一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置，它包括拨料系统和供料系统：其中，拨料系统它包括支架、设置在支架上的注射器拨料巢板、设置在注射器拨料巢板上的气缸、由气缸驱动进行运动的拨杆，拨杆上呈“п”型间隔设置有两个拨板，拨杆与气缸运动方向相垂直；供料系统包括双列供料轨道、单列供料轨道和换向块，双列供料轨道的后端与单列供料轨道的前端呈“Y”型连接，换向块设置在双列供料轨道和单列供料轨道的连接处。本实用新型专利技术采用气缸驱动拨板进行双轨道持续供料，可以将针排列整齐的针管拨送至Y型供料轨道前端，同时设置堵料电眼和计数器气缸，并由PLC控制器实时监控针管的流通情况，保证针管的供料效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置
本技术属于预充针注射器自动脱巢机出料设备
，具体涉及一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置。
技术介绍
在第二次世界大战期间，为了满足战地医院对现场无菌医疗的需要，预充式注射器首次出现。预充式注射器使用简便，是能通过注射途径给药的候选药物，它们涉及的治疗领域非常广泛，如多发性硬化、不孕、骨质疏松、肝炎、类风湿性关节炎、癌症、贫血及血友病等。一些生物技术药物需要患者本人频繁注射给药，预充式注射器可以省却一些操作步骤，让使用更快捷、更简便，受到广泛的喜爱。脱巢机是针管注射器灌装加塞后，进入旋杆贴标机前的必备的机器，目前针管注射器的自动脱巢设备一般采用单轨道供料，设备参数和硬件调节无法再往上提升，生产效率低，特别是出现故障时，无法进行后续程序。中国专利公开号CN209009058U中公开了一种针管注射器的自动脱巢设备，包括巢盒输送及空盒收集系统，取巢板系统，巢板输送及空板收集系统，注射器定位及叉取系统和出料系统。其中，注射器定位及叉取系统和出料系统中，在多列叉板向前倾斜20°，注射器针筒就自动滑入出料系统的双列出料轨道，容易出现针筒摔落到轨道外的现象，造成针管出料的安全性差，针管进入轨道的速度也难以控制，无法实现对针筒进入双列出料轨道的安全有效拨送。此外，在此专利中，摆动块如何控制针管由双列出料轨道变为单列出料轨道，针管在双列出料轨道中出现堵塞时如何疏通、以及针管的数量统计问题等等，这些问题都无法处理，因此，提供一种更加有效的预充针注射器供料轨道装置十分重要。>
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置，该技术在拨料时采用气缸驱动拨板进行双轨道持续供料，可以将针排列整齐的针管拨送至Y型供料轨道前端，避免出现部分针管摔落出轨道外的现象，同时在双列供料轨道中设置堵料电眼和计数器气缸，实时监控针管的流通情况，保证针管的供料效率和安全性，，提高了整个注射器封装生产的效率。本技术采用的技术方案如下：一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置，它包括拨料系统和供料系统：所述拨料系统它包括支架、设置在所述支架上的注射器拨料巢板、设置在所述注射器拨料巢板上的气缸、由所述气缸驱动进行运动的拨杆，所述拨杆上呈“п”型间隔设置有两个拨板，所述拨杆与所述气缸运动方向相垂直；所述供料系统包括双列供料轨道、单列供料轨道和换向块，所述双列供料轨道的后端与所述单列供料轨道的前端呈“Y”型连接，所述换向块设置在所述双列供料轨道和所述单列供料轨道的连接处。本技术可以采用现有技术中常用的支架来固定注射器拨料巢板。本装置还包括气缸固定架，该气缸固定架设置在所述注射器拨料巢板上，用于固定安装气缸。本装置可以采用现有技术中条形或者细长圆柱形的连接杆作为拨杆，例如，拨板为长方体形或圆柱形，只要能够实现两个拨板与气缸同时运动，也即是说，由气缸驱动拨杆上的两个拨板每两列进行拨送注射器拨料巢板中整齐排列的针管进入供料系统的双列供料轨道即可。在一种优选方案中，上述拨杆的一端设置在气缸的活塞杆上，拨杆的另一端设置其中一个上述提及的拨板。上述提及的注射器拨料巢板上间隔的设有用于悬挂注射器的针管的料槽，在气缸的驱动下，每一个拨板将悬挂在注射器拨料巢板的料槽中排列整齐的针管拨送至对应的双列供料轨道的前端，进入供料系统中，拨板再随气缸返回原始位置。当注射器拨料巢板向气缸运动时，两个拨板重复拨送针管，对供料系统连续供料。在一种优选方案中，两个拨板为长方体形时，拨板的底面长度不大于料槽的宽度；两个拨板为圆柱形时，拨板的底面直径不大于料槽的宽度；这样，拨板可以插入料槽中拨送排列整齐的针管，有利于将针管整齐的拨送至对应的双列供料轨道的前端，进入供料系统中。本装置可以在供料系统的双列供料轨道的后端与换向块之间设有计数气缸，待一侧双列供料轨道的中计数气缸统计的针管达到某一数量时，计数气缸伸出，封闭这一侧的轨道。优选地，在上述双列供料轨道的上游设置堵料电眼，用于监测双列供料轨道中针管的流动情况，是否发生故障，出现堵塞。更优选地，在单列供料轨道下游设有缺料电眼，用于监测单列供料轨道中针管的流动情况，是否出现下一程序中针管供料不足的情况。在一种特别优选方案中，本装置还包括PLC控制器，该PLC控制器分别与供料系统中设置的计数气缸、堵料电眼、缺料电眼以及换向块电性连接。当一侧双列供料轨道的中计数气缸统计的针管达到某一数量时，这一侧的计数气缸伸出，封闭这一侧的轨道，并将信号转送至PLC控制器，PLC控制器接受到信号后，控制换向块旋转至这一侧的轨道，这时，另一侧的轨道打开向单列供料轨道输送针管，待另一侧双列供料轨道的中计数气缸统计的针管达到某一数量时，另一侧的计数气缸伸出，封闭另一侧的轨道，并将信号转送至PLC控制器，PLC控制器接受到信号后，控制换向块旋转至另一侧的轨道，这时，之前提及的那一侧的轨道打开再次向单列供料轨道输送针管，不断循环供料。当一侧双列供料轨道中的堵料电眼中检测到堵塞信号时，并将信号转送至PLC控制器，PLC控制器接受到信号后，控制换向块旋转至另一侧的轨道，封闭另一侧的轨道，此时，该堵塞的轨道开始向单列供料轨道输送针管。当单列供料轨道上的缺料电眼检测到缺料信号时，并将信号转送至PLC控制器，PLC控制器接受到信号后，控制换向块旋转至这一侧的轨道，由另一侧轨道向单列供料轨道继续输送针管，解决原先的那一侧供料轨道可能发生的故障出现供料不足的情况，反之亦然。本技术的有益效果有：本技术提供一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置，该技术在拨料时采用气缸驱动拨板进行双轨道持续供料，可以将针排列整齐的针管拨送至Y型供料轨道前端，避免出现部分针管摔落出轨道外的现象，同时在双列供料轨道中设置堵料电眼和计数器气缸，并由PLC控制器实时监控针管的流通情况，保证针管的供料效率和安全性，提高了整个注射器封装生产的效率。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2是本技术的另一种结构示意图；图中，1是拨料系统；2是供料系统；3是注射器拨料巢板；4是气缸；5是拨杆；6a是第一拨板；6b是第二拨板；7是气缸固定架；8是料槽；9是针管；10a是双列供料轨道的轨道一；10b是双列供料轨道的轨道二；11是单列供料轨道；12是换向块；13a为第一计数气缸；13b为第二计数气缸；14a第一堵料电眼；14b第二堵料电眼；15是缺料电眼。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步地说明：如图1和图2所示，本技术它包括有拨料系统1和供料系统2：其中，拨料系统1它包括支架、设置在支架上的注射器拨料巢板3、设置在注射器拨料巢板3上的气缸4、由气缸4驱动进行运动的拨杆5，拨杆5上呈“п”型间隔设置有两个拨板，即第一拨板6a和第二拨板6b；拨杆5与气缸4运动方向相垂直；供料系统2它包括双列供料轨道，即双列供料轨道的轨道一10a和双列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置，其特征是它包括拨料系统和供料系统：所述拨料系统它包括支架、设置在所述支架上的注射器拨料巢板、设置在所述注射器拨料巢板上的气缸、由所述气缸驱动进行运动的拨杆，所述拨杆上呈“п”型间隔设置有两个拨板，所述拨杆与所述气缸运动方向相垂直；所述供料系统包括双列供料轨道、单列供料轨道和换向块，所述双列供料轨道的后端与所述单列供料轨道的前端呈“Y”型连接，所述换向块设置在所述双列供料轨道和所述单列供料轨道的连接处。/n

