【技术实现步骤摘要】
一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备
本技术涉及线束隔离板
,尤其涉及一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备。
技术介绍
随着新能源汽车的兴起,新能源电池与线束隔离板有着密切关系。线束隔离板作为新能源电池模组中的关键部分,其性能关系到新能源电池中CCS(CellConnectionSystem,电池连接系统)系统的安全性。然而,现有的线束隔离板的表面质量检测方案,一般是人工手动对线束隔离板进行表面质量检测,难以保障线束隔离板的生产良率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提出一种线束隔离板的表面质量检测装置以及设备,能够实现自动对线束隔离板进行表面质量检测,能够提高线束隔离板的生产良率。根据本技术的一个方面,提供一种线束隔离板的表面质量检测装置,包括:机器人、相机、光源和工装板;所述机器人上设置有连接轴,所述光源上设置有支架,所述机器人上设置的连接轴连接所述光源上设置的支架,所述光源上设置的支架上设置有所述相机,所述工装板设置在所述光源的光照射范围内;所述相机对所述工装板上放 ...
【技术保护点】
1.一种线束隔离板的表面质量检测装置,其特征在于,包括:/n机器人、相机、光源和工装板;/n所述机器人上设置有连接轴,所述光源上设置有支架,所述机器人上设置的连接轴连接所述光源上设置的支架,所述光源上设置的支架上设置有所述相机,所述工装板设置在所述光源的光照射范围内;/n所述相机对所述工装板上放置的线束隔离板进行拍照得到拍照照片,所述机器人根据所述得到的拍照照片,对所述工装板上放置的线束隔离板的表面质量进行检测。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种线束隔离板的表面质量检测装置,其特征在于,包括:
机器人、相机、光源和工装板;
所述机器人上设置有连接轴,所述光源上设置有支架,所述机器人上设置的连接轴连接所述光源上设置的支架,所述光源上设置的支架上设置有所述相机,所述工装板设置在所述光源的光照射范围内;
所述相机对所述工装板上放置的线束隔离板进行拍照得到拍照照片,所述机器人根据所述得到的拍照照片,对所述工装板上放置的线束隔离板的表面质量进行检测。
2.如权利要求1所述的线束隔离板的表面质量检测装置,其特征在于,所述线束隔离板的表面质量检测装置的关节结构,包括:
第一机械臂、第一关节、第二关节、第三关节制动解除开关、第二机械臂、第三关节、第四关节和连接轴;
所述第一关节与所述第一机械臂、所述第二关节分别相连接,所述第二关节与所述第一关节、所述第三关节制动解除开关分别相连接,所述第三关节制动解除开关与所述第二关节、所述第二机械臂分别相连接,所述第二机械臂与所述第三关节制动解除开关、所述第三关节分别相连接,所述第三关节与所述第二机械臂、所述第四关节分别相连接,所述第四关节与所述第三关节、所述连接轴分别相连接。
技术研发人员:黄玉云,
申请(专利权)人:宁德侨云电子有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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