小龙虾剥壳取虾仁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小龙虾剥壳取虾仁装置，包括机架、龙虾上料机构、龙虾输送机构、龙虾切割机构和取虾仁机构，机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；龙虾上料机构设于机架上、且位于上料工位；龙虾输送机构设于机架上，用以将小龙虾从上料工位顺次转移至切割工位和取虾仁工位处；龙虾切割机构设于机架上、且位于切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；取虾仁机构设于机架上、且位于取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。本发明专利技术使得小龙虾从上料、到切割、以及到取虾仁均实现了自动化生产，使得小龙虾虾仁的提取更方便也更快捷，可有效减轻人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
小龙虾剥壳取虾仁装置
本专利技术涉及龙虾处理
，具体涉及一种小龙虾剥壳取虾仁装置。
技术介绍
小龙虾甲壳坚硬，成体长约5.6～11.9厘米，体形较大呈圆筒状，甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合，颈沟明显。第1触角较短小，双鞭，第2触角有较发达的鳞片，3对颚足都具外肢，步足全为单枝型，前3对螯状，其中第1对特别强大、坚厚，末2对步足简单、爪状，鳃为丝状鳃，胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状，第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达。随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，在食用时都是通过人工手动进行剥壳，以取出虾仁食用，食用起来较为麻烦，且不卫生。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种小龙虾剥壳取虾仁装置，旨在解决传统的小龙虾都是通过人工手动进行剥壳，剥壳难度大、且效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提出的一种小龙虾剥壳取虾仁装置，包括：机架，所述机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；龙虾输送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位顺次转移至所述切割工位和所述取虾仁工位处；龙虾切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；以及，取虾仁机构，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。可选地，所述龙虾上料机构包括设于所述机架上的上料漏斗、以及设于所述上料漏斗的出料口处的导料板；所述导料板上设置有与所述上料漏斗的出料口连通的导料槽，所述导料槽自所述上料漏斗的出料口朝向所述龙虾输送机构方向倾斜延伸设置，所述导料槽的出口端与所述龙虾输送机构对应配合。可选地，所述龙虾输送机构包括：输送平台，活动设于所述机架上；以及，间歇式驱动结构，设于所述机架上、且与所述输送平台连接，用以驱动所述输送平台从所述上料工位顺次移动至所述切割工位和所述取虾仁工位。可选地，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘，所述龙虾移动盘与所述导料板的所述导料槽对应配合、用以接收容纳来自所述导料槽的小龙虾以对小龙虾进行位置转移；所述间歇式驱动结构包括设于所述机架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一驱动转轴，设于所述第一驱动转轴上的拨盘，与所述第一驱动转轴并排设置的第二驱动转轴，以及与所述拨盘对应配合设置的槽轮；所述槽轮和所述龙虾移动盘同轴设于所述第二驱动转轴上。可选地，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘；所述龙虾移动盘的周向设有多个限位结构，所述限位结构用以限位夹持小龙虾以使小龙虾随着所述龙虾移动盘转动。可选地，所述限位结构包括沿所述龙虾移动盘的周向表面设置的限位槽，所述限位槽的槽口与所述导料槽的出口端对应配合。可选地，所述龙虾移动盘包括转动设于所述机架上的转盘主体，以及分别封闭设于所述转盘主体两侧的盖板；所述转盘主体包括转动设于所述机架上的内转盘，以及套设于所述内转盘周侧的外转盘，所述内转盘和所述外转盘之间形成有转盘间隙，所述外转盘的周向上开设有与所述转盘间隙连通的多个限位口；所述转盘间隙中设有多个夹持臂，多个所述夹持臂分别隔设所述转盘间隙为多个限位槽，每个所述限位口与一个所述限位槽对应连通；所述限位结构包括与多个所述限位槽一一对应设置的多个限位组件；各所述限位组件包括对应设于各所述限位槽的两侧的各一个限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于两个所述盖板之间，并与所述夹持臂对应设置。可选地，所述龙虾切割机构包括：切割支架，设于所述机架上、且位于所述切割工位；以及，切割刀具，包括设于所述切割支架上、且呈相对设置的第一夹持板和第二夹持板，以及连接所述第一夹持板和所述第二夹持板、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的刀片，所述刀片与所述龙虾移动盘的所述限位结构对应配合。可选地，所述取虾仁机构包括：支撑架，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位；取虾仁组件，活动设于所述支撑架上，并与所述龙虾移动盘对应配合；以及，取虾仁驱动结构，设于所述机架上、且与所述取虾仁组件连接，用以驱动所述取虾仁组件沿所述支撑架转动、以及用以驱动所述取虾仁组件伸缩移动。可选地，所述取虾仁组件包括：连接杆，一端与所述支撑架转动连接；取虾伸缩杆，设于所述连接杆的另一端；取虾仁针头，包括设于所述取虾伸缩杆远离所述连接杆的一端的取虾块、以及设于所述取虾块端部的取虾针，所述取虾块的两侧分别设有一个长孔；弹性复位件，套设于所述取虾伸缩杆的外侧、且连接所述取虾伸缩杆和所述取虾块；以及，推块，安设于所述取虾块的两个所述长孔中、且具有供所述取虾针穿设的过孔；所述取虾仁驱动结构包括与所述连接杆连接的转动驱动器、以及与所述取虾伸缩杆连接的伸缩驱动器。本专利技术提供的技术方案中，通过设置有龙虾上料机构可实现小龙虾的自动上料，通过设置有龙虾输送机构可将小龙虾自动从所述上料工位处转移至切割工处、及取虾仁工位处，以使得所述龙虾切割机构可进行切割，以及所述取虾仁机构可进行虾仁的提取，以使得小龙虾从上料、到切割、以及到虾仁的提取均实现了自动化生产，使得小龙虾虾仁的提取更方便也更快捷，可有效减轻人工劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的所述小龙虾剥壳取虾仁装置的一实施例的结构示意图；图2为图1中所述小龙虾剥壳取虾仁装置的另一视角的结构示意图；图3为图2中细节A的放大结构示意图；图4为图1中所述槽轮和所述龙虾移动盘的分解结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；/n龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；/n龙虾输送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位顺次转移至所述切割工位和所述取虾仁工位处；/n龙虾切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；以及，/n取虾仁机构，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；
龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；
龙虾输送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位顺次转移至所述切割工位和所述取虾仁工位处；
龙虾切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；以及，
取虾仁机构，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。


