【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器技术。更具体讲，涉及用来测量物体在空间中的几何位置和外形的工具或装置。本专利技术特别适用于机器人技术和用来监视或测量人的轮廓和运动，这其中最佳的应用是在受人体运动的运动记录影响的动画领域。
技术介绍
各种技术已经被用来测量物体在空间中的位置，取向和表面形状。据机器人领域中所知，要确定由一系列刚性的链接部件组成的一个柔性部件在空间中的位置是测量用来链接这种链接部件的各个节点上的旋转角度。柔性部件的旋转包括从部件的横向朝着纵向范围弯折，以及绕着与部件的纵向范围吻合的轴线发生的扭曲。两种类型的运动或变形都被量化成“弯曲”。扭曲在基于圆筒，棒和其它具有明显截面尺寸的传感器结构中通常是可以忽略的。然而，测量在柔韧性象绳索一样的细长柔性部件中出现的扭曲是非常有用的。这种部件很容易装在衣服中。本专利技术的一个目的是提供一种装备有分布式传感器的改进的柔性部件或参考平台，用传感器检测部件形状的变化，由传感器的输出计算出部件的完整形状。本专利技术的另一目的是提供一种装备仪器的柔性部件，它足够顺从地基本上适应曲面物体的表面，并且作为传感器为表面形状提供可供电子处理...
【技术保护点】
一种用来提供对应空间几何结构的数据的测量装置，所述装置采取能够在至少一个自由度上弯折的柔软、顺从的测量部件的形式，所述部件沿着一个中间轴线或平面延伸，并具有在所述部件上按具有已知位置的检测位置空间分布、并且被已知传感器空间间隔分开的弯折传感器（１０），所提供的弯折信号指示所述位置上出现的弯折的局部状态；其特征在于： 测量部件包括多个成形纤维，所述成形纤维在部件的中间轴线或平面是笔直或平坦的情况下不是笔直的，所述成形纤维包括具有能提供所述弯折传感器（１０）的检测部分的检测纤维，不同纤维的检测部沿着所述部件位于不同的距离上，使其位于按所述传感器空间间隔分布的所述检测位置上...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李艾伦达尼斯奇，乔纳森弗里曼达尼斯奇，乔丹帕特里克卢茨，
申请(专利权)人：加拿大宇航局，
类型：发明
国别省市：CA[加拿大]
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