一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构，设备启动后，外界的料盘检测器将料盘内的粉饼情况反馈给控制箱，控制箱发出指令给取料机构进行取饼操作将粉饼粉饼送至对应的传送轨道生产线上，料盘内的粉饼采取层叠放置，每层用一块隔板隔开，当外界的料盘检测器检测到一层取完时将情况反馈给控制箱，控制箱发出指令给取料机构将隔板移开，继续对下一层进行取饼操作，当外界的料盘检测器检测到料盘内粉饼全部取完时将情况反馈给控制箱，控制箱发出指令给取料机构移动到下一个装有粉饼的料盘对位置处，通过这种设定循环操作，达到了代替人工实现智能化生产，提升了工作效率，缩短产品上市周期，降低了产品的报废率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构
本技术涉及加工制造组装领域，尤其是一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构。
技术介绍
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求；如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。现在化妆品粉饼上下模加工领域普遍还是人工加工，这样效率低，而且人为操作的废品率一直很高，这样造成了材料浪费。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可以代替人工取放粉饼的自动上下料机械臂自动取放结构。为实现上述目的，本技术提供一种用于上下料的机械臂自动取放结构，包括：取料机构，用于将粉饼送至传送轨道生产线上，所述取料机构包括机械臂本体和吸盘，所述吸盘与所述机械臂本体的自由端连接；存料机构，用于存放固定粉饼，所述存料机构包括固定横梁、承托架和料盘，两个所述承托架分别设于所述固定横梁两端位置对应处，每个所述承托架顶面上设有多个所述料盘，所述承托架中部设有用于对多个所述料盘分别定位的定位块；固定机构，用于固定所述机械臂本体，所述固定机构包括安装板、立柱和底座，所述安装板的顶面与所述机械臂本体的基座连接，所述立柱的一端与所述安装板的底面连接，所述立柱的另一端与所述底座连接；控制装置，用于控制所述取料机构运动,所述控制装置设于所述底座顶面上，所述控制装置分别与所述机械臂本体和所述吸盘电性连接。进一步地，所述机械臂本体为的型号包括UR3e、UR5e和UR10e其中任意一种。进一步地，所述固定横梁设有两个且平行设置。进一步地，每个所述承托架顶面上设有两个所述料盘，所述定位块呈“一”字形。进一步地，其特征在于，每个所述承托架顶面上设有四个所述料盘，所述定位块呈“十”字形。进一步地，所述存料机构还包括滑块，每个所述承托架底面上均设有所述滑块，所述滑块与所述固定横梁滑动连接。进一步地，所述底座的底面上有多个福马轮，多个所述福马轮沿所述底座的周向等间隔设置。进一步地，所述底座的顶面上设有多个把手，多个所述把手沿所述底座的周向等间隔设置。进一步地，所述控制装置包括控制箱和示教器，所述控制箱固定设于所述底座顶面上，所述示教器设于所述控制箱外壁上。本技术的有益效果在于：将粉饼上下模加工领域引入机械手臂，设备设置了取料机构、存料机构、固定机构和控制装置，操作员通常会将粉饼装入料盘中，接下来，操作员离开工作空间，由机械臂完成其工作，通过机械臂，操作员可以将粉饼直接提供给机器人，而不必离开工作空间，这样代替人工实现智能化生产，大大提升了工作效率，缩短产品上市周期，极大降低了产品的报废率。附图说明图1是本技术实施例的整体结构第一视角示意图。图2是本技术实施例的整体结构第二视角示意图。图中，取料机构100，机械臂本体110，吸盘120，存料机构200，固定横梁210，承托架220，料盘230，滑块240，固定机构300，安装板310，立柱320，底座330，福马轮340，把手350，控制装置400，控制箱410，示教器420。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1-图2在本技术所提供的一种具体实施方式中，机械臂自动取放结构主要包括取料机构100、存料机构200、固定机构300和控制装置400。其中，取料机构100用于将粉饼送至传送轨道生产线，取料机构包括机械臂本体110和吸盘120，吸盘120与机械臂本体110的自由端连接，机械臂本体110可把吸盘120按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，吸盘120用于吸取粉饼，在关于机械臂本体110的一种优选实施例中，机械臂本体110可以按需求选择UR(协作式机器人/机械臂)e-Series系列中的UR3e、UR5e和UR10e中的一种，该系列的机器人为六轴，它具有三个腕部关节所有手腕关节均可实现三百六十度旋转，它的末端关节可无限旋转，使用UR协作机器人时，操作员通常会将粉饼装入料盘中，接下来，操作员离开工作空间，UR协作机器人完成其工作，通过UR协作机器人，操作员可以将粉饼直接提供给机器人，而不必离开工作空间，减少了时间，成本和占地面积，UR协作机机器人属于现有技术，在此不对其原理和构造进行具体描述。