一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术为一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，托盘；弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；弹簧锤复位杆，用于自动复位弹簧锤试验装置；图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定；接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；驱动装置，用于为弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置提供驱动力；控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作。该设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备
本技术涉及电能设备检测
，尤其涉及一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备。
技术介绍
根据GB/T17215.211-2006规定，智能电能表等交流电测量设备的仪表外壳的机械强度应作弹簧锤试验，弹簧锤应以0.2J±0.02J的动能作用在仪表表盖的外表面(包括窗口)及端子盖上。试验后仪表的外壳和端子盖应没有出现影响仪表功能及可能触及带电部件的损伤。根据国家电网公司企业标准中规定，智能电能表等交流电测量设备的接线端子作为结构件应进行接线端子压力试验。电压、电流接线柱在受到轴向60N，辅助端子接线柱在受到轴向10N的接线压力时，接线柱不应松动和位移。随着工业制造业的自动化和智能化水平的不断提高，试验检测对自动化和智能化也提出了更高的要求。目前，针对智能电能表等交流电测量设备的弹簧锤和接线端子压力试验大多需要人工进行，耗费大量的时间和人力，存在工作繁琐、效率低下的问题；同时人工试验还存在试验位置不同导致结果判定不一致等问题。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，克服现有技术中存在的人工操作工作繁琐、效率低下及试验结果判定不一致等问题，该弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备实现试验全自动检测，无需人工进行试验和结果判定，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性。本技术的另一目的在于提供一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，该设备能兼容不同类型和不同规格的智能电能设备，同时将弹簧锤和接线端子压力两项机械试验集成到一个设备中，既节省了设备成本又能减少了占地空间。本技术的目的是这样实现的，一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，包括，托盘，用于承托固定受试设备；弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；弹簧锤复位杆，用于自动复位所述弹簧锤试验装置；图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；驱动装置，用于为所述弹簧锤试验装置和所述接线端子压力试验装置提供驱动力；控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制所述弹簧锤试验装置、所述接线端子压力试验装置、所述驱动装置和所述图像识别摄像头的动作。在本技术的一较佳实施方式中，所述驱动装置包括能驱动所述弹簧锤试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第一伺服电机组，所述驱动装置还包括能驱动所述接线端子压力试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第二伺服电机组，所述第一伺服电机组和所述第二伺服电机组均与所述控制部电连接。在本技术的一较佳实施方式中，设定空间直角坐标系三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴；所述驱动装置还包括第一X向导轨、第一Y向导轨和第一Z向导轨，所述第一Y向导轨固定设置于底座上，所述第一X向导轨滑动设置于所述第一Y向导轨上，所述第一Z向导轨滑动设置于所述第一X向导轨上；所述弹簧锤试验装置能滑动地设置于所述第一Z向导轨上；所述驱动装置还包括第二X向导轨、第二Y向导轨和第二Z向导轨，所述第二Y向导轨固定设置于所述底座上，所述第二Z向导轨滑动设置于所述第二Y向导轨上，所述第二X向导轨滑动设置于所述第二Z向导轨上，所述接线端子压力试验装置能移动地设置于所述第二X向导轨上。在本技术的一较佳实施方式中，所述第一伺服电机组包括第一X向伺服电机、第一Y向伺服电机和第一Z向伺服电机，所述第一Y向伺服电机设置于所述第一Y向导轨的一侧，用于驱动所述第一X向导轨沿所述第一Y向导轨滑动；所述第一X向伺服电机设置于所述第一X向导轨的一侧，用于驱动所述第一Z向导轨沿所述第一X向导轨滑动；所述第一Z向伺服电机设置于所述第一Z向导轨的一侧，用于驱动所述弹簧锤试验装置沿所述第一Z向导轨滑动；所述第二伺服电机组包括第二X向伺服电机、第二Y向伺服电机和第二Z向伺服电机，所述第二Y向伺服电机设置于所述第二Y向导轨的一侧，用于驱动所述第二Z向导轨沿所述第二Y向导轨滑动；所述第二Z向伺服电机设置于所述第二Z向导轨的一侧，用于驱动所述第二X向导轨沿所述第二Z向导轨滑动；所述第二X向伺服电机设置于所述第二X向导轨的一侧，用于驱动所述接线端子压力试验装置沿所述第二X向导轨滑动。在本技术的一较佳实施方式中，所述弹簧锤试验装置包括支撑结构、撞击结构和释放结构，所述支撑结构包括外壳体和能滑动安装所述撞击结构的撞击导轨，所述撞击结构包括锤头、锤杆和操作手柄，所述释放结构包括能调整的锤弹簧结构；所述支撑结构滑动设置于所述第一Z向导轨上。在本技术的一较佳实施方式中，所述弹簧锤复位杆包括直立杆，所述直立杆的顶部设置复位拨片，所述复位拨片上设置豁口，所述豁口与所述操作手柄匹配设置。在本技术的一较佳实施方式中，所述接线端子压力试验装置包括推拉力计支架、强电端子推拉力计和弱电端子推拉力计，所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计沿Z向间隔设置于所述推拉力计支架上，所述推拉力计支架能移动地设置于所述第二X向导轨上；所述强电端子推拉力计和所述弱电端子推拉力计均与所述控制部电连接。在本技术的一较佳实施方式中，所述托盘的数量为至少1个，所述托盘能拆卸地设置于所述底座上，所述托盘上设置能固定容纳受试设备的容置凹槽。在本技术的一较佳实施方式中，所述图像识别摄像头为广角摄像头，所述图像识别摄像头的摄像范围覆盖所述托盘区域。在本技术的一较佳实施方式中，包括自动转运结构，所述自动转运结构用于将受试设备转运并固定于所述托盘上。由上所述，本技术提供的一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备具有如下有益效果：本技术提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，克服现有技术中存在的人工操作工作繁琐、效率低下及试验结果判定不一致等问题，本技术利用弹簧锤试验装置和接线端子压力试验装置对受试设备进行弹簧锤试验和接线端子压力试验，图像识别摄像头通过比对受试设备试验前后的照片实现对弹簧锤试验结果的自动判定，弹簧锤复位杆实现弹簧锤试验装置的自动复位；控制部收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且控制部控制弹簧锤试验装置、接线端子压力试验装置、驱动装置和图像识别摄像头的动作，实现试验全自动检测，满足智能电能设备检测流水线对自动化的要求；本技术提供的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，无需人工进行试验和结果判定，节省时间和人力，提高工作效率，保证试验的严谨性和结果的一致性；本技术能兼容不同类型和不同规格的智能电能设备，同时将弹簧锤和接线端子压力两项机械试验集成到一个设备中，既节省了设备成本又能减少了占地空间。附图说明...

