一种带控制装置的下承重式自动平移门制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种带控制装置的下承重式自动平移门，包括顶框以及竖直固定在顶框两端的第一侧框以及第二侧框，顶框的正下方对应设置有底框，顶框与底框之间设置有主动平移门、从动平移门以及固定在第二侧框一侧的固定门，主动平移门与从动平移门通过定滑轮组件相连接，顶框内部下侧设置有两个导向轨，主动平移门和从动平移门顶部分别设置有与导向轨滑动连接的导向轮组件，底框顶部开设有两条滑轨，主动平移门和从动平移门底部分别设置有与滑轨滑动连接的滑轮组件。本实用新型专利技术通过下承重的方式减小对顶框的压力，同时能够提高人体在被门夹时的感应范围，从而降低被夹的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种带控制装置的下承重式自动平移门
本技术涉及自动门控制
，尤其涉及一种带控制装置的下承重式自动平移门。
技术介绍
自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。现有的技术中，现有的自动门在门扇重量较大的情况下采用上承重的方式会对顶框造成损坏，同时现有的下承重式的自动门在防止夹人控制方面做的不足，对于人体压力的感受范围较小，不能满足不同人群的需求，防止夹人的防护措施不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种带控制装置的下承重式自动平移门，通过下承重的方式减小对顶框的压力，同时能够提高人体在被门夹时的感应范围，从而降低被夹的风险，以解决现有的自动门防夹防护存在不足的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带控制装置的下承重式自动平移门，包括顶框以及竖直固定在顶框两端的第一侧框以及第二侧框，所述顶框的正下方对应设置有底框，所述顶框与底框之间设置有主动平移门、从动平移门以及固定在第二侧框一侧的固定门，所述主动平移门与从动平移门通过定滑轮组件相连接，所述顶框内部下侧设置有两个导向轨，所述主动平移门和从动平移门顶部分别设置有与导向轨滑动连接的导向轮组件，所述底框顶部开设有两条滑轨，所述主动平移门和从动平移门底部分别设置有与滑轨滑动连接的滑轮组件；所述顶框内部上侧设置有驱动室，所述驱动室内装配有PLC控制器以及与PLC控制器相连的驱动机构，所述驱动机构用于给主动平移门的移动提供动力，所述第一侧框的中间位置沿朝向第二侧框方向的垂直方向两侧分别固定有第一红外辐射计和第二红外辐射计，所述第一侧框与第二侧框相对的一侧中间位置固定有第一压力传感器，所述第一压力传感器正下方设置有与第一压力传感器结构相同的第二压力传感器；所述第一压力传感器包括压力传感器主体，所述压力传感器主体通过固定杆固定在第一侧框的内壁上，所述压力传感器主体沿朝向第二侧框的方向连接有感应头，所述感应头外表面固定连接有多个连接板，所述连接板另一端连接有具备一定形变功能的接触板，所述接触板凸出于第一侧框与第二侧框相对一侧的表面。进一步地，所述驱动机构包括与PLC控制器电连接的驱动器以及与驱动器电连接的伺服电机，所述伺服电机输出轴一端连接有主动轮，所述伺服电机的输出轴另一端连接有编码器，所述主动轮上套设有皮带且通过皮带连接有从动轮，所述皮带底部固定有皮带挂件。进一步地，所述皮带挂件底部固定连接有主动平移门。进一步地，所述第一红外辐射计和第二红外辐射计的型号为HJ07-RLK600。进一步地，所述第一压力传感器和第二压力传感器的型号为HU-101B。进一步地，所述第一红外辐射计、第二红外辐射计、第一压力传感器以及第二压力传感器均与PLC控制器电连接。本技术的有益效果：本技术通过在主动平移门和从动平移门顶部设置导向轮组件与顶框的导线轨滑动连接，底部设置滑轮组件与底框的滑轨滑动连接，能够通过下承重的方式减小对顶框的压力。本技术通过一上一下设置第一压力传感器和第二压力传感器有助于增大压力感应的范围，第一压力传感器通过多个连接板与接触板连接，接触板具备一定形变的功能，可以通过增大设置接触板的面积去增大与人体的接触面积，提高检测的灵敏度，能够满足对不同人群的检测。驱动机构中通过在伺服电机尾部设置编码器，能够感应到伺服电机旋转的圈数，通过PLC控制器将圈数转化为距离量，能够精确地知道平移门移动的位置，从而能够使平移门停止在指定位置。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为顶框内部结构示意图；图3为第一侧框的局部左视图；图4为第一侧框的断面结构图；图5为第一压力传感器的结构示意图；图6为本技术的控制原理框图；图7为导向轨与导向轮组件的连接结构图；图8为滑轮组件与滑轨的连接结构图。图中：1-顶框、2-第一侧框、3-主动平移门、4-第一红外辐射计、5-从动平移门、6-固定门、7-底框、8-第二侧框、9-驱动机构、10-PLC控制器、11-第一压力传感器、12-第二压力传感器、13-第二红外辐射计、101-驱动室、102-导向轨、301-导向轮组件、302-滑轮组件、701-滑轨、901-编码器、902-伺服电机、903-主动轮、904-皮带、905-皮带挂件、906-驱动器、907-从动轮、1101-压力传感器主体、1102-固定杆、1103-连接板、1104-接触板、1105-感应头。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图7和图8，图1为本技术的结构示意图，图7为导向轨与导向轮组件的连接结构图；图8为滑轮组件与滑轨的连接结构图。