基于红外线自动对位充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，DC24V输入端口上电性连接适配器，适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口，本实用新型专利技术的有益效果为：增加使用便利性，方便进行机器人的充电，增加定位精确性和稳定性，降低操作难度。

【技术实现步骤摘要】
基于红外线自动对位充电系统
本技术具体涉及基于红外线自动对位充电系统。
技术介绍
现今社会电力发展迅速，大部分工具会使用到电力，而为了节省资源，很多东西会使用到充电系统，以便于反复使用，其中机器人的充电需要使用到充电系统，针对机器人的充电系统，现有的充电系统存在使用较为麻烦，定位不方便的问题，为此，本技术提出基于红外线自动对位充电系统，用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供基于红外线自动对位充电系统，以达到方便机器人充电定位，增加使用便利性的效果。基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，所述充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，所述DC24V输入端口上电性连接适配器，所述适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，所述220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，所述IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，所述DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口优选的，所述充电桩板卡主控制芯片使用STM32单片机设计。优选的，所述充电桩卡板上板载设计有充电状态指示灯，所述充电状态指示灯包括一颗红色LED灯和一颗绿色LED灯。优选的，所述DC24V输入端口内设有CH5.08mm白色2PIN插件直针，所述2路红外发射管接口内设有HY2.0mm白色端子4PIN插件直针，所述24V/3A电源输出接口内设有CH5.08mm白色4PIN插件直针。有益效果：增加使用便利性，方便进行机器人的充电，增加定位精确性和稳定性，降低操作难度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的电源树状图图3为本技术充电桩供电原理图；图4为本技术中单片机电路图；图5为本技术中红外发射电路图；图6为本技术中充电指示电路图。具体实施方式基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，DC24V输入端口上电性连接适配器，适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口。充电桩板卡主控制芯片使用STM32单片机设计。充电桩卡板上板载设计有充电状态指示灯，充电状态指示灯包括一颗红色LED灯和一颗绿色LED灯，通过两种颜色的指示灯可以更加方便的观察充电状态，增加使用便利性。DC24V输入端口内设有CH5.08mm白色2PIN插件直针，2路红外发射管接口内设有HY2.0mm白色端子4PIN插件直针，24V/3A电源输出接口内设有CH5.08mm白色4PIN插件直针，通过2路红外发射管接口可以用于自动回充时，提供充电桩的定位位置，通过24V/3A电源输出接口可以输出电源供给机器人充电。工作原理：工作时，通过适配器将220V50Hz市电输入接口传输的DC24V电输出分为三路，分别输出给充电桩板卡、风扇接口以及至24V/3A电源输出接口，然后通过充电桩板卡将DC24V电输送至充电桩板卡上电性连接的2路红外发射管接口，2路红外发射管接口电性连接2路红外发射管，2路红外发射管会发射出两路调制好的红外信号，用于自动回桩充电时，作为充电桩的定位信号，然后在通过充电桩板卡箱充电状态指示灯输送电力，在进行充电时，通过充电状态指示灯可以显示充电状态，最后充电桩板卡以及充电指示灯电性连接单片机，通过单片机控制程序运行。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，其特征在于：所述充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，所述DC24V输入端口上电性连接适配器，所述适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，所述220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，所述IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，所述DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口。/n

【技术特征摘要】
1.基于红外线自动对位充电系统，包括充电桩板卡、220V50Hz市电输入接口、适配器、2路红外发射管接口、24V/3A电源输出接口，其特征在于：所述充电桩板卡上设有DC24V输入端口、IR*2路端口和DC输出端口，所述DC24V输入端口上电性连接适配器，所述适配器另一端电性连接220V50Hz市电输入接口，所述220V50Hz市电输入接口通过适配器电性连接充电桩板卡，所述IR*2路端口内电性连接2路红外发射管接口，所述DC输出端口电性连接24V/3A电源输出接口。


2.如权利要求1所述的基于红外线自动对位充电系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜辉，王琪，
申请(专利权)人：南京启诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32