一种超市自动摆放机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超市自动摆放机器人，包括底座、伸降机构、动力机构、摆放机构、滑板、齿条、推板、滑槽、转杆、推槽、齿轮盘和顶板。本实用新型专利技术的有益效果是：在进行物品摆放时，通过伸降机构的工作从而使需要放置的物品进行提伸至高处，减轻了工作人员对大件放置时的体力消耗，在物品上升的同时伸降机构一端的滑板会向上滑动，同时滑板顶部的齿轮会在转杆外部滑动上升，滑杆为六边形结构，使齿轮盘不会在滑动时转动，当物品上升到需要放置的高度时，通过转动动力机构，使动力机构对转杆进行转动，使转杆驱动齿轮盘在滑动内部转动，从而使齿条在齿轮盘的转动下向一侧移动，使滑板能够推动物品从伸降机构顶部滑落至放置架顶部进行放置。

【技术实现步骤摘要】
一种超市自动摆放机器人
本技术涉及一种摆放机器人，具体为一种超市自动摆放机器人，属于货物摆放

技术介绍
超市一般是指商品开放陈列、顾客自我选购、排队收银结算，以经营生鲜食品水果、日杂用品为主的商店，一种消费者自助选购、统一收银结算的零售企业，方便了人们的购物，使生活更加的便利。然而，传统超市在对货物或物品进行摆放时，货架一般高处的物品在进行放置时需要通过工作人员使用梯子进行放置，超市的地面比较光滑，如果梯子滑动会造成人员的伤亡，同时在放置大型物品时，工作人员在放置时拿放不方便，耗时耗力，降低了货物的放置效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超市自动摆放机器人，操作灵活，便于对超市货架高处的物品进行提升并推出放置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种超市自动摆放机器人，包括底座和安装于所述底座顶部的伸降机构，所述伸降机构的外部安装有摆放机构，所述摆放机构包括滑板、齿条、推板、滑槽、转杆、推槽、齿轮盘和顶板，所述所述伸降机构的一端安装有所述推板，所述推板与所述伸降机构通过所述推槽滑动连接；所述滑板安装于所述伸降机构的内部，所述滑板与所述伸降机构的内部滑动连接；所述滑板的一端与所述推板固定连接，所述滑板的另一端贯穿于所述伸降机构延伸至所述伸降机构的外部；所述滑板的另一端设有所述滑槽，所述滑板的内部两侧壁分别安装有所述顶板，其中一个所述顶板的顶部安装有所述齿条；所述齿轮盘通过两个所述顶板与所述滑槽内部滑动连接，且所述齿轮盘与所述齿条啮合；所述伸降机构内部安装有所述转杆，所述转杆为六边形结构，所述转杆贯穿于所述齿轮盘且与所述齿轮盘滑动连接；所述伸降机构的底部安装两个有动力机构，所述转杆通过其中一个所述动力机构与所述伸降机构内部转动连接。优选的，为了使所述齿轮盘在所述滑槽内部转动，所述齿条的长度小于所述滑槽的长度，所述齿轮盘的直径小于所述滑槽的宽度。优选的，为了方便对物品进行放置提取，所述伸降机构包括固定壳和放置板，所述固定壳安装于所述底座的顶部，所述转杆的两端与所述固定壳内部转动连接，所述所述固定壳的侧壁安装有所述放置板，所述放置板的顶侧设有所述推槽，所述放置板的顶部安装有所述推板，所述推板通过所述推槽与所述放置板的顶部滑动连接。优选的，为了方便对所述放置板进行提升，从而方便对物品进行提升放置在高处，所述伸降机构还包括第一卡槽、第二卡槽、丝母座和丝杆，所述固定壳的一侧设有所述第一卡槽，所述固定壳的另一侧设有所述第二卡槽，且所述第一卡槽和所述第二卡槽与所述固定壳内部连通；所述固定壳的内部安装有所述丝杆，且所述丝杆的两端与所述固定壳的内部侧壁转动连接，所述丝杆外部安装有丝母座，所述丝母座的顶部安装有所述滑板，所述滑板的一端通过所述第二卡槽和所述第一卡槽延伸至所述固定壳的另一侧外部；所述滑板与所述第一卡槽和所述第二卡槽滑动连接，所述丝杆与所述滑槽内部滑动连接诶，所述丝母座与所述固定壳内部滑动连接，且所述丝母座的一端与所丝杆螺纹连接；所述丝母座贯穿于所述第二卡槽与所述放置板的一端侧壁固定连接，且所述放置板通过所述丝母座与所述固定壳外侧壁滑动连接。