一种清扫机器人电池更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫机器人电池更换装置，涉及清扫机器人技术领域，该清扫机器人电池更换装置，包括箱体，所述箱体的顶部通过转轴转动连接有箱盖，所述箱体的前表面上方设置有防护箱，所述防护箱的内部两侧分别设置有电源管理芯片和电源指示灯，所述箱体的内部设置有多个用于放置电池的放置架，所述放置架与箱体之间设置有用于电池减震的减震机构，本发明专利技术中，通过多个放置架和电极柱的配合作用下，可使箱体能够同时放置多个电池，而每个放置架中的电池均为独立状态，进而提高电池更换时的便捷度，利用电源管理芯片可使清扫机器人能够自行切换供电来源，从而延长清扫机器人的工作时长。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人电池更换装置
本专利技术属于清扫机器人
，具体为一种清扫机器人电池更换装置。
技术介绍
清扫机器人又叫扫地机器人，是一种能对地面进行自动吸尘的智能电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线。目前市场上的多数清扫机器人的电池分为两组，一组用于工作时使用，另一组充电作为备用电源使用，当工作人员由于未及时为清扫机器人更换电池时，清扫机器人会直接停止工作，进而导致清扫机器人的工作时间较短，同时电池与清扫机器人的连接方式多为接触式，因此，当清扫机器人受到较大振动时，电池与清扫机器人供电触头之间极易产生分离现象，从而导致清扫机器人难以稳定工作的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清扫机器人电池更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种清扫机器人电池更换装置，包括箱体，所述箱体的顶部通过转轴转动连接有箱盖，所述箱体的前表面上方设置有防护箱，所述防护箱的内部两侧分别设置有电源管理芯片和电源指示灯，所述箱体的内部设置有多个用于放置电池的放置架，所述放置架与箱体之间设置有用于电池减震的减震机构，所述箱体的内部位于放置架的下方两侧均固定有限位框，所述限位框的内部贯穿有导电柱，所述导电柱的顶端延伸至放置架的内部，所述限位框的底部开设有用于机器人供电导线与导电柱连接时过线的过线孔，所述限位框的内部设置有用于导电柱回弹的回弹机构，所述箱盖与箱体之间设置有用于电池散热的散热机构；<br>所述减震机构包括定位框，所述定位框的外部套设于放置架的外部上方，且定位框的外壁与箱体通过螺栓固定连接，所述定位框的顶部与放置架通过第一弹簧弹性连接，所述导电柱和电源指示灯均与电源管理芯片电性连接。优选的，所述回弹机构包括绝缘板，所述绝缘板位于限位框的内部，且绝缘板与导电柱通过绝缘胶粘贴固定，所述导电柱的底端延伸至绝缘板的下方，所述限位框与绝缘板之间连接有第二弹簧。优选的，所述散热机构包括风扇、进气口、出气口和导热板，所述风扇安装于箱盖的内部，所述进气口开设于箱盖的顶部，所述出气口开设于箱体的外壁，所述导热板固定于放置架的内壁，且导热板的内部竖直开设有通孔，所述放置架的底部开设有与通孔相匹配的槽孔，所述风扇与电源管理芯片电性连接。优选的，所述进气口和出气口的内部设置有滤网。优选的，出气口的最高端低于放置架的最低端。优选的，所述第一弹簧的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端与放置架相连接，所述伸缩柱的底端与定位框相连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过多个放置架和电极柱的配合作用下，可使箱体能够同时放置多个电池，而每个放置架中的电池均为独立状态，进而提高电池更换时的便捷度，利用电源管理芯片可使清扫机器人能够自行切换供电来源，从而延长清扫机器人的工作时长。2、本专利技术中，通过设置的减震机构，使用时，利用定位框与放置架之间的第一弹簧，可对放置架进行缓冲减震，进而避免放置架中电池受到剧烈振动，以便对电池进行保护。3、本专利技术中，通过设置的回弹机构，使用时，减震机构在带动放置架中的电池上下缓冲过程中，在第二弹簧的作用下，可使绝缘板能够带动电极柱实时向上移动，进而使电极柱能够始终与电池的电极片保持连接状态，以便确保电池能够对清扫机器人稳定供电。4、本专利技术中，通过设置的散热机构，使用时，风扇会将空气直接通过进气口吸入至箱体中，并使空气穿过导热板中的通孔，然后从出气口喷出，以便对与导热板接触的电池进行降温，进而延长电池的使用寿命附图说明图1为本专利技术的外观图；图2为本专利技术箱体的结构示意图；图3为本专利技术放置架的剖视图；图4为本专利技术箱盖的结构示意图；图5为本专利技术防护箱的结构示意图；图6为图2中的A部放大图；图7为图3中的B部放大图；图中：1、箱体；2、箱盖；3、进气口；4、防护箱；5、出气口；6、放置架；7、导热板；8、第一弹簧；9、定位框；10、风扇；11、电源管理芯片；12、电源指示灯；13、通孔；14、导电柱；15、第二弹簧；16、限位框；17、绝缘板；18、过线孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-7，一种清扫机器人电池更换装置，包括箱体1，箱体1的顶部通过转轴转动连接有箱盖2，箱体1的前表面上方设置有防护箱4，防护箱4的内部两侧