一种稳定的自动贴砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种稳定的自动贴砖装置，包括移动底座、安装在底座上的升降平台、安装在升降平台的内的转动组件、与转动组件连接的转动臂、安装在转动臂另一端用于吸取瓷砖的吸持组件以及安装在移动底座远离墙壁一侧的瓷砖槽，所述转动臂包括与底端与转动组件竖直连接的主臂、与主臂顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂、设置在主臂顶端驱动辅臂的驱动电机、安装在辅臂侧壁上的翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在辅臂的侧壁上、另一端与吸持组件连接；本实用新型专利技术具有降低工人劳动强度，提高铺贴质量的的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定的自动贴砖装置
本技术涉及室内装修的
，尤其是涉及一种稳定的自动贴砖装置。
技术介绍
在室内装修中需要对厨房和卫生间的墙壁进行贴砖，贴砖之前要将调和好的泥浆均匀的涂抹在墙壁上并通过木板等表面粗糙的物体对墙壁上的泥浆进行压合，使泥浆的表面产生粗糙的纹路，在将瓷砖的背面压入泥浆中，以提高瓷砖与墙壁间的连接强度，而且对于墙面贴砖在粘贴牢固的基础上，要求空鼓率再3%以内，且无歪斜、缺棱掉角和裂缝等缺陷；墙砖铺粘表面要平整、洁净，色泽协调，图案安排合理，无变色、泛碱、污痕和显著光泽受损处；砖块接缝填嵌密实、平直、宽窄均匀、颜色一致，阴阳角处搭接方向正确；预留孔洞尺寸正确、边缘整齐；检查平整度误差小于2毫米，立面垂直误差小于2毫米，接缝高低偏差小于0.5毫米，平直度小于2毫米等一系列的规定。但目前贴墙砖都是以人工铺贴为主，此方式需要使用很多人力，受制于人的体力技能的限制，铺贴速度慢、效率低，平均每天铺贴30-40平方米，且铺贴质量参差不齐，而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业身体易产生各种职业病，在人力用工成本越来越高的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种稳定的自动贴砖装置，以代替人力对墙壁进行贴砖，从而降低人员的劳动强度，提高铺贴质量。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种稳定的自动贴砖装置，包括移动底座、安装在底座上的升降平台、安装在升降平台的内的转动组件、与转动组件连接的转动臂、安装在转动臂另一端用于吸取瓷砖的吸持组件以及安装在移动底座远离墙壁一侧的瓷砖槽，所述转动臂包括与底端与转动组件竖直连接的主臂、与主臂顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂、设置在主臂顶端驱动辅臂的驱动电机、安装在辅臂侧壁上的翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在辅臂的侧壁上、另一端与吸持组件连接。通过采用上述技术方案，将瓷砖正面向上的码放在瓷砖槽内，利用吸持组件吸取瓷砖槽内最上层的瓷砖，通过主臂提供稳定的支撑，利用驱动电机使辅臂转动达到提升瓷砖高度的效果，利用转动组件驱动主臂转动，从而使辅臂的轴线在水平方向的投影与墙壁垂直，通过翻转气缸收缩活塞杆，使瓷砖由水平状态翻转为竖直状态，并通过转动组件将使主臂靠近墙壁使瓷砖的背面压入墙壁上的泥浆中，并利用升降平台完成对不同高度瓷砖的铺贴，利用移动底座调整贴砖装置在水平方向的位置，从而实现对墙壁瓷砖的铺贴，降低工人的劳动强度，提高工作效率。本技术进一步设置为：所述升降平台包括竖直移动在移动底座上方的承载台、设置在移动底座上且顶端与承载台连接的伸缩架、驱动伸缩架的升降气缸，所述升降气缸竖直安装在升降底座上且活塞杆与伸缩架的伸缩杆连接。通过采用上述技术方案，升降气缸通过活塞杆的移动驱动伸缩架的伸缩，从而实现对承载平台高度的控制，进而实现对转动臂贴砖高度的调节，使贴砖装置完成对墙壁高处瓷砖的铺贴。本技术进一步设置为：所述转动组件包括竖直安装在承载台内且电机轴竖直向上的转动电机以及与转动电机的电机轴固接的承载板。通过采用上述技术方案，转动电机驱动承载板转动，从而通过连接在承载板上的主臂实现对辅臂的转动，使辅臂可将吸取的瓷砖由远离墙壁一侧转动到靠近墙壁一侧，方便辅臂将瓷砖压贴在墙壁上。本技术进一步设置为：所述承载板上设有与墙壁垂直的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑槽一端的侧壁上设有水平的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与滑块侧壁固接，所述主臂的底端与滑块的上表面固接。通过采用上述技术方案，当辅臂转动到靠近墙壁一侧且瓷砖的背面与墙壁的表面平行时，移动气缸推动滑块沿滑槽相靠近墙壁的方向移动，从而实现将瓷砖背面压入墙壁的泥浆中，从而实现对瓷砖的铺贴。本技术进一步设置为：所述主臂靠近底端的侧壁上套设有法兰座，所述法兰座通过螺栓与滑块上表面固接，所述法兰座上侧壁上设有若干与法兰座的底板连接的肋板。通过采用上述技术方案，利用螺栓将法兰座稳定连接在滑块的上表面，并通过法兰座优化主臂与滑块连接处的受力结构，利用法兰座分担因辅臂在转动过程中在主臂底端形成的剪切力，防止在贴砖的过程中主臂底端发生断裂，从而提高贴砖装置的稳定性。