用于装配微小轴承的装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承装配领域，公开了用于装配微小轴承的装配机，用于装配微小轴承的装配，其包括转盘，转盘上设置有多个用于定位零部件的定位机构，转盘的周围设置有多个工位，工位包括外圈装配工位、内圈装配工位、保持架装配工位、滚珠装配工位和内盖装配工位；外圈装配工位、内圈装配工位、保持架装配工位、滚珠装配工位和内盖装配工位均包括零部件搬运机构和零部件上料机构，搬运机构将零部件上料机构的零部件运输至定位机构进行装配，零部件装配顺序依次为内圈、外圈、保持架、滚珠和内盖。该装配机构具有装配简单，生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于装配微小轴承的装配机
本技术涉及轴承装配领域，尤其涉及了用于装配微小轴承的装配机。
技术介绍
中国专利201710121202.5公开了一种全自动直线轴承装配机钢珠装配机构，结构简单，可精确控制装配入直线轴承的钢球数量，实现直线轴承中钢球的全自动准确装配，高效准确，节省了人工，提高了生产效率，每班8小时计，可生产3000～4000件。但是在精密零部件领域，由于轴承尺寸较小，传统的轴承装配装置根本无法进行装配。申请人根据精密零部件尺寸较小、重量较轻不便于手工操作和装配等缺点，提供了用于装配微小轴承的装配机。
技术实现思路
本技术针对现有技术中微小轴承装配不方便，不能进行自动化装配的缺点，提供了用于装配微小轴承的装配机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：用于装配微小轴承的装配机，包括转盘，转盘上设置有多个用于定位零部件的定位机构，转盘的周围设置有多个工位，工位包括内圈装配工位、内圈装配工位、内圈装配工位、滚珠装配工位和内盖装配工位；内圈装配工位、内圈装配工位、内圈装配工位、滚珠装配工位和内盖装配工位均包括零部件搬运机构和零部件上料机构，搬运机构将零部件上料机构的零部件运输至定位机构进行装配，零部件装配顺序依次为内圈、外圈、保持架、滚珠和内盖。作为优选，转盘上设置有多个定位机构，定位机构的数量与工位数量相等且一一对应；定位机构包括基座，基座固定安装在转盘上，基座上设置有用于定位零部件的定位销，定位销端部的形状与零部件的形状相适配，基座上设置有滑轨，滑轨上设置有两个可沿滑轨滑动的滑动组件，定义为第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件靠近时形成调整口，调整口与定位销同轴线设置；第一滑动组件上安装有第一推臂，第二滑动组件上安装有第二推臂，第一推臂与第一滑动组件铰接，第二推臂和第二滑动组件铰接；还包括连接轴，第一推臂和第二推臂通过连接轴连接，第一推臂和第二推臂可绕连接轴转动，连接轴沿直线运动时，带动第一推臂和第二推臂绕连接轴同步转动。作为优选，基座上还设置有导向滑槽，连接轴的下端安装在导向滑槽内可沿导向滑槽滑动，第一滑动组件和第二滑动组件之间连接有回位弹簧，连接轴到第一滑动组件的横向距离和连接轴到第二滑动组件的横向距离始终相同，第一推臂和第二推臂靠近连接轴的一端的侧面设置有圆角，第一滑动组件和第二滑动组件均由滑块和安装在滑块上的安装板配合组成。作为优选，还包括打开机构，打开机构安装在转盘上，打开机构设置在靠近连接轴的一端，打开机构包括可伸缩的推块，推块可作用在连接轴或者第一推臂或者第二推臂上，推动连接轴沿直线运动；打开机构为气缸，推块安装在气缸的伸缩部上。作为优选，内圈装配工位、内圈装配工位和内盖装配工位的零部件装配机构和零部件搬运机构的结构相同；零部件搬运机构包括第一安装架，第一安装架上安装有输出机构和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构的输出端连接，输出机构带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构，水平移动组件包括水平方向设置的第一导轨和安装在第一导轨上可沿第一导轨滑动的第一滑块；竖直移动组件包括竖直方向设置的第二导轨，第二导轨安装在第一滑块上可沿第一滑块上下滑动，第二导轨的上端与输出机构连接，输出机构包括动力部和旋转臂，动力部可带动旋转臂转动，旋转臂的一端连接有连接柱，连接柱与竖直移动组件连接。