一种控制方法、控制系统及电动阀技术方案

一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；根据第二曲线段获取单位设定参数；根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点；将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线；根据修正设定参数曲线控制电动阀运行。这样，有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制系统及电动阀
本专利技术实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制系统及电动阀。
技术介绍
电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口运行，使阀口达到相应的开度，电动阀例如可以是电子膨胀阀，通过调节电子膨胀阀中阀芯的位置可以实现对工作介质流量的调节。通常在微步控制步进电机时，会向步进电机输入正弦阶梯状的驱动电流，理论情况在该正弦阶梯转驱动电流的作用下步进电机的每个微步都应对应相同的转动角度，每个微步对应的流量的变化也应是均匀的，但受步进电机的转子以及定子等机械结构的生产工艺和装配精度的制约，加之步进电机中转子产生的磁场以及转子与定子之间的配合存在偏差，使得在微步控制步进电机时，每个微步对应的转动角度不均匀，每个微步对应的流量变化不均匀，存在流量波动的问题，影响空调系统的控制精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，使得形成的修正设定参数曲线相对于实际测量的设定参数曲线的波动程度降低，改善电动阀的设定参数波动的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，能够控制电动阀，控制方法包括：获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；根据所述第二曲线段获取单位设定参数；根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀转动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，能够控制电动阀，所述控制方法包括：控制电动阀的运行符合修正设定参数曲线；其中，所述修正设定参数曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括：实际曲线获取模块，用于获取实际测量的设定参数曲线中；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；单位参数获取模块，用于根据所述第二曲线段获取单位设定参数；插值参数点获取模块，用于根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；修正曲线获取模块，用于将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；电动阀控制模块，用于根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀转动。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，包括：电动阀控制模块，用于控制所述电动阀的运行符合所述修正设定参数曲线；存储模块，所述存储模块存储有修正设定参数曲线，所述修正设定参数曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；其中，所述修正设定参数曲线通过根据所述第二曲线段获取单位设定参数，并根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点，并将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点而获得。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电动阀，包括定子组件、转子组件、阀芯以及线路板组件，定子组件包括线圈，转子组件包括永磁体，线圈与线路板组件电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件在激励磁场中转动，所述阀芯的位置为所述电动阀的位置，线路板组件集成有第三方面或者第四方面所述的控制系统。本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段，根据第二曲线段获取单位设定参数，根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点，将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线，根据修正设定参数曲线控制电动阀运行，即通过向第一曲线段插入插值设定参数点并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点，使得形成的修正设定参数曲线相对于设定参数曲线的波动程度降低，根据修正设定曲线控制电动阀运行有利于提高电动阀的设定参数的均匀程度，改善电动阀的设定参数波动的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。图1为本专利技术实施例提供的第一种控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种实际测量的设定参数曲线的示意图；图3为图2所示实际测量的设定参数曲线的局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的一种修正设定参数曲线的示意图；图5为本专利技术实施例提供的第二种控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的第三种控制方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种设定参数曲线的示意图；图8为本专利技术实施例提供的第一种控制系统的示意框图；图9为本专利技术实施例提供的一种电动阀的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的第一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用在需要对电动阀进行控制的场景，可以由电动阀的控制系统执行，该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；/n根据所述第二曲线段获取单位设定参数；/n根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；/n将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；/n根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀运行。/n

【技术特征摘要】
20190212 CN 20191011134381.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：
获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；
根据所述第二曲线段获取单位设定参数；
根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点；
将所述插值设定参数点插入所述第一曲线段，并将所述第一端点、所述插值设定参数点和所述第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的所述设定参数曲线形成修正设定参数曲线；
根据所述修正设定参数曲线控制所述电动阀运行。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二曲线段获取单位设定参数包括：
根据所述第二端点对应的第二位置和第二设定参数以及所述第三端点对应的第三位置和第三设定参数获取所述单位设定参数；
其中，所述第三位置与所述第二位置的差值为第一差值，所述第三设定参数与所述第二设定参数的差值为第二差值，所述单位设定参数等于所述第二差值与所述第一差值的比值。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述单位设定参数和所述第一曲线段获取插值设定参数点包括：
根据所述单位设定参数以及所述第一曲线段获取需插入的所述插值设定参数点的个数；
根据所述单位设定参数、所述第一曲线段以及需插入的所述插值设定参数点的个数获取所述插值设定参数点。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述单位设定参数以及所述第一曲线段获取需插入的所述插值设定参数点的个数包括：
根据所述第二端点对应的第二设定参数与所述第一端点对应的第一设定参数以及所述单位设定参数获取需插入的所述插值设定参数点的个数；
其中，所述第二设定参数与所述第一设定参数的差值为第三差值，需插入的所述插值设定参数点的个数等于所述第三差值与所述单位设定参数的比值减1。


5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述单位设定参数、所述第一曲线段以及需插入的所述插值设定参数点的个数获取所述插值设定参数点包括：
以La+1*pf、……，La+n*pf分别作为所述插值设定参数点对应的设定参数；其中，La为所述第一端点对应的第一设定参数，n为需插入的所述插值设定参数点的个数，n为正整数，pf为所述单位设定参数，La+n*pf小于所述第二端点对应的第二设定参数；
以所述第一曲线段上设定参数等于所述插值设定参数点对应的设定参数的设定参数点作为所述插值设定参数点。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，相邻所述设定参数点对应的所述电动阀的位置之差对应所述电动阀中步进电机的一个微步。


7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二曲线段中对应所述电动阀中步进电机的一个微步的设定参数的差值大于所述第三端点对应的第三设定参数与所述第一端点对应的第一设定参数之间差值的4％。


8.根据权利要求1所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33