自移式设备列车用步进式滑靴制造技术

本实用新型专利技术涉及自移式设备列车领域，具体涉及自移式设备列车用步进式滑靴，外滑靴、内滑靴、连接杆和连接耳板；沿水平方向，并排设置两排内滑靴，在内滑靴的首、尾端分别设置连接耳板，内滑靴的首端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与另一个内滑靴的尾端铰接；在两排内滑靴的两侧分别设置一排外滑靴，外滑靴与内滑靴平行设置；外滑靴包括第一外滑靴和第二外滑靴，在第一外滑靴的首、尾端和第二外滑靴的首、尾端均分别设置连接耳板；第一外滑靴的首端与第二外滑靴的尾端连接；第二外滑靴的首端与第一外滑靴的尾端连接；所述内滑靴船型；第一外滑靴和第二外滑靴均为船型；内滑靴的高度大于外滑靴的高度；内滑靴的宽度大于外滑靴的宽度。

【技术实现步骤摘要】
自移式设备列车用步进式滑靴
本技术涉及自移式设备列车领域，具体涉及自移式设备列车用步进式滑靴的结构

技术介绍
矿用液压自移式设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道运行专门设计的自移式设备列车；而无需回柱绞车牵引，也无需预先在巷道内安装移动轨道，使用更加安全、便捷、高效。由于自移式设备列车无需依靠预先埋设的轨道进行移动，且无需对巷道地面进行硬化，因此自移式设备列车需要特殊的步进式滑靴，提到原有的轨道，来实现自移式设备列车的移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自移式设备列车用步进式滑靴，适应矿井巷道环境，便于自移式设备列车的移动。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：自移式设备列车用步进式滑靴，外滑靴、内滑靴、连接杆和连接耳板；沿水平方向，并排设置两排内滑靴，在内滑靴的首、尾端分别设置连接耳板，内滑靴的首端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与另一个内滑靴的尾端铰接；在两排内滑靴的两侧分别设置一排外滑靴，外滑靴与内滑靴平行设置；外滑靴包括第一外滑靴和第二外滑靴，在第一外滑靴的首、尾端和第二外滑靴的首、尾端均分别设置连接耳板；第一外滑靴的首端与第二外滑靴的尾端连接；第二外滑靴的首端与第一外滑靴的尾端连接；所述内滑靴船型；第一外滑靴和第二外滑靴均为船型；内滑靴的高度大于外滑靴的高度。进一步地，在所述内滑靴的顶部设置多个连接块。进一步地，在所述第二外滑靴的尾端设置连接槽，在连接槽内靠近第二外滑靴尾端的斜面上固定设置连接耳板。进一步地，在所述第二外滑靴的首端的顶部设置导轨。进一步地，在所述连接耳板的连接处设置第一加强板，第一加强板的一侧边与连接耳板的一侧面固定连接，另一侧边与内滑靴或外滑靴固定连接。进一步地，所述连接块为空腔型连接块，在所述连接块内设置多个第二加强板，第二加强板的顶部与连接块的内顶壁固定连接，第二加强板的底部与内滑靴的顶部固定连接。与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一：1、将内滑靴和外滑靴均设置为船型，增大了地面的接触面积的同时，提升了滑靴移动过程中的平稳性；且可以减少小块固体物对滑靴移动时的影响，提升了本装置的使用效果。2、空腔型结构的滑靴，可以减少设备列车的自身重量，提升其载重量。3、设置连接块，提升了滑靴的承重力和组装时的便利性。4、设置连接槽，提升了滑靴使用过程中的受力稳定性。5、设置导轨，减少设备列车移动过程中的摩擦力，同时减少跑偏问题的出现。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中第二外滑靴的另一视角的结构示意图。图3为本技术中连接块的一种实施例的结构示意图。图4为本技术中连接块的另一种实施例的结构示意图。图5为本技术中连接耳板的一种实施例的结构示意图。图中：1-外滑靴；11-第一外滑靴；12-第二外滑靴；2-内滑靴；3-连接杆；4-连接耳板；41-第一加强板；5-连接块；51-第二加强板；6-连接槽；7-导轨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1所示，自移式设备列车用步进式滑靴，外滑靴1、内滑靴2、连接杆3和连接耳板4；沿水平方向，并排设置两排内滑靴2，在内滑靴2的首、尾端分别设置连接耳板4，内滑靴2的首端与连接杆3的一端铰接，连接杆3的另一端与另一个内滑靴2的尾端铰接；在两排内滑靴2的两侧分别设置一排外滑靴1，外滑靴1与内滑靴2平行设置；外滑靴1包括第一外滑靴11和第二外滑靴12，在第一外滑靴11的首、尾端和第二外滑靴12的首、尾端均分别设置连接耳板4；第一外滑靴11的首端与第二外滑靴12的尾端连接；第二外滑靴12的首端与第一外滑靴11的尾端连接；内滑靴2船型；第一外滑靴11和第二外滑靴12均为船型；内滑靴2的高度大于外滑靴1的高度；内滑靴2的宽度大于外滑靴1的宽度。本装置使用是，如图1中所示，最少需要两组外滑靴1和内滑靴2，才能配合自移式设备列车使用，实现设备列车的移动。使用时，设备列车的底部固定在并排设置的两个内滑靴2的顶部，且设备列车的底部不与外滑靴1的顶部接触；设备列车的抬底千斤顶的底部与第二外滑靴12的顶部连接，设备列车的推移千斤顶的底部与第二外滑靴12的尾端固定连接；移动时，抬底千斤顶向上顶起设备列车的前端，内滑靴2的首端被抬起、尾端与地面仍有部分接触，此时，内滑靴2（包括设备列车）与地面产生的摩擦力小于外滑靴1与地面产生的摩擦力，推移千斤顶工作，伸长，内滑靴2携带设备列车在推移千斤顶的伸长作用力下，向前移动；然后，抬底千斤顶回缩，内滑靴2的首端落下，此时内滑靴2（包括设备列车）与地面产生的摩擦力大于外滑靴1与地面产生的摩擦力，在推移千斤顶回缩时，外滑靴1在推移千斤顶的回缩力的作用下，向前移动，从而实现设备列车的整体向前移动。由于矿井巷道地面无预先埋设的轨道、且地面无预先进行硬化，因此将内滑靴2和外滑靴1均设置为船型，增大了地面的接触面积的同时，提升了滑靴移动过程中的平稳性；且可以减少小块固体物对滑靴移动时的影响，提升了本装置的使用效果。优选的，内滑靴2和外滑靴1均为空腔型结构，可以减少滑靴自身的重力，而降低设备列车的整体重力，可以提升设备列车的载重量。优选的，连接杆3与内滑靴2铰接时，提前预留一定的上下活动空间，以便于设备列车移动过程的抬底作业。实施例2：如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了内滑靴结构。本自移式设备列车用步进式滑靴中在内滑靴2的顶部设置多个连接块5。连接块5的底部与内滑靴2的顶部焊接连接，连接块5的顶部与设备列车的底部焊接或通过螺栓紧固连接，大大提升了滑靴与设备列车组装时的便利性。实施例3：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了第二外滑靴结构。本自移式设备列车用步进式滑靴中在第二外滑靴12的尾端设置连接槽6，在连接槽6内靠近第二外滑靴12尾端的斜面上固定设置连接耳板4。考虑到推移千斤顶需要跟第二外滑靴12的尾端连接，且在推移千斤顶工作时，推移千斤顶与第二外滑靴12之间会产生较大的作用力，因此在第二外滑靴12的尾端处设置连接槽6，将推移千斤顶的底部固定在连接槽6内，提升第二外滑靴12与推移千斤顶连接的稳定性。优选的，连接槽6的纵向截面为梯形槽，推移千斤顶的底部与连接槽6内面向推移千斤顶的槽面固定连接，提升了外滑靴1的受力的稳定性。实施例4：如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了第二外滑靴结构。本自移式设备列车用步进式滑靴中在第二外滑靴12的首端的顶部设置导轨7。一种实施方式为，导轨7为凸出与第二外滑靴12顶面的导轨7，抬底千斤顶的底部设置有与导轨7配合工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自移式设备列车用步进式滑靴，其特征在于：外滑靴（1）、内滑靴（2）、连接杆（3）和连接耳板（4）；沿水平方向，并排设置两排内滑靴（2），在内滑靴（2）的首、尾端分别设置连接耳板（4），内滑靴（2）的首端与连接杆（3）的一端铰接，连接杆（3）的另一端与另一个内滑靴（2）的尾端铰接；在两排内滑靴（2）的两侧分别设置一排外滑靴（1），外滑靴（1）与内滑靴（2）平行设置；外滑靴（1）包括第一外滑靴（11）和第二外滑靴（12），在第一外滑靴（11）的首、尾端和第二外滑靴（12）的首、尾端均分别设置连接耳板（4）；第一外滑靴（11）的首端与第二外滑靴（12）的尾端连接；第二外滑靴（12）的首端与第一外滑靴（11）的尾端连接；所述内滑靴（2）船型；第一外滑靴（11）和第二外滑靴（12）均为船型；内滑靴（2）的高度大于外滑靴（1）的高度；内滑靴（2）的宽度大于外滑靴（1）的宽度。/n