作为优选，输出机构包括动力部和旋转臂，动力部可带动旋转臂转动，旋转臂的一端连接有连接柱，连接柱与竖直移动组件连接，第一安装架上安装有整体开口向下的“U”型轨道槽，连接柱安装在轨道槽内，动力部带动旋转臂转动时，连接柱沿轨道槽轨迹运动；输出机构包括动力部，动力部为中空旋转平台或电机。作为优选，抓取机构为真空吸附装置，真空吸附装置包括真空吸头，真空吸头的下端开设有吸附口，真空吸头为中空结构，真空吸头的下端为密封盖，密封盖上开设有多个吸附口，吸附口连通至真空吸头内的中空结构，第一导轨上设置有限位开关。作为优选，零部件上料机构包括上料盘，上料盘连接有错位上料机构，错位上料机构将物料从上料盘中分离；错位分离机构包括滑动部，滑动部上开设有用于盛放物料的第一物料口，滑动部可滑动使第一物料口连接上料盘将上料盘内的物料分离出来，上料盘为振动盘，上料盘包括出料轨道，出料轨道连接至错位上料结构，错位分离机构为滑台气缸，滑台气缸的滑动部上安装有滑块，第一物料口开设在滑块上；滑动部可带动第一物料口与出料轨道连通，第一物料口的内壁上安装有光纤检测传感器。作为优选，上料盘上设置有离子风装置，上料盘为振动盘，保持架出口轨道为倾斜设置；或在物料上料过程中，首先上料盘内盛放较多滚珠，滚珠覆盖在第第一物料口的上方，此时带动第一物料口上下运动的活塞杆或其他运动件处于较低位置；然后升降气缸带动第一物料口向上运动，第一物料口内的滚珠被向上举起，从而将第一物料口内的滚珠托起与其他滚珠分离，等待搬运机构进行搬运。作为优选，抓取机构包括安装板，安装板上设置有伸缩气缸，安装板上还铰接有连接杆，连接杆的中部通过转轴连接在安装板上，连接杆的一端连接伸缩气缸的伸缩端，连接杆的另一端连接第二真空吸附装置，第二真空吸附装置包括第三吸附头；还包括调整架，调整架上设置有调整座，左端的抓取机构将物料从上料机构运输至调整座，右端的抓取机构将调整座上的物料运输至定位机构。本技术由于采用了以上技术方案，具有如下显著的技术效果：本技术所设计的自动化装置能够对微小轴承进行自动化装配，而且具有装配过程稳定可靠，生产效率高等优点。同时设计的上料装置以及搬运装置上料简单，能够匹配不同尺寸和形状的零部件。附图说明图1是装置的整体结构示意图。图2是零部件搬运机构的结构示意图图3是内圈、外圈、内盖装配工位的上料机构示意图。图4是图3的局部放大图。图5是滚珠上料机构的结构示意图。图6是装置的整体结构示意图。图7是图6的局部放大图。图8是保持架上料机构的示意图。图9是定位机构的结构示意图。图10是图9的局部放大图。图11是抓取机构抓取零部件外圈的结构示意图。图12是抓取机构真空吸头的结构示意图，适用抓取内圈、保持架、滚珠和内盖。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100—上料盘、101—滑动部、102—第一物料口、103—出料轨道、104—滑台气缸、105—离子风装置、106—保持架出口轨道、107—升降气缸、200—基座、201—定位销、202—滑轨、203—第一滑动组件、204—第二滑动组件、205—调整口、206—第一推臂、207—第二推臂、208—连接轴、209—导向滑槽、210—回位弹簧、211—打开机构、212—推块、300—第一安装架、301—输出机构、302—抓取机构、303—第一导轨、304—第二导轨、305—第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装配微小轴承的装配机，包括转盘(313)，其特征在于：转盘(313)上设置有多个用于定位零部件的定位机构(432)，转盘(313)的周围设置有多个工位，工位包括外圈装配工位(400)、内圈装配工位(401)、保持架装配工位(402)、滚珠装配工位(403)和内盖装配工位(404)；外圈装配工位(400)、内圈装配工位(401)、保持架装配工位(402)、滚珠装配工位(403)和内盖装配工位(404)均包括零部件搬运机构(430)和零部件上料机构(431)，搬运机构将零部件上料机构(431)的零部件运输至定位机构(432)进行装配，零部件装配顺序依次为内圈、外圈、保持架、滚珠和内盖。/n

