一种控制方法、控制系统及电动阀技术方案

一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系；根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数；根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性曲线；根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置；控制电动阀向电动阀的目标位置运行。这样，有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制系统及电动阀
本专利技术实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制系统及电动阀。
技术介绍
电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口运行，使阀口达到相应的开度，电动阀例如可以是电子膨胀阀，通过调节电子膨胀阀中阀芯的位置可以实现对工作介质流量的调节。通常在微步控制步进电机时，会向步进电机输入正弦阶梯状的驱动电流，理论情况在该正弦阶梯转驱动电流的作用下步进电机的每个微步都应对应相同的转动角度，每个微步对应的流量的变化也应是均匀的，但受步进电机的转子以及定子等机械结构的生产工艺和装配精度的制约，加之步进电机中转子产生的磁场以及转子与定子之间的配合存在偏差，使得在微步控制步进电机时，每个微步对应的转动角度不均匀，每个微步对应的流量变化不均匀，存在流量波动的问题，影响空调系统的控制精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，能够控制电动阀，控制方法包括：获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，能够控制电动阀，所述控制方法包括：根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行；其中，所述拟合线性曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述拟合线性曲线随着设定参数曲线的变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，所述拟合线性曲线通过获取所述设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各所述拟合线性曲线段而获得。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括：实际曲线获取模块，用于获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；参数点获取模块，用于根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；拟合曲线获取模块，用于根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；目标位置获取模块，用于根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；电动阀控制模块，用于控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，所述控制系统包括：目标位置获取模块，用于根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；电动阀控制模块，用于控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行；存储模块，所述存储模块存储有所述拟合线性曲线，所述拟合线性曲线随设定参数曲线变化而变化，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，所述拟合线性曲线通过获取所述设定参数曲线上呈周期变化的第一设定参数点和第二设定参数点，并根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的拟合线性曲线段，并连接各所述拟合线性曲线段而获得。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电动阀，包括定子组件、转子组件、阀芯以及线路板组件，定子组件包括线圈，转子组件包括永磁体，线圈与线路板组件电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件在激励磁场中转动，所述阀芯位置为所述电动阀的位置，线路板组件集成有第三方面或者第四方面所述的控制系统。本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的包括电动阀的位置与设定参数的对应关系的设定参数曲线，根据目标设定参数获取实际测量的设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点，目标设定参数大于第一设定参数点对应的设定参数且小于第二设定参数点对应的设定参数，根据第一设定参数点和第二设定参数点获取拟合线性去下，根据目标设定参数以及拟合线性曲线获取电动阀的目标位置，控制电动阀向电动阀的目标位置运行，即利用第一设定参数点和第二设定参数点确定的拟合线性曲线获取目标设定参数对应的电动阀的目标位置，并控制电动阀向目标位置运行，有利于在不损失控制精度的同时，实现目标设定参数的均匀变化，提升设定参数曲线的线性度，改善设定参数波动的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。图1为本专利技术实施例提供的第一种控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种电流角度正弦值与步进电机的微步步数的关系曲线示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种设定参数曲线的示意图；图4为本专利技术实施例提供的第二种控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的第三种控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种设定参数曲线的示意图；图7为本专利技术实施例提供的第一种控制系统的示意框图；图8为本专利技术实施例提供的一种电动阀的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的第一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用在需要对电动阀进行控制的场景，可以由电动阀的控制系统执行，该控制系统可以采用软件和/或硬件的方式来执行。如图1所示，该控制方法包括：S101、获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系。获取实际测量的设定参数曲线，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；/n根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；/n根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；/n根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；/n控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。/n

【技术特征摘要】
20190212 CN 20191011124011.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：
获取实际测量的设定参数曲线；其中，所述设定参数曲线包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；
根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点；其中，所述目标设定参数大于所述第一设定参数点对应的设定参数且小于所述第二设定参数点对应的设定参数；
根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线；
根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置；
控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线上的第一设定参数点和第二设定参数点包括：
实际测量的所述设定参数曲线周期性波动，根据所述目标设定参数获取实际测量的所述设定参数曲线的设定波动周期，所述第一设定参数点和所述第二设定参数点分别为实际测量的所述设定参数曲线上对应所述设定波动周期的两个端点。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一设定参数点和所述第二设定参数点获取拟合线性曲线包括：
将连接所述第一设定参数点和所述第二设定参数点之间的直线作为所述拟合线性曲线。


4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标设定参数以及所述拟合线性曲线获取所述电动阀的目标位置包括：
获取所述拟合线性曲线上对应的设定参数等于所述目标设定参数的设定参数点，将该所述设定参数点对应的所述电动阀的位置作为所述电动阀的所述目标位置。


5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电动阀向所述电动阀的所述目标位置运行包括：
根据所述电动阀的所述目标位置获取驱动所述电动阀中步进电机所需的目标驱动电流并调节输出至所述步进电机的驱动电流至所述目标驱动电流。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取实际测量的设定参数曲线之前，还包括：
根据是否收到标定指令获取设定参数标定区间；
相应的，所述获取实际测量的设定参数曲线包括获取对应所述设定参数标定区间的实际测量的设定参数曲线。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述设定参数标定区间的上限值为所述电动阀对应的最大设定参数的3％。


8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动阀包括电子膨胀阀，所述电子膨胀阀包括阀芯，所述设定参数包括流量，所述设定参数曲线包括所述阀芯的位置与流量的对应关系。


9.根据权利要求8所述的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33