本技术进一步设置为：所述吸持组件包括中心与辅臂另一端铰接的支撑板、设置在支撑板四角的负压吸盘以及与负压吸盘连接的负压泵，所述负压泵安装在移动底座上。通过采用上述技术方案，当吸持组件需要将瓷砖吸起时，辅臂控制负压吸盘与瓷砖上表面抵触，负压泵将负压吸盘内的空气抽离，利用大气压使瓷砖稳定贴合在负压吸盘上，利用支撑板与翻转气缸的配合使支撑板在吸合时保持水平状态，提高吸合过程的稳定性，防止因负压吸盘的高度不同导致对瓷砖的吸力不均，从而导致瓷砖在移动过程中掉落导致破碎。本技术进一步设置为：所述移动底座包括底板和安装在底板四角的可自锁的万向轮。通过采用上述技术方案，利用底板实现对升降组件和转动臂的稳定支撑，通过可自锁的万向轮来调整贴砖机与墙壁的间距，并通过人工移动底板从而移动贴砖装置相对墙壁的水平位置，从而实现对墙壁的铺贴，利用可自锁的万向轮可在贴砖时实现自锁，从而将贴装装置的位置固定，保证贴砖过程的稳定性。本技术进一步设置为：所述瓷砖槽一侧的侧壁上设有移动板，所述瓷砖槽侧壁上水平穿设有丝杆，所述丝杆与瓷砖槽侧壁螺纹连接，所述丝杆的一端与移动板转动连接、另一端设有转动轮。通过采用上述技术方案，工人通过转动转动轮驱动丝杆，从而推动移动板向对侧的水槽内侧壁靠近，进而达到利用移动板对不同宽度的瓷砖进行夹持固定的效果，一方面提高瓷砖在瓷砖槽内的稳定性，另一方面固定瓷砖的位置，提高负压吸盘吸取瓷砖的准确性，保证贴砖动作准确高效的进行。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过升降平台、转动组件、转动臂和吸持组件将的配合，形成连续的动作将瓷砖槽内的瓷砖一片片贴到墙体的泥浆上，并利用泥浆的风干将瓷砖稳定固定在墙体上，从而降低人们的劳动强度，通过贴砖装置将瓷砖自动贴设到墙壁上；2.通过在瓷砖槽内一侧内壁上设置移动板，并利用转动轮驱动丝杆驱动移动板靠近/远离对侧的瓷砖槽内壁，从而实现对不同大小的瓷砖进行固定，以提高贴砖机的适用范围和稳定性。附图说明图1是本实施例的结构示意图。图2是本实施例的升降平台与转动组件的连接结构示意图。图3是本实施例的转动臂与吸持组件的连接结构示意图。图4是图3中A部分的局部放大示意图。图5是本实施例中瓷砖槽内的结构示意图。图中，1、移动底座；11、底板；12、万向轮；2、升降平台；21、承载台；22、伸缩架；23、升降气缸；3、转动组件；31、转动电机；32、承载板；321、滑槽；322、滑块；323、移动气缸；33、平面轴承；4、转动臂；41、主臂；42、辅臂；43、驱动电机；44、翻转气缸；5、吸持组件；51、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：包括移动底座（1）、安装在底座上的升降平台（2）、安装在升降平台（2）的内的转动组件（3）、与转动组件（3）连接的转动臂（4）、安装在转动臂（4）另一端用于吸取瓷砖的吸持组件（5）以及安装在移动底座（1）远离墙壁一侧的瓷砖槽（6），所述转动臂（4）包括底端与转动组件（3）竖直连接的主臂（41）、与主臂（41）顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂（42）、设置在主臂（41）顶端驱动辅臂（42）的驱动电机（43）、安装在辅臂（42）侧壁上的翻转气缸（44），所述翻转气缸（44）缸体一端铰接在辅臂（42）的侧壁上、活塞杆一端与吸持组件（5）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：包括移动底座（1）、安装在底座上的升降平台（2）、安装在升降平台（2）的内的转动组件（3）、与转动组件（3）连接的转动臂（4）、安装在转动臂（4）另一端用于吸取瓷砖的吸持组件（5）以及安装在移动底座（1）远离墙壁一侧的瓷砖槽（6），所述转动臂（4）包括底端与转动组件（3）竖直连接的主臂（41）、与主臂（41）顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂（42）、设置在主臂（41）顶端驱动辅臂（42）的驱动电机（43）、安装在辅臂（42）侧壁上的翻转气缸（44），所述翻转气缸（44）缸体一端铰接在辅臂（42）的侧壁上、活塞杆一端与吸持组件（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述升降平台（2）包括竖直移动在移动底座（1）上方的承载台（21）、设置在移动底座（1）上且顶端与承载台（21）连接的伸缩架（22）、驱动伸缩架（22）的升降气缸（23），所述升降气缸（23）竖直安装在移动底座（1）上且活塞杆与伸缩架（22）的伸缩杆连接。


3.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述转动组件（3）包括竖直安装在承载台（21）内且电机轴竖直向上的转动电机（31）以及与转动电机（31）的电机轴固接的承载板（32）。


4.根据权利要求3所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述承载板（32）上设有与墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭自国，刘爱波，
申请(专利权)人：上海湘涟建筑装饰有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31