液压伺服阀的状态诊断方法、系统及其状态诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种针对搭载到船舶的液压伺服阀可在船舶上精度良好地诊断液压伺服阀的状态的液压伺服阀的状态诊断方法。该液压伺服阀的状态诊断方法包括如下步骤：以可计量被搭载到船舶的液压伺服阀(10)的工作油(48)的泄漏量的方式安装流量计(32)的步骤；以使液压伺服阀(10)的阀柱(12)处于中立区域的状态供给工作油(48)的供给步骤；利用流量计(32)计量液压伺服阀(10)的工作油的泄漏量的计量步骤；以及基于流量计(32)的计量结果判定液压伺服阀(10)的状态的判定步骤。

【技术实现步骤摘要】
液压伺服阀的状态诊断方法、系统及其状态诊断装置
本专利技术涉及一种液压伺服阀的状态诊断方法、液压伺服阀系统以及液压伺服阀的状态诊断装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下技术：针对具备燃料供给装置的发动机控制单元判断磁体致动器的工作状态，该燃料供给装置具有磁体致动器。在该技术中，自动地测量磁体致动器的至少一个磁特性的实测值，根据其测量结果判断磁体致动器是否准确地工作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-81606号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术人针对使阀柱移动而使多个端口间的连通状态变化的液压伺服阀获得了以下认识。在这样的液压伺服阀中，阀柱被控制成，向使端口间连通的区域与使端口间未连通的中立区域移动。若液压伺服阀劣化，则在阀柱位于中立区域的情况下，端口间也稍微连通而工作油的泄漏量增大。若泄漏量增大，则有时给与未连通端口连接起来的连接设备的动作带来不良影响，因此，劣化后的液压伺服阀需要更换、修理等保养作业。期望的是，为了避免产生航海中的不良情况，船舶发动机等船舶上的设备所使用的液压伺服阀在航海前把握保养的必要性而事先保养。因此，想到拆卸阀而向船外的工厂移送来进行检查的方法，在该方法中，花费很大的劳力和时间，并非高效。由此，期望的是能够在船舶上确切地把握液压伺服阀是否需要保养的技术的开发。不过，在专利文献1所记载的技术中，使用磁特性的测量值而间接地评价了磁体致动器，但并不能够把握工作油的泄漏量，不能说诊断精度较高。由此，本专利技术人认识到：出于精度良好地诊断液压伺服阀的观点考虑，专利文献1所记载的技术存在改善的余地。这样的问题并不限于发动机所使用的液压伺服阀，对于搭载到船舶的其他种类的设备所使用的液压伺服阀也可能产生。本专利技术是鉴于这样的问题而做成的，其目的在于提供可在船舶上精度良好地诊断液压伺服阀的状态的液压伺服阀的状态诊断方法。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术的一方式的状态诊断方法包括：安装步骤，在该安装步骤中，以能够计量被搭载到船舶的液压伺服阀的工作油的泄漏量的方式安装流量计；供给步骤，在该供给步骤中，以使液压伺服阀的阀柱处于中立区域的状态供给工作油；计量步骤，在该计量步骤中，利用流量计计量液压伺服阀的工作油的泄漏量；以及判定步骤，在该判定步骤中，基于流量计的计量结果判定液压伺服阀的状态。根据该形态，能够基于工作油的泄漏量诊断液压伺服阀的状态。此外，以上的任意的组合、在方法、装置、程序、记录有程序的暂时性的或非暂时性的存储介质、系统等之间相互置换本专利技术的构成要素、表述而成的方式同样作为本专利技术的方式是有效的。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供可在船舶上精度良好地诊断液压伺服阀的状态的液压伺服阀的状态诊断方法。附图说明图1是概略地表示第1实施方式的诊断方法所适用的液压伺服阀的周边的结构图。图2是示意性地表示图1的液压伺服阀的阀体的位置与端口的开闭状态的示意图。图3是表示在图1的液压伺服阀安装有泄漏量计量装置的状态的图。图4是表示第1实施方式的诊断方法的工艺的一个例子的流程图。图5是概略地表示第1实施方式的诊断方法所适用的液压伺服阀的诊断系统的一个例子的框图。图6是表示图4的诊断方法的安装步骤的一个例子的流程图。图7是表示图4的诊断方法的计量步骤的一个例子的流程图。图8是表示图4的诊断方法的判定步骤的一个例子的流程图。图9是表示图4的诊断方法的清洁度计量步骤的一个例子的流程图。图10是表示图9的清洁度计量步骤中的安装有清洁度检查装置的状态的图。附图标记说明10、液压伺服阀；12、阀柱；14、阀体；16、端口；16a、A端口；16p、P端口；16t、T端口；18、阀柱驱动部；20、主阀；30、泄漏量计量装置；32、流量计；34、管座；36、清洁度检查装置；38、异物检查装置；40、管座；42、液压泵；44、储油罐；48、工作油；50、判定装置；S100、诊断方法。具体实施方式以下，基于优选的实施方式，一边参照各附图一边说明本专利技术。在实施方式和变形例中，对相同或相等的构成要素、构件标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，为了容易理解，适当放大、缩小各附图中的构件的尺寸而表示。另外，在各附图中，省略在说明实施方式方面并不重要的构件的一部分来表示。另外，包括第1、第2等序数的用语是为了说明多样的构成要素而使用的，该用语仅以相对于其他构成要素区别一个构成要素的目的而使用，构成要素并不被该用语限定。[第1实施方式]参照附图而说明本专利技术的第1实施方式的液压伺服阀的状态诊断方法S100。诊断方法S100能够适用于各种液压伺服阀，在此，对适用于船舶发动机80所使用的液压伺服阀10的例子进行说明。首先，说明液压伺服阀10的周边结构。图1是概略地表示诊断方法S100所适用的液压伺服阀10的周边的结构图。液压伺服阀10与致动器等被控制设备连接，基于来自上位控制装置(未图示)的指令使工作油48向该被控制设备的送出状态变化，从而控制被控制设备的动作。在其说明中，例示具有3个连接端口的液压伺服阀作为液压伺服阀10，例示控制向船舶发动机80的燃料供给量的主阀20作为被控制设备。如图1所示，液压伺服阀10与主阀20连接，作为控制主阀20的动作的导阀发挥功能。主阀20和液压伺服阀10分别设置于发动机80的多个(例如，6个)汽缸。液压伺服阀10被多个螺栓B1连结于主阀20。在液压伺服阀10穿设有用于使螺栓B1贯穿的多个通孔10h。在主阀20设置有用于供螺栓B1螺纹结合的多个内螺纹20h。多个通孔10h配置于与多个内螺纹20h的位置相对应的位置。通过使螺栓B1穿过通孔10h而与内螺纹20h螺纹结合，液压伺服阀10与主阀20连结。通过拆掉螺栓B1，液压伺服阀10与主阀20分离。图1的主阀20的液压系统包括储存工作油48的储油罐44和对储油罐44的工作油48进行加压而送出的液压泵42。从液压泵42送出来的工作油48经由主阀20内的泵侧配管部22p向主阀20的内部和液压伺服阀10供给。从液压伺服阀10和主阀20的内部排出的工作油48经由主阀20内的罐侧配管部22t返回储油罐44。在统称泵侧配管部22p和罐侧配管部22t时，称为主阀配管部。液压伺服阀10主要包括主体部10b、阀柱12、端口16、以及阀柱驱动部18。阀柱12具有轴12s和与轴12s一体地移动的多个阀体14。阀柱12被阀柱驱动部18驱动，在第1方向上进退。以下，出于方便，将阀柱12从阀柱驱动部18沿着第1方向延伸的方向(在图1中，向下)称为“延伸方向”、“延伸侧”，将与该延伸方向相反的方向称为“反延伸方向”、“反延伸侧”。在阀柱12的延伸侧设置有对阀柱12向反延伸方向施力的施力构件12h。施力构件12h也可以是例如在第1方向上伸缩的螺旋弹簧。阀柱驱动部18包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压伺服阀的状态诊断方法，其包括如下步骤：/n安装步骤，在该安装步骤中，以能够计量被搭载到船舶的液压伺服阀的工作油的泄漏量的方式安装流量计；/n供给步骤，在该供给步骤中，以使所述液压伺服阀的阀柱处于中立区域的状态供给工作油；/n计量步骤，在该计量步骤中，利用所述流量计计量所述液压伺服阀的工作油的泄漏量；以及/n判定步骤，在该判定步骤中，基于所述流量计的计量结果判定所述液压伺服阀的状态。/n