【技术特征摘要】
1.一种预充针注射器Y型分道供料轨道装置，其特征是它包括拨料系统和供料系统：所述拨料系统它包括支架、设置在所述支架上的注射器拨料巢板、设置在所述注射器拨料巢板上的气缸、由所述气缸驱动进行运动的拨杆，所述拨杆上呈“п”型间隔设置有两个拨板，所述拨杆与所述气缸运动方向相垂直；所述供料系统包括双列供料轨道、单列供料轨道和换向块，所述双列供料轨道的后端与所述单列供料轨道的前端呈“Y”型连接，所述换向块设置在所述双列供料轨道和所述单列供料轨道的连接处。


2.根据权利要求1所述的预充针注射器Y型分道供料轨道装置，其特征是它还包括气缸固定架，所述气缸固定架设置在所述注射器拨料巢板上，用于固定安装气缸。


3.根据权利要求1所述的预充针注射器Y型分道供料轨道装置，其特征是所述拨杆的一端设置在所述气缸的活塞杆上，所述拨杆的另一端设置其中一个所述拨板。


4.根据权利要求1所述的预充针注射器Y型分道供料轨道装置，其特征是所述拨板为长方体形或圆柱形。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐咏群，谢梦，
申请(专利权)人：南京健友生化制药股份有限公司，南京健友药业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32