优选的，为了方便对所述丝杆和所述转杆进行驱动，所述动力机构包括摇把、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮设有两个，两个所述第一斜齿轮分别与所述丝杆的底部和所述转杆的底部固定连接，所述固定壳的外部安装有两个所述摇把，两个所述摇把分别与所述固定壳侧壁转动连接，所述第二斜齿轮设有两个，两个所述第二斜齿轮分别与两个所述摇把固定连接，且两个所述第二斜齿轮分别与两个所述第一斜齿轮啮合，两个所述第一斜齿轮与两个所述第二斜齿轮分别与所述固定壳的内部转动连接。优选的，为了方便对所述底座进行移动，所述底座的底部两侧分别安装有两组呈对称分布的滑轮，且两组所述滑轮分别与所述底座的底部两侧转动连接。本技术的有益效果是：在进行物品摆放时，通过伸降机构的工作从而使需要放置的物品进行提伸至高处，从而方便进行摆放，减轻了工作人员对大件放置时的体力消耗，在物品上升的同时伸降机构一端的滑板会向上滑动，同时滑板顶部的齿轮会在转杆外部滑动上升，滑杆为六边形结构，从而使齿轮盘不会在滑动使转动，当物品上升到需要放置的高度时，通过转动动力机构，从而使动力机构对转杆进行转动，使转杆驱动齿轮盘在滑动内部转动，从而使齿条在齿轮盘的转动下向一侧移动，使滑板能够推动物品从伸降机构顶部滑落至放置架顶部进行放置。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1所示的伸降机构与动力机构的连接结构示意图；图3为图2所示的A部放大示意图；图4为图1所示的伸降机构与摆放机构的连接结构示意图。图中：1、底座，2、伸降机构，21、固定壳，22、第一卡槽，23、放置板，24、第二卡槽，25、丝母座，26、丝杆，3、动力机构，31、摇把，32、第一斜齿轮，33、第二斜齿轮，4、摆放机构，41、滑板，42、齿条，43、推板，44、滑槽，45、转杆，46、推槽，47、齿轮盘，48、顶板，5、滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种超市自动摆放机器人，包括底座1和安装于所述底座1顶部的伸降机构2，所述伸降机构2的外部安装有摆放机构4，所述摆放机构4包括滑板41、齿条42、推板43、滑槽44、转杆45、推槽46、齿轮盘47和顶板48，所述所述伸降机构2的一端安装有所述推板43，所述推板43与所述伸降机构2通过所述推槽46滑动连接；所述滑板41安装于所述伸降机构2的内部，所述滑板41与所述伸降机构2的内部滑动连接；所述滑板41的一端与所述推板43固定连接，所述滑板41的另一端贯穿于所述伸降机构2延伸至所述伸降机构2的外部；所述滑板41的另一端设有所述滑槽44，所述滑板41的内部两侧壁分别安装有所述顶板48，其中一个所述顶板48的顶部安装有所述齿条42；所述齿轮盘47通过两个所述顶板48与所述滑槽44内部滑动连接，且所述齿轮盘47与所述齿条42啮合；所述伸降机构2内部安装有所述转杆45，所述转杆45为六边形结构，所述转杆45贯穿于所述齿轮盘47且与所述齿轮盘47滑动连接；所述伸降机构(2)的底部安装两个有动力机构3，所述转杆45通过其中一个所述动力机构3与所述伸降机构2内部转动连接。作为本技术的一种技术优化方案，所述齿条42的长度小于所述滑槽44的长度，所述齿轮盘47的直径小于所述滑槽44的宽度。