【技术特征摘要】
1.自移式设备列车用步进式滑靴，其特征在于：外滑靴（1）、内滑靴（2）、连接杆（3）和连接耳板（4）；沿水平方向，并排设置两排内滑靴（2），在内滑靴（2）的首、尾端分别设置连接耳板（4），内滑靴（2）的首端与连接杆（3）的一端铰接，连接杆（3）的另一端与另一个内滑靴（2）的尾端铰接；在两排内滑靴（2）的两侧分别设置一排外滑靴（1），外滑靴（1）与内滑靴（2）平行设置；外滑靴（1）包括第一外滑靴（11）和第二外滑靴（12），在第一外滑靴（11）的首、尾端和第二外滑靴（12）的首、尾端均分别设置连接耳板（4）；第一外滑靴（11）的首端与第二外滑靴（12）的尾端连接；第二外滑靴（12）的首端与第一外滑靴（11）的尾端连接；所述内滑靴（2）船型；第一外滑靴（11）和第二外滑靴（12）均为船型；内滑靴（2）的高度大于外滑靴（1）的高度；内滑靴（2）的宽度大于外滑靴（1）的宽度。


2.根据权利要求1所述的自移式设备列车用步进式滑靴，其特征在于：在所述内滑靴（2）的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振刚，
申请(专利权)人：林州正宝重工装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41