一种挖掘机的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。本申请在接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值，并根据预设次数的驾驶员的心率值和驾驶员的基础信息，确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，再根据确定出的目标心率等级，确定出与目标心率等级匹配的控制策略，按照控制策略，对挖掘机的驱动装置进行控制。本申请通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机的控制方法及装置
本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，在建筑、水利等工程领域，各类施工机械开始被广泛的使用，诸如挖掘机、起重机、推土机等等，其中尤其以挖掘机的使用较为普遍。现在普遍使用的挖掘机主要由行走装置、回转装置、液压装置等的驱动装置、驾驶室、工作装置及控制装置组成，其中驾驶室为驾驶员提供工作场所，驾驶员通过控制驱动装置对工程机械进行操控。然而，驾驶员在操作挖掘机的过程中若出现身体不适等意外情况，挖掘机就会失去控制，此时若不及早发现、及时处理，那么挖掘机仍继续行走和工作，降低了驾驶挖掘机的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种挖掘机的控制方法及装置，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机的控制方法包括：接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。在一种可能的实施方式中，所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级，包括：根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；r>根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：y1＝a-a*x％；其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；所述上限值通过以下公式进行计算：y2＝a+a*x％；其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。第二方面，本申请实施例还提供一种挖掘机的控制装置，所述挖掘机的控制装置包括：获取模块，用于接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；第一确定模块，用于根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；第二确定模块，用于确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；控制模块，用于按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块用于根据以下步骤确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级：根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：y1＝a-a*x％；其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；所述上限值通过以下公式进行计算：y2＝a+a*x％；其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述控制模块具体用于：按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述控制模块具体用于：按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述控制模块具体用于：控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险等级；所述控制模块具体用于：控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的挖掘机的控制方法的步骤。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的挖掘机的控制方法的步骤。本申请实施例中，通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的控制器，所述挖掘机还包括驱动装置，所述控制方法包括：/n接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；/n根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；/n确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；/n按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的控制器，所述挖掘机还包括驱动装置，所述控制方法包括：
接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；
根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；
确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；
按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级，包括：
根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；
根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；
确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：
y1＝a-a*x％；
其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；
所述上限值通过以下公式进行计算：
y2＝a+a*x％；
其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：
按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚沙沙，叶其团，洪坤鹏，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32