存料机构200用于存放固定粉饼，存料机构200包括固定横梁210、承托架220和料盘230，两个承托架220分别设于固定横梁210两端位置对应处，每个承托架220顶面上设有多个料盘230，承托架220中部设有用于对多个料盘230分别定位的定位块221，固定横梁210用于固定承托架220，承托架220上用于放置料盘230，定位块221用于固定料盘230防止取饼中发生偏移。固定机构300用于固定所述机械臂本体110，固定机构300包括安装板310、立柱320和底座330，安装板310的顶面与机械臂本体110的基座连接，立柱320的一端与安装板310的底面连接，立柱320的另一端与底座330连接，机械臂本体110的基座得到固定对自动取饼工作很重要。控制装置400用于控制所述取料机构100运动,控制装置400设于底座330顶面上，控制装置400分别与机械臂本体110和吸盘120电性连接，控制装置400在接收到外界料盘监控装置的信息进行判断后，对机械臂本体110和吸盘120发出相应工作指令。优选地，固定横梁210设有两个且平行设置，这样使得固定机构300整体更问题，受力均匀，避免发生侧向倾翻。优选地，每个承托架220顶面上设有两个料盘230，定位块221呈“一”字形。优选地，每个承托架220顶面上设有四个料盘230，定位块221呈“十”字形。进一步地，为了提高取料机构100的取饼效率，可以在每个所述承托架220底面上都设有滑块240，滑块240与固定横梁210滑动连接，当一个料盘内的粉饼取完，通过滑块240在固定横梁210上滑动调节使得另一个料盘达到最佳取料位置。进一步地，底座330的底面上有多个福马轮340，多个福马轮340沿所述底座330的周向等间隔设置，福马轮340又名水平调节支撑型脚轮，用于固定支撑，又可滚轮移动，调节高度简便，具有防尘作用。进一步地，底座330的顶面上设有多个把手350，多个把手350沿底座330的周向等间隔设置，把手350的设置方便人推动底座330移动到指定地点。进一步地，控制装置400包括控制箱410和示教器420，控制箱410固定设于底座330顶面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构,其特征在于，包括：/n取料机构(100)，用于将粉饼送至传送轨道生产线上，所述取料机构包括机械臂本体(110)和吸盘(120)，所述吸盘(120)与所述机械臂本体(110)的自由端连接；/n存料机构(200)，用于存放固定粉饼，所述存料机构(200)包括固定横梁(210)、承托架(220)和料盘(230)，两个所述承托架(220)分别设于所述固定横梁(210)两端位置对应处，每个所述承托架(220)顶面上设有多个所述料盘(230)，所述承托架(220)中部设有用于对多个所述料盘(230)分别定位的定位块(221)；/n固定机构(300)，用于固定所述机械臂本体(110)，所述固定机构(300)包括安装板(310)、立柱(320)和底座(330)，所述安装板(310)的顶面与所述机械臂本体(110)的基座连接，所述立柱(320)的一端与所述安装板(310)的底面连接，所述立柱(320)的另一端与所述底座(330)连接；/n控制装置(400)，用于控制所述取料机构(100)运动,所述控制装置(400)设于所述底座(330)顶面上，所述控制装置(400)分别与所述机械臂本体(110)和所述吸盘(120)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构,其特征在于，包括：
取料机构(100)，用于将粉饼送至传送轨道生产线上，所述取料机构包括机械臂本体(110)和吸盘(120)，所述吸盘(120)与所述机械臂本体(110)的自由端连接；
存料机构(200)，用于存放固定粉饼，所述存料机构(200)包括固定横梁(210)、承托架(220)和料盘(230)，两个所述承托架(220)分别设于所述固定横梁(210)两端位置对应处，每个所述承托架(220)顶面上设有多个所述料盘(230)，所述承托架(220)中部设有用于对多个所述料盘(230)分别定位的定位块(221)；
固定机构(300)，用于固定所述机械臂本体(110)，所述固定机构(300)包括安装板(310)、立柱(320)和底座(330)，所述安装板(310)的顶面与所述机械臂本体(110)的基座连接，所述立柱(320)的一端与所述安装板(310)的底面连接，所述立柱(320)的另一端与所述底座(330)连接；
控制装置(400)，用于控制所述取料机构(100)运动,所述控制装置(400)设于所述底座(330)顶面上，所述控制装置(400)分别与所述机械臂本体(110)和所述吸盘(120)电性连接。


2.如权利要求1所述的一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构,所述机械臂本体(110)为的型号包括UR3e、UR5e和UR10e其中任意一种。


3.如权利要求1所述的一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构,其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超伟，
申请(专利权)人：深圳市德宝荣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44