【技术特征摘要】
20190212 JP 2019-0230641.一种液压伺服阀的状态诊断方法，其包括如下步骤：
安装步骤，在该安装步骤中，以能够计量被搭载到船舶的液压伺服阀的工作油的泄漏量的方式安装流量计；
供给步骤，在该供给步骤中，以使所述液压伺服阀的阀柱处于中立区域的状态供给工作油；
计量步骤，在该计量步骤中，利用所述流量计计量所述液压伺服阀的工作油的泄漏量；以及
判定步骤，在该判定步骤中，基于所述流量计的计量结果判定所述液压伺服阀的状态。


2.根据权利要求1所述的液压伺服阀的状态诊断方法，其中，
所述液压伺服阀具有接受工作油的供给的P端口、输出工作油的A端口、以及排出工作油的T端口，
所述计量步骤包括封闭所述A端口的步骤。


3.根据权利要求2所述的液压伺服阀的状态诊断方法，其中，
在所述判定步骤中，基于阈值将所述计量结果分类成多个分区。


4.根据权利要求3所述的液压伺服阀的状态诊断方法，其中，
根据不同的时间点时的计量结果和所述液压伺服阀的使用经历变更所述阈值。


5.根据权利要求3或4所述的液压伺服阀的状态诊断方法，其中，
根据所述工作油的清洁度变更所述阈值。


6.根据权利要求3～5中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻野大树，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP