玻璃磨边机制造技术

本发明专利技术涉及一种玻璃磨边机。本发明专利技术所述的玻璃磨边机包括机体，所述机体的一侧开设有供玻璃进出的上料缺口，所述上料缺口的一侧设置有至少两个工位，对应每一所述工位配备有一挡板组件，所述挡板组件可升降地设置在所述机体上，所述挡板组件设置在对应所述工位上的工件的废渣飞溅区域；待所述挡板组件位于最高位时，所述挡板组件遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述挡板组件为机械手取放所述工件让出空间。本发明专利技术所述的玻璃磨边机能解决在玻璃产品打磨时，两工位之间循环而互不影响，且能有效防止打磨时废渣、油雾的飞溅的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
玻璃磨边机
本专利技术涉及玻璃加工设备
，特别是涉及一种玻璃磨边机。
技术介绍
现有玻璃打磨设备由三轴伺服电机控制，设备打磨治具与双工位打磨工作台空间最大高度220mm，打磨时有废渣，油雾飞溅，现在的设备生产方式是双工位工作台放置打磨的毛坯产品，打磨完成后停机，取下打磨完成产品，再放置毛坯，然后启动设备进行打磨，如此循环。上述现有技术的缺点是不能实现设备打磨头在两个工位之间循环而互不影响，每次打磨完成后需要停机操作，影响生产效率。需要停机生产的原因是打磨主轴头的移动横梁与打磨工位之间的空间较小，导致治具取产品时容易与设备的移动横梁或设备的外罩钣金发生干涉。而若拿掉外罩钣金，则不能有效防止取产品时废渣、油雾的外溅。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种玻璃磨边机，其能解决在玻璃产品打磨时，两工位之间循环而互不影响，且能有效防止打磨时废渣、油雾的飞溅的技术问题。一种玻璃磨边机，其包括机体，所述机体的一侧开设有供工件进出的上料缺口，所述上料缺口的一侧设置有至少两个工位，对应每一所述工位配备有一挡板组件，所述挡板组件可升降地设置在所述机体上，所述挡板组件设置在对应所述工位上的工件的废渣飞溅区域；待所述挡板组件位于最高位时，所述挡板组件遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述挡板组件为机械手取放所述工件让出空间。相对于现有技术，本专利技术所述的玻璃磨边机采用多工位的方式，在一个工位工作时，其余工位可以取放工件，有效地提高生产效率。并且，在此基础上，对每一工位都配备有一个挡板组件，在一个工位工作时，该工位配备的挡板组件完全升起，挡板组件遮挡住在该工位上的工件飞溅出的废渣、油雾；而其余工位配备的挡板组件完全下降，充分利用上料缺口的空间，为机械手取放工件腾出空间，使得生产线更加自动化，进一步地提高生产效率。通过多工位与多个挡板组件单独工作共同配合，不仅能解决取工件时废渣、油雾的外溅问题，而且多工位循环使用且互不影响，能够有效地节省打磨设备停机操作的时间，提高生产效率。进一步地，所述挡板组件包括第一挡板、第一动力源、导轨，所述导轨竖直设置在所述机体上，所述第一挡板滑移设置在所述导轨上，所述第一动力源用于驱动所述第一挡板沿着所述导轨升降；待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述第一挡板为机械手取放所述工件让出空间。进一步地，所述挡板组件还包括第二挡板、连接件，所述第二挡板滑移设置在所述导轨上，所述第二挡板与所述第一挡板错位设置，所述连接件的一端与所述第二挡板连接，所述连接件的另一端设有与所述第一挡板滑移连接的滑槽，所述滑槽的导向方向与所述导轨的导向方向相互平行；待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板与所述第二挡板共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述第一挡板与所述第二挡板在升降方向上部分重叠，所述第一挡板与所述第二挡板共同为机械手取放所述工件让出空间。进一步地，所述导轨为光杆，所述光杆通过轴承固定座固定安装在所述机体上；所述第一挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第二挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第一动力源为气缸或电机。进一步地，所述挡板组件还包括第二挡板、第二动力源，所述第二挡板滑移设置在所述导轨上，所述第二挡板与所述第一挡板错位设置，所述第二动力源用于驱动所述第二挡板沿着所述导轨升降；待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板与所述第二挡板共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述第一挡板与所述第二挡板在升降方向上部分重叠，所述第一挡板与所述第二挡板共同为机械手取放所述工件让出空间。进一步地，所述导轨为光杆，所述光杆通过轴承固定座固定安装在所述机体上；所述第一挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第二挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第一动力源为气缸或电机；所述第二动力源为气缸或电机。进一步地，待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方。进一步地，所述玻璃磨边机还包括行程开关，所述行程开关用于检测所述挡板组件是否位于最低位。进一步地，所述挡板组件还包括触发件，所述触发件设置在所述第一挡板上，所述触发件在随所述第一挡板升降时经过所述行程开关的检测区域，若所述触发件进入所述行程开关的检测区域时，则所述挡板组件位于最低位。进一步地，所述挡板组件设置在所述上料缺口处。进一步地，相邻的所述挡板组件之间设置有间隙遮挡板，所述间隙遮挡板设置在对应两所述挡板组件的两工位上的工件的废渣飞溅区域，所述间隙遮挡板用于遮挡住在打磨时所述工件向两所述挡板组件之间的间隙飞溅的废渣、油雾。进一步地，相邻的所述挡板组件之间设置有隔板，所述隔板设置在对应两所述挡板组件的两工位上的工件的废渣飞溅区域，所述隔板用于遮挡住在打磨时所述工件向对应挡板组件的相邻挡板组件飞溅的废渣、油雾。