2.如权利要求1所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述龙虾上料机构包括设于所述机架上的上料漏斗、以及设于所述上料漏斗的出料口处的导料板；
所述导料板上设置有与所述上料漏斗的出料口连通的导料槽，所述导料槽自所述上料漏斗的出料口朝向所述龙虾输送机构方向倾斜延伸设置，所述导料槽的出口端与所述龙虾输送机构对应配合。


3.如权利要求1所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述龙虾输送机构包括：
输送平台，活动设于所述机架上；以及，
间歇式驱动结构，设于所述机架上、且与所述输送平台连接，用以驱动所述输送平台从所述上料工位顺次移动至所述切割工位和所述取虾仁工位。


4.如权利要求3所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘，所述龙虾移动盘与所述导料板的所述导料槽对应配合、用以接收容纳来自所述导料槽的小龙虾以对小龙虾进行位置转移；
所述间歇式驱动结构包括设于所述机架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一驱动转轴，设于所述第一驱动转轴上的拨盘，与所述第一驱动转轴并排设置的第二驱动转轴，以及与所述拨盘对应配合设置的槽轮；
所述槽轮和所述龙虾移动盘同轴设于所述第二驱动转轴上。


5.如权利要求3所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘；
所述龙虾移动盘的周向设有多个限位结构，所述限位结构用以限位夹持小龙虾以使小龙虾随着所述龙虾移动盘转动。


6.如权利要求5所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述限位结构包括沿所述龙虾移动盘的周向表面设置的限位槽，所述限位槽的槽口与所述导料槽的出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继兵，马鹏航，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42