作为本技术的一种技术优化方案，所述伸降机构2包括固定壳21和放置板23，所述固定壳21安装于所述底座1的顶部，所述转杆45的两端与所述固定壳21内部转动连接，所述所述固定壳21的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市自动摆放机器人，包括底座(1)和安装于所述底座(1)顶部的伸降机构(2)，其特征在于：所述伸降机构(2)的外部安装有摆放机构(4)，所述摆放机构(4)包括滑板(41)、齿条(42)、推板(43)、滑槽(44)、转杆(45)、推槽(46)、齿轮盘(47)和顶板(48)，所述伸降机构(2)的一端安装有所述推板(43)，所述推板(43)与所述伸降机构(2)通过所述推槽(46)滑动连接；所述滑板(41)安装于所述伸降机构(2)的内部，所述滑板(41)与所述伸降机构(2)的内部滑动连接；所述滑板(41)的一端与所述推板(43)固定连接，所述滑板(41)的另一端贯穿于所述伸降机构(2)延伸至所述伸降机构(2)的外部；所述滑板(41)的另一端设有所述滑槽(44)，所述滑板(41)的内部两侧壁分别安装有所述顶板(48)，其中一个所述顶板(48)的顶部安装有所述齿条(42)；所述齿轮盘(47)通过两个所述顶板(48)与所述滑槽(44)内部滑动连接，且所述齿轮盘(47)与所述齿条(42)啮合；所述伸降机构(2)内部安装有所述转杆(45)，所述转杆(45)为六边形结构，所述转杆(45)贯穿于所述齿轮盘(47)且与所述齿轮盘(47)滑动连接；所述伸降机构(2)的底部安装两个有动力机构(3)，所述转杆(45)通过其中一个所述动力机构(3)与所述伸降机构(2)内部转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种超市自动摆放机器人，包括底座(1)和安装于所述底座(1)顶部的伸降机构(2)，其特征在于：所述伸降机构(2)的外部安装有摆放机构(4)，所述摆放机构(4)包括滑板(41)、齿条(42)、推板(43)、滑槽(44)、转杆(45)、推槽(46)、齿轮盘(47)和顶板(48)，所述伸降机构(2)的一端安装有所述推板(43)，所述推板(43)与所述伸降机构(2)通过所述推槽(46)滑动连接；所述滑板(41)安装于所述伸降机构(2)的内部，所述滑板(41)与所述伸降机构(2)的内部滑动连接；所述滑板(41)的一端与所述推板(43)固定连接，所述滑板(41)的另一端贯穿于所述伸降机构(2)延伸至所述伸降机构(2)的外部；所述滑板(41)的另一端设有所述滑槽(44)，所述滑板(41)的内部两侧壁分别安装有所述顶板(48)，其中一个所述顶板(48)的顶部安装有所述齿条(42)；所述齿轮盘(47)通过两个所述顶板(48)与所述滑槽(44)内部滑动连接，且所述齿轮盘(47)与所述齿条(42)啮合；所述伸降机构(2)内部安装有所述转杆(45)，所述转杆(45)为六边形结构，所述转杆(45)贯穿于所述齿轮盘(47)且与所述齿轮盘(47)滑动连接；所述伸降机构(2)的底部安装两个有动力机构(3)，所述转杆(45)通过其中一个所述动力机构(3)与所述伸降机构(2)内部转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述齿条(42)的长度小于所述滑槽(44)的长度，所述齿轮盘(47)的直径小于所述滑槽(44)的宽度。


3.根据权利要求1所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述伸降机构(2)包括固定壳(21)和放置板(23)，所述固定壳(21)安装于所述底座(1)的顶部，所述转杆(45)的两端与所述固定壳(21)内部转动连接，所述固定壳(21)的侧壁安装有所述放置板(23)，所述放置板(23)的顶侧设有所述推槽(46)，所述放置板(23)的顶部安装有所述推板(43)，所述推板(43)通过所述推槽(46)与所述放置板(23)的顶部滑动连接。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉伟，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：新型
国别省市：江西;36