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1为实施例一所述的玻璃磨边机的结构示意图；图2为实施例一所述的挡板组件的结构示意图；附图标记：100、机体；110、打磨头；120、移动机构；130、上料缺口；140、工位；200、挡板组件；210、导轨；211、轴承固定座；220、第一挡板；221、第一直线轴承；222、触发件；230、第二挡板；231、第二直线轴承；240、连接件；241、滑槽；250、第一动力源；260、底座；261、侧板；270、间隙遮挡板；280、隔板；300、行程开关。具体实施方式实施例一一种玻璃磨边机，参见图1与图2，包括机体100。机体100具有打磨头110与驱动打磨头110移动的移动机构120。在机体100的一侧开设有供玻璃进出的上料缺口130。在机体100内设置有至少两个工位140，全部工位140均设置在上料缺口130的一侧。对应每一工位140配备有一挡板组件200。挡板组件200可升降地设置在机体100上，挡板组件200设置在对应工位140上的工件的废渣飞溅区域，该废渣飞溅区域为工件在加工时废渣、油雾等颗粒外溅的区域。当挡板组件200位于最高位时，挡板组件200遮挡住在打磨时工件向上料缺口130飞溅的废渣、油雾；当挡板组件200位于最低位时，挡板组件200为机械手取放工件让出空间，使得机械手可以绕过挡板组件200后取放工件。下面结合具有两个工位140的玻璃磨边机来阐述本实施例一所述的玻璃磨边机的具体设计，但本领域技术人员可以根据该具有两个工位140的玻璃磨边机的原理来设计更多工位140的玻璃磨边机。参见图1与图2，该玻璃磨边机具有两个工位140、以及与两工位140相对应的两个挡板组件200。挡板组件200包括导轨210、第一挡板220、第二挡板230、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃磨边机，其特征在于：/n其包括机体(100)，所述机体(100)的一侧开设有供工件进出的上料缺口(130)，所述上料缺口(130)的一侧设置有至少两个工位(140)，对应每一所述工位(140)配备有一挡板组件(200)，所述挡板组件(200)可升降地设置在所述机体(100)上，所述挡板组件(200)设置在对应所述工位(140)上的工件的废渣飞溅区域；/n待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述挡板组件(200)遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；/n待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述挡板组件(200)为机械手取放所述工件让出空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机，其特征在于：
其包括机体(100)，所述机体(100)的一侧开设有供工件进出的上料缺口(130)，所述上料缺口(130)的一侧设置有至少两个工位(140)，对应每一所述工位(140)配备有一挡板组件(200)，所述挡板组件(200)可升降地设置在所述机体(100)上，所述挡板组件(200)设置在对应所述工位(140)上的工件的废渣飞溅区域；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述挡板组件(200)遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述挡板组件(200)为机械手取放所述工件让出空间。


2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述挡板组件(200)包括第一挡板(220)、第一动力源(250)、导轨(210)，所述导轨(210)竖直设置在所述机体(100)上，所述第一挡板(220)滑移设置在所述导轨(210)上，所述第一动力源(250)用于驱动所述第一挡板(220)沿着所述导轨(210)升降；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述第一挡板(220)遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述第一挡板(220)为机械手取放所述工件让出空间。


3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述挡板组件(200)还包括第二挡板(230)、连接件(240)，所述第二挡板(230)滑移设置在所述导轨(210)上，所述第二挡板(230)与所述第一挡板(220)错位设置，所述连接件(240)的一端与所述第二挡板(230)连接，所述连接件(240)的另一端设有与所述第一挡板(220)滑移连接的滑槽(241)，所述滑槽(241)的导向方向与所述导轨(210)的导向方向相互平行；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)在升降方向上部分重叠，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)共同为机械手取放所述工件让出空间。


4.根据权利要求3所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述导轨(210)为光杆，所述光杆通过轴承固定座(211)固定安装在所述机体(100)上；
所述第一挡板(220)通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；
所述第二挡板(230)通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；
所述第一动力源(250)为气缸或电机。


5.根据权利要求2所述的玻璃磨边机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯忠，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44