分别设置有电源管理芯片11和电源指示灯12，箱体1的内部设置有多个用于放置电池的放置架6，放置架6与箱体1之间设置有用于电池减震的减震机构，箱体1的内部位于放置架6的下方两侧均固定有限位框16，限位框16的内部贯穿有导电柱14，导电柱14的顶端延伸至放置架6的内部，限位框16的底部开设有用于机器人供电导线与导电柱14连接时过线的过线孔18，限位框16的内部设置有用于导电柱14回弹的回弹机构，箱盖2与箱体1之间设置有用于电池散热的散热机构；减震机构包括定位框9，定位框9的外部套设于放置架6的外部上方，且定位框9的外壁与箱体1通过螺栓固定连接，定位框9的顶部与放置架6通过第一弹簧8弹性连接，导电柱14和电源指示灯12均与电源管理芯片11电性连接，电源管理芯片11采用的型号为HIP6301(在电子设备系统中担负起对电能的变换、分配、检测及其他电能管理的职责的芯片)；回弹机构包括绝缘板17，绝缘板17位于限位框16的内部，且绝缘板17与导电柱14通过绝缘胶粘贴固定，导电柱14的底端延伸至绝缘板17的下方，限位框16与绝缘板17之间连接有第二弹簧15；第一弹簧8的内部设置有伸缩柱，伸缩柱的顶端与放置架6相连接，伸缩柱的底端与定位框9相连接，利用伸缩柱可进一步提高放置架6与定位框9之间的稳定性。通过上述技术方案：使用时，将导电线穿过过线孔18使导电柱14能够与清扫机器人形成供电通路，接着打开箱盖2，将清扫机器人所用的电池放在箱体1的放置架6中，之后盖上箱盖2；电池进入放置架6后，电池上的电极会与导电柱14相接触，进而为清扫机器人供电，在电源指示灯12的作用下，放置架6中的电池电能剩余量会被工作人员直观看出，进而便于工作人员将电能用完的电池取出进行充电或更换；由于放置架6设置有多个，同时配合电源管理芯片11的作用下，可使清扫机器人能够自行切换至不同放置架6的电池为其进行供电，进而使清扫机器人能够长时间进行工作；当装置整体所受振动较大时，在第一弹簧8的作用下，可对放置架6中的电池进行减震，同时在第二弹簧15的作用下，可使导电柱14能够实时向上移动，进而使导电柱14能够始终与电池的电极片接触，以便进一步提高电池在为清扫机器人供电时的稳定性。参照图2、图3、图4和图6，散热机构包括风扇10、进气口3、出气口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫机器人电池更换装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部通过转轴转动连接有箱盖(2)，所述箱体(1)的前表面上方设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)的内部两侧分别设置有电源管理芯片(11)和电源指示灯(12)，所述箱体(1)的内部设置有多个用于放置电池的放置架(6)，所述放置架(6)与箱体(1)之间设置有用于电池减震的减震机构，所述箱体(1)的内部位于放置架(6)的下方两侧均固定有限位框(16)，所述限位框(16)的内部贯穿有导电柱(14)，所述导电柱(14)的顶端延伸至放置架(6)的内部，所述限位框(16)的底部开设有用于机器人供电导线与导电柱(14)连接时过线的过线孔(18)，所述限位框(16)的内部设置有用于导电柱(14)回弹的回弹机构，所述箱盖(2)与箱体(1)之间设置有用于电池散热的散热机构；/n所述减震机构包括定位框(9)，所述定位框(9)的外部套设于放置架(6)的外部上方，且定位框(9)的外壁与箱体(1)通过螺栓固定连接，所述定位框(9)的顶部与放置架(6)通过第一弹簧(8)弹性连接，所述导电柱(14)和电源指示灯(12)均与电源管理芯片(11)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人电池更换装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部通过转轴转动连接有箱盖(2)，所述箱体(1)的前表面上方设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)的内部两侧分别设置有电源管理芯片(11)和电源指示灯(12)，所述箱体(1)的内部设置有多个用于放置电池的放置架(6)，所述放置架(6)与箱体(1)之间设置有用于电池减震的减震机构，所述箱体(1)的内部位于放置架(6)的下方两侧均固定有限位框(16)，所述限位框(16)的内部贯穿有导电柱(14)，所述导电柱(14)的顶端延伸至放置架(6)的内部，所述限位框(16)的底部开设有用于机器人供电导线与导电柱(14)连接时过线的过线孔(18)，所述限位框(16)的内部设置有用于导电柱(14)回弹的回弹机构，所述箱盖(2)与箱体(1)之间设置有用于电池散热的散热机构；
所述减震机构包括定位框(9)，所述定位框(9)的外部套设于放置架(6)的外部上方，且定位框(9)的外壁与箱体(1)通过螺栓固定连接，所述定位框(9)的顶部与放置架(6)通过第一弹簧(8)弹性连接，所述导电柱(14)和电源指示灯(12)均与电源管理芯片(11)电性连接。


2.如权利要求1所述的一种清扫机器人电池更换装置，其特征在于：所述回弹机构包括绝缘板(17)，所述绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梅，
申请(专利权)人：张梅，
类型：发明
国别省市：安徽;34