内，第一旋转电机12的输出轴与定位转盘5连接，在定位转盘5上设置定位槽，在定位槽内设置安装板10，在定位转盘5内设置第二旋转电机11，第二旋转电机11的输出轴与安装板10连接，在安装板10上设置试管放置框6，试管放置框6是一种微生物试验试管定位免捆扎装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动加塞的免捆扎移液装置，其特征在于：包括底座和由控制电路控制的移液装置、加塞装置、旋转装置，在底座上设置移液装置、加塞装置和旋转装置，在底座上设置控制面板；/n所述移液装置包括储液器、移液管和移液泵，在储液器上设置移液管，在储液器内设置移液泵，移液泵与移液管连接；/n所述加塞装置包括放置板、导轨和机械手，在放置板上设置导轨，在导轨上设置机械手，机械手可沿着导轨做往复运动；/n所述旋转装置包括第一旋转电机、定位转盘、第二旋转电机、安装板和试管放置框，第一旋转电机设置在底座内，第一旋转电机的输出轴与定位转盘连接，在定位转盘内设置第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与安装板连接，在安装板上设置试管放置框，安装板与试管放置框可拆卸式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动加塞的免捆扎移液装置，其特征在于：包括底座和由控制电路控制的移液装置、加塞装置、旋转装置，在底座上设置移液装置、加塞装置和旋转装置，在底座上设置控制面板；
所述移液装置包括储液器、移液管和移液泵，在储液器上设置移液管，在储液器内设置移液泵，移液泵与移液管连接；
所述加塞装置包括放置板、导轨和机械手，在放置板上设置导轨，在导轨上设置机械手，机械手可沿着导轨做往复运动；
所述旋转装置包括第一旋转电机、定位转盘、第二旋转电机、安装板和试管放置框，第一旋转电机设置在底座内，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉超，周霞，黄程乐，张清梅，陈雷，程娇因，张志华，
申请(专利权)人：海南中南标质量科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46