【技术特征摘要】
1.用于装配微小轴承的装配机，包括转盘(313)，其特征在于：转盘(313)上设置有多个用于定位零部件的定位机构(432)，转盘(313)的周围设置有多个工位，工位包括外圈装配工位(400)、内圈装配工位(401)、保持架装配工位(402)、滚珠装配工位(403)和内盖装配工位(404)；外圈装配工位(400)、内圈装配工位(401)、保持架装配工位(402)、滚珠装配工位(403)和内盖装配工位(404)均包括零部件搬运机构(430)和零部件上料机构(431)，搬运机构将零部件上料机构(431)的零部件运输至定位机构(432)进行装配，零部件装配顺序依次为内圈、外圈、保持架、滚珠和内盖。


2.根据权利要求1所述的用于装配微小轴承的装配机，其特征在于：转盘(313)上设置有多个定位机构(432)，定位机构(432)的数量与工位数量相等且一一对应；定位机构(432)包括基座(200)，基座(200)固定安装在转盘(313)上，基座(200)上设置有用于定位零部件的定位销(201)，定位销(201)端部的形状与零部件的形状相适配，基座(200)上设置有滑轨(202)，滑轨(202)上设置有两个可沿滑轨(202)滑动的滑动组件，定义为第一滑动组件(203)和第二滑动组件(204)，第一滑动组件(203)和第二滑动组件(204)靠近时形成调整口(205)，调整口(205)与定位销(201)同轴线设置；第一滑动组件(203)上安装有第一推臂(206)，第二滑动组件(204)上安装有第二推臂(207)，第一推臂(206)与第一滑动组件(203)铰接，第二推臂(207)和第二滑动组件(204)铰接；还包括连接轴(208)，第一推臂(206)和第二推臂(207)通过连接轴(208)连接，第一推臂(206)和第二推臂(207)可绕连接轴(208)转动，连接轴(208)沿直线运动时，带动第一推臂(206)和第二推臂(207)绕连接轴(208)同步转动。


3.根据权利要求1所述的用于装配微小轴承的装配机，其特征在于：基座(200)上还设置有导向滑槽，连接轴(208)的下端安装在导向滑槽内可沿导向滑槽滑动，第一滑动组件(203)和第二滑动组件(204)之间连接有回位弹簧(10)，连接轴(208)到第一滑动组件(203)的横向距离和连接轴(208)到第二滑动组件(204)的横向距离始终相同，第一推臂(206)和第二推臂(207)靠近连接轴(208)的一端的侧面设置有圆角，第一滑动组件(203)和第二滑动组件(204)均由滑块和安装在滑块上的安装板(420)配合组成。


4.根据权利要求2所述的用于装配微小轴承的装配机，其特征在于：还包括打开机构(11)，打开机构(11)安装在转盘(313)上，打开机构(11)设置在靠近连接轴(208)的一端，打开机构(11)包括可伸缩的推块(212)，推块(212)可作用在连接轴(208)或者第一推臂(206)或者第二推臂(207)上，推动连接轴(208)沿直线运动；打开机构(11)为气缸，推块(212)安装在气缸的伸缩部上。


5.根据权利要求1所述的用于装配微小轴承的装配机，其特征在于：外圈装配工位(400)、内圈装配工位(401)和内盖装配工位(404)的零部件装配机构和零部件搬运机构(430)的结构相同；零部件搬运机构(430)包括第一安装架(300)，第一安装架(300)上安装有输出机构(301)和水平移动组件，水平移动组件上安装有可沿竖直方向移动的竖直移动组件，竖直移动组件的一端与输出机构(301)的输出端连接，输出机构(301)带动竖直移动组件上下运动时，竖直移动组件带动左右移动组件左右运动，竖直移动组件上安装有抓取机构(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤学会，余剑锋，
申请(专利权)人：杭州会锋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33