【技术保护点】
1.一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，包括，/n托盘，用于承托固定受试设备；/n弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；/n弹簧锤复位杆，用于自动复位所述弹簧锤试验装置；/n图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；/n接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；/n驱动装置，用于为所述弹簧锤试验装置和所述接线端子压力试验装置提供驱动力；/n控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制所述弹簧锤试验装置、所述接线端子压力试验装置、所述驱动装置和所述图像识别摄像头的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，包括，
托盘，用于承托固定受试设备；
弹簧锤试验装置，用于完成受试设备的弹簧锤试验；
弹簧锤复位杆，用于自动复位所述弹簧锤试验装置；
图像识别摄像头，用于对弹簧锤试验结果进行自动判定，数量为至少一个；
接线端子压力试验装置，用于对受试设备的强电端子和弱电端子进行压力试验；
驱动装置，用于为所述弹簧锤试验装置和所述接线端子压力试验装置提供驱动力；
控制部，用于收集、分析和处理弹簧锤试验和接线端子压力试验数据，且用于控制所述弹簧锤试验装置、所述接线端子压力试验装置、所述驱动装置和所述图像识别摄像头的动作。


2.如权利要求1所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括能驱动所述弹簧锤试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第一伺服电机组，所述驱动装置还包括能驱动所述接线端子压力试验装置沿空间直角坐标系三个坐标轴方向移动的第二伺服电机组，所述第一伺服电机组和所述第二伺服电机组均与所述控制部电连接。


3.如权利要求2所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，设定空间直角坐标系三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴；所述驱动装置还包括第一X向导轨、第一Y向导轨和第一Z向导轨，所述第一Y向导轨固定设置于底座上，所述第一X向导轨滑动设置于所述第一Y向导轨上，所述第一Z向导轨滑动设置于所述第一X向导轨上；所述弹簧锤试验装置能滑动地设置于所述第一Z向导轨上；
所述驱动装置还包括第二X向导轨、第二Y向导轨和第二Z向导轨，所述第二Y向导轨固定设置于所述底座上，所述第二Z向导轨滑动设置于所述第二Y向导轨上，所述第二X向导轨滑动设置于所述第二Z向导轨上，所述接线端子压力试验装置能移动地设置于所述第二X向导轨上。


4.如权利要求3所述的弹簧锤和接线端子压力试验的全自动检测设备，其特征在于，所述第一伺服电机组包括第一X向伺服电机、第一Y向伺服电机和第一Z向伺服电机，所述第一Y向伺服电机设置于所述第一Y向导轨的一侧，用于驱动所述第一X向导轨沿所述第一Y向导轨滑动；所述第一X向伺服电机设置于所述第一X向导轨的一侧，用于驱动所述第一Z向导轨沿所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恒春，汪洋，巨汉基，袁瑞铭，韩迪，崔文武，王晨，庞富宽，姜振宇，马建坤，曲士庆，周强，王辉昱，赵正聪，王贵现，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院，华北电力科学研究院有限责任公司，国家电网有限公司，烟台东方威思顿电气有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11