一种带控制装置的上承重式自动平移门，包括顶框1以及竖直固定在顶框1两端的第一侧框2以及第二侧框8，顶框1的正下方对应设置有底框7，顶框1与底框7之间设置有主动平移门3、从动平移门5以及固定在第二侧框8一侧的固定门6，主动平移门3与从动平移门5通过定滑轮组件相连接，顶框1内部下侧设置有两个导向轨102，主动平移门3和从动平移门5顶部分别设置有与导向轨102滑动连接的导向轮组件301，底框7顶部开设有两条滑轨701，主动平移门3和从动平移门5底部分别设置有与滑轨701滑动连接的滑轮组件302。主动平移门3和从动平移门5之间通过定滑轮组件进行连接，能够保证主动平移门3移动的同时带动从动平移门5移动。同时主动平移门3和从动平移门5顶部通过导向轮组件301与顶框1的导向轨102滑动连接，底部通过滑轮组件302与滑轨701滑动连接，从而实现主动平移门3和从动平移门5采用下承重的方式，能够减小对顶框1的承重压力。请参阅图1、图2和图6，图1为本技术的结构示意图；图2为顶框内部结构示意图；图6为本技术的控制原理框图。顶框1内部上侧设置有驱动室101，驱动室101内装配有PLC控制器10以及与PLC控制器10相连的驱动机构9，驱动机构9用于给主动平移门3的移动提供动力，第一侧框2的中间位置沿朝向第二侧框8方向的垂直方向两侧分别固定有第一红外辐射计4和第二红外辐射计13，第一侧框2与第二侧框8相对的一侧中间位置固定有第一压力传感器11，第一压力传感器11正下方设置有与第一压力传感器11结构相同的第二压力传感器12。驱动机构9包括与PLC控制器10电连接的驱动器906以及与驱动器906电连接的伺服电机902，伺服电机902输出轴一端连接有主动轮903，伺服电机902的输出轴另一端连接有编码器901，主动轮903上套设有皮带904且通过皮带904连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带控制装置的下承重式自动平移门，包括顶框(1)以及竖直固定在顶框(1)两端的第一侧框(2)以及第二侧框(8)，其特征在于：所述顶框(1)的正下方对应设置有底框(7)，所述顶框(1)与底框(7)之间设置有主动平移门(3)、从动平移门(5)以及固定在第二侧框(8)一侧的固定门(6)，所述主动平移门(3)与从动平移门(5)通过定滑轮组件(302)相连接，所述顶框(1)内部下侧设置有两个导向轨(102)，所述主动平移门(3)和从动平移门(5)顶部分别设置有与导向轨(102)滑动连接的导向轮组件(301)，所述底框(7)顶部开设有两条滑轨(701)，所述主动平移门(3)和从动平移门(5)底部分别设置有与滑轨(701)滑动连接的滑轮组件(302)；/n所述顶框(1)内部上侧设置有驱动室(101)，所述驱动室(101)内装配有PLC控制器(10)以及与PLC控制器(10)相连的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)用于给主动平移门(3)的移动提供动力，所述第一侧框(2)的中间位置沿朝向第二侧框(8)方向的垂直方向两侧分别固定有第一红外辐射计(4)和第二红外辐射计(13)，所述第一侧框(2)与第二侧框(8)相对的一侧中间位置固定有第一压力传感器(11)，所述第一压力传感器(11)正下方设置有与第一压力传感器(11)结构相同的第二压力传感器(12)；/n所述第一压力传感器(11)包括压力传感器主体(1101)，所述压力传感器主体(1101)通过固定杆(1102)固定在第一侧框(2)的内壁上，所述压力传感器主体(1101)沿朝向第二侧框(8)的方向连接有感应头(1105)，所述感应头(1105)外表面固定连接有多个连接板(1103)，所述连接板(1103)另一端连接有具备一定形变功能的接触板(1104)，所述接触板(1104)凸出于第一侧框(2)与第二侧框(8)相对一侧的表面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带控制装置的下承重式自动平移门，包括顶框(1)以及竖直固定在顶框(1)两端的第一侧框(2)以及第二侧框(8)，其特征在于：所述顶框(1)的正下方对应设置有底框(7)，所述顶框(1)与底框(7)之间设置有主动平移门(3)、从动平移门(5)以及固定在第二侧框(8)一侧的固定门(6)，所述主动平移门(3)与从动平移门(5)通过定滑轮组件(302)相连接，所述顶框(1)内部下侧设置有两个导向轨(102)，所述主动平移门(3)和从动平移门(5)顶部分别设置有与导向轨(102)滑动连接的导向轮组件(301)，所述底框(7)顶部开设有两条滑轨(701)，所述主动平移门(3)和从动平移门(5)底部分别设置有与滑轨(701)滑动连接的滑轮组件(302)；
所述顶框(1)内部上侧设置有驱动室(101)，所述驱动室(101)内装配有PLC控制器(10)以及与PLC控制器(10)相连的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)用于给主动平移门(3)的移动提供动力，所述第一侧框(2)的中间位置沿朝向第二侧框(8)方向的垂直方向两侧分别固定有第一红外辐射计(4)和第二红外辐射计(13)，所述第一侧框(2)与第二侧框(8)相对的一侧中间位置固定有第一压力传感器(11)，所述第一压力传感器(11)正下方设置有与第一压力传感器(11)结构相同的第二压力传感器(12)；
所述第一压力传感器(11)包括压力传感器主体(1101)，所述压力传感器主体(1101)通过固定杆(1102)固定在第一侧框(2)的内壁上，所述压力传感器主体(1101)沿朝向第二侧框(8)的方向连接有感应头(1105)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁敦辉，
申请(专利权)人：南京孚林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32