一种新型擦窗扫地一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型擦窗扫地一体化机器人，包括顶盖，所述顶盖的外表面固定安装有后盖，且顶盖的上端外表面固定安装有螺旋桨支架，所述螺旋桨支架的上端外表面活动安装有螺旋桨，所述顶盖的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有控制台支架，且控制台支架的上端外表面固定安装有控制台，所述后盖的下端外表面固定安装有外顶壳，且外顶壳的下端外表面活动安装有辅助轮，所述外顶壳的下端外表面靠近边缘的位置活动安装有主动轮，且外顶壳的下端外表面靠近主动轮的一侧活动安装有转向轮。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中使得机器人可以附着在墙壁上清洁玻璃，还能够通过两种方式来打扫地面。

【技术实现步骤摘要】
一种新型擦窗扫地一体化机器人
本技术涉及扫地机器人领域，具体为一种新型擦窗扫地一体化机器人。
技术介绍
扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、窗户等，提出一种应用于室内擦窗扫地一体化的移动清洁机器人的设计方案，其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能，清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航，检测出窗户，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要有人性化的接口，便于操作和控制，结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计，现有的扫地机器人无法附着在墙壁上清洗玻璃，打扫的方式比较单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型擦窗扫地一体化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型擦窗扫地一体化机器人，包括顶盖，所述顶盖的外表面固定安装有后盖，且顶盖的上端外表面固定安装有螺旋桨支架，所述螺旋桨支架的上端外表面活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型擦窗扫地一体化机器人，包括顶盖(20)，其特征在于：所述顶盖(20)的外表面固定安装有后盖(21)，且顶盖(20)的上端外表面固定安装有螺旋桨支架(23)，所述螺旋桨支架(23)的上端外表面活动安装有螺旋桨(24)，所述顶盖(20)的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有控制台支架(25)，且控制台支架(25)的上端外表面固定安装有控制台(26)，所述后盖(21)的下端外表面固定安装有外顶壳(18)，且外顶壳(18)的下端外表面活动安装有辅助轮(2)，所述外顶壳(18)的下端外表面靠近边缘的位置活动安装有主动轮(5)，且外顶壳(18)的下端外表面靠近主动轮(5)的一侧活动安装有转向轮(...

【技术特征摘要】
1.一种新型擦窗扫地一体化机器人，包括顶盖(20)，其特征在于：所述顶盖(20)的外表面固定安装有后盖(21)，且顶盖(20)的上端外表面固定安装有螺旋桨支架(23)，所述螺旋桨支架(23)的上端外表面活动安装有螺旋桨(24)，所述顶盖(20)的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有控制台支架(25)，且控制台支架(25)的上端外表面固定安装有控制台(26)，所述后盖(21)的下端外表面固定安装有外顶壳(18)，且外顶壳(18)的下端外表面活动安装有辅助轮(2)，所述外顶壳(18)的下端外表面靠近边缘的位置活动安装有主动轮(5)，且外顶壳(18)的下端外表面靠近主动轮(5)的一侧活动安装有转向轮(10)，所述外顶壳(18)的内部固定安装有第一电机(3)与第二电机(16)，且第一电机(3)位于第二电机(16)的一侧，所述外顶壳(18)的外表固定安装有后壳(11)，且外顶壳(18)与转向轮(10)之间的位置设置有转向支架(9)，所述外顶壳(18)的下端外表面靠近中部的位置活动安装有清洁刷(6)与滚刷(7)，且滚刷(7)位于清洁刷(6)的后方，所述外顶壳(18)的内部靠近后方的位置固定安装有电池(8)，且外顶壳(18)与滚刷(7)之间的位置设置有滚刷连接件(13)，所述外顶壳(18)与清洁刷(6)之间的位置设置有驱动轴(12)，且外顶壳(18)的内部靠近前方的位置设置有储物盒(15)，所述储物盒(15)的外表面设置有储物盒开关(14)，所述外顶壳(18)的内部靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新昊，王文奇，王楠，任珂宏，赵帅，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37