一种收缩式激光雷达及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种收缩式激光雷达及具有这种收缩式激光雷达的扫地机器人，所述收缩式激光雷达可包括本体和可收缩地安装在所述本体上的反射镜，所述本体内设置有激光测距模块，所述反射镜具有收缩状态和展开状态，在收缩状态时，所述反射镜收缩在所述本体内；在展开状态时，所述反射镜伸出所述本体外，其反射面与所述本体的上表面形成一夹角，使得所述激光测距模块发射的激光通过所述反射镜反射后水平射出。通过设置可伸缩的反射镜，使得激光测距模块的发射镜头和接收镜头密闭在内部空间中，不会被灰尘污染而影响性能，提高了使用寿命，并且可以降低扫地机器人的整体高度，使其适用于低矮的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种收缩式激光雷达及扫地机器人
本技术涉及激光雷达领域，具体地涉及一种收缩式激光雷达及具有这种收缩式激光雷达的扫地机器人。
技术介绍
市场上，扫地机器人或者其他智能机器人所用导航激光雷达的发射端和接收端的镜头都直接暴露在空气中，长时间的积累，容易造成镜片落尘而影响雷达性能。并且为了有360°扫描范围，一般的将雷达设计在机器人顶部。如此，机器人顶部往往会有一个凸起的雷达盖子，既影响机器人总高度，也影响美观。
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本技术的一方面，提供了一种收缩式激光雷达，可包括本体和可收缩地安装在所述本体上的反射镜，所述本体内设置有激光测距模块，所述反射镜具有收缩状态和展开状态，在收缩状态时，所述反射镜收缩在所述本体内；在展开状态时，所述反射镜伸出所述本体外，其反射面与所述本体的上表面形成一夹角，使得所述激光测距模块发射的激光束通过所述反射镜反射后水平射出。进一步地，所述反射镜通过一翻转机构安装在所述本体的上表面上，使得在收缩状态时，所述反射镜与所述本体的上表面齐平。进一步地，所述翻转机构包括转轴和电机，所述反射镜固定安装在所述转轴上，所述电机与所述转轴驱动连接。优选地，所述电机为伺服电机。进一步地，所述夹角为45°。根据本技术的另一方面，提供了一种扫地机器人，其中，所述扫地机器人包括壳体和安装在所述壳体内的如上所述的收缩式激光雷达，在工作时所述反射镜处于展开状态并从所述壳体的上表面伸出。本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：通过设置可伸缩的反射镜，使得激光测距模块的发射端和接收端的镜头密闭在内部空间中，不会被灰尘污染而影响性能，提高了使用寿命，并且可以降低扫地机器人的整体高度，使其适用于低矮的空间。附图说明为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是处于收缩状态的本技术的收缩式激光雷达的俯视示意图；图2是处于展开状态的图1所示的收缩式激光雷达的俯视示意图；图3是图2所示的收缩式激光雷达的侧视示意图；图4是图3所示的收缩式激光雷达的光路原理示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1-4所示，根据本技术的一方面，提供了一种收缩式激光雷达，该收缩式激光雷达可包括本体1和可收缩地安装在所述本体1上的反射镜2。本体1的上表面上具有一矩形开口11并且本体1内设置有激光测距模块12，所述激光测距模块12包含发射端、接收端及相关驱动控制和信号处理电路等，其具体结构为本领域技术人员所熟知，这里不再进行描述。本体1呈圆筒形，可绕其中心轴线360°旋转，从而实现360°扫描测距，形成点云。反射镜2具有收缩状态和展开状态，在收缩状态时，所述反射镜2收缩在所述本体1内；在展开状态时，反射镜2伸出本体1外，其反射面与所述本体1的上表面形成一夹角a，使得激光测距模块12发射的激光束通过所述反射镜2反射后水平射出。在一优选实施例中，夹角a的角度为45°，相应地，激光测距模块12发射的激光束与反射镜2的反射面的夹角也为45°。工作时，反射镜2开启，即处于展开状态，发射端发射激光束，经反射镜2反射后水平射出，遇到障碍物后被反射；当反射光到达反射镜2后被反射至测距模块接收端，经过对反射信号的处理后得到激光雷达与障碍物的距离，参见图4。在一优选实施例中，反射镜2采用单边翻起的方式进行开合。即，反射镜2通过一翻转机构(未示出)安装在本体1的上表面上，使得反射镜2在收缩状态时与所述本体1的上表面齐平，即,封住矩形开口11(参见图1)；而在展开状态时，向上翻转(打开)一个角度a(45°，参见图2和3)，使得激光测距模块12发射的激光束通过矩形开口11再经反射镜2反射后水平射出。具体地，所述翻转机构可包括转轴和电机，所述反射镜固定安装在所述转轴上，所述电机与所述转轴驱动连接。优选地，所述电机为伺服电机，以方便控制角度。应该理解，反射镜2也可以通过其它活动方式实现开合。当然，收缩式激光雷达还可包括用于检测反射镜2的位置的传感器(未示出)，以确保反射镜2转动到所需角度。此外，根据本技术的另一方面，还提供了一种扫地机器人(未示出)，其中，所述扫地机器人包括壳体和安装在所述壳体内的如上所述的收缩式激光雷达，在工作时所述反射镜处于展开状态并从所述壳体的上表面伸出。本技术通过设置可伸缩的反射镜，使得激光测距模块的发射端和接收端的镜头密闭在内部空间中，不会被灰尘污染而影响性能，提高了使用寿命，并且可以降低扫地机器人的整体高度，使其适用于低矮的空间。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收缩式激光雷达，其特征在于，包括本体和可收缩地安装在所述本体上的反射镜，所述本体内设置有激光测距模块，所述反射镜具有收缩状态和展开状态，在收缩状态时，所述反射镜收缩在所述本体内；在展开状态时，所述反射镜伸出所述本体外，其反射面与所述本体的上表面形成一夹角，使得所述激光测距模块发射的激光束通过所述反射镜反射后水平射出。/n

【技术特征摘要】
1.一种收缩式激光雷达，其特征在于，包括本体和可收缩地安装在所述本体上的反射镜，所述本体内设置有激光测距模块，所述反射镜具有收缩状态和展开状态，在收缩状态时，所述反射镜收缩在所述本体内；在展开状态时，所述反射镜伸出所述本体外，其反射面与所述本体的上表面形成一夹角，使得所述激光测距模块发射的激光束通过所述反射镜反射后水平射出。


2.如权利要求1所述的收缩式激光雷达，其特征在于，所述反射镜通过一翻转机构安装在所述本体的上表面上，使得在收缩状态时，所述反射镜与所述本体的上表面齐平。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬伟，黄运龙，陈志彬，余毅祥，
申请(专利权)人：厦门市和奕华光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35