一种网眼编织袋全自动封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种网眼编织袋全自动封装装置，包括机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯，且本装置为一对称结构，左右各有一网眼编织袋全自动封装装置；开袋封口机构采用程序控制双指机械手与夹持机械手相配合，实现网眼编织袋的开袋，开口对准输送农作物传送带的末端，确保农作物的精准入袋，本实用新型专利技术可完成网眼编织袋的防粘连、开袋、装袋、封口的工作，实现网眼编织袋的全自动化封装；本实用新型专利技术结构简单，实用性强，可减少劳动强度，降低劳动成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网眼编织袋全自动封装装置
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种集防粘连、开袋、装袋、封口于一体的网眼编织袋全自动封装装置。
技术介绍
我国网眼编织袋的使用率呈现逐年上升趋势，现广泛应用于蔬菜、瓜果的收集以及后续的包装。在从农田里收获农作物的后期，需要完成将网眼编织袋分离为单个、开袋，以及装袋后的封口工作，以满足后续的运输要求。国内网眼编织袋在使用方面全部靠人工实现，效率低且成本较高。目前，由于网眼编织袋材料软，易粘连且难以分离，所以市场上没有关于网眼编织袋全自动封装的器械，均是由人工来完成这一操作。本技术可实现针对网眼编织袋的农作物的入袋封口，填补国内网眼编织袋难以自动封装的技术空白。降低人工劳动成本，提高工作效率，有广阔的应用前景。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种集防粘连、开袋、装袋、封口于一体的网眼编织袋全自动封装装置。降低劳动强度，提高工作效率，填补国内网眼编织袋难以自动化封装的技术空白。本技术所采用的方案是：一种网眼编织袋全自动封装装置包含机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯。本装置为对称结构，左右各有一网眼编织袋全自动封装装置，其工作方式及工作原理完全相同，本说明书中只详细介绍一侧。所述传输机构采用自制传送带与可拆卸排式定位帽组合式结构，所述自制传送带长1000mm，单个定位帽直径为10mm，高度为10mm，间隔分布为10mm。工作时，人工将50个网眼编织袋的袋绳依次悬挂在可拆卸排式定位帽上，通过魔术贴将所述可拆卸排式定位帽粘在自制传送带上。所述可拆卸排式定位帽每个定位帽之间间隔为10mm，有效解决网眼编织袋粘连的问题。所述传输机构采用可拆卸排式定位帽结构，提高工作效率，具有较高的实用性。所述开袋封口机构其特征在于包含两个双指机械手和一个夹持机械手，通过程序控制双指机械手与夹持机械手相配合，以此精准定位开袋。所述两个双指机械手安于机架前端，单个双指机械手包括两个锁紧柄、两个连臂，有6个自由度。所述两个锁紧柄为一细锥状结构，末端有10mm光滑部分，上部外侧为魔术贴的勾刺纤维面防滑结构。在连接处分别安装有舵机，通过舵机控制连臂和锁紧柄的运动，实现网眼编织袋的微开口和打结。所述夹持机械手安装于机架末端，包括两个锁紧柄和两个连臂，有4个自由度。在连接处分别安装有舵机，通过舵机控制连臂和锁紧柄的运动，并与所述双指机械手配合实现对网眼编织袋的开袋。所述拨袋机构，其特征在于其为一弯臂状结构，安装于该装置两侧，直径为50mm。装袋封口之后，装满农作物的网眼编织袋被所述拨袋机构向内侧推倒，通过滑梯滑向地面。本技术的有益效果为：本技术可完成网眼编织袋的防粘连、开袋、装袋、封口的工作，实现网眼编织袋的全自动化封装。本专利技术结构简单，实用性强，可减少劳动强度，降低劳动成本，提高工作效率。附图说明图1是本技术所述一种网眼编织袋全自动封装装置的整体结构图。图2是双指机械手复位点示意图。图3是传输机构图。图4是双指机械手图。图5是双指机械手锁紧柄图。图6是夹持机械手图。图纸序号名称如下：1、机架，1-1、滑梯，1-2、行进轮，2、传输机构，2-1、自制传送带，2-2、魔术贴，2-3、可拆卸排式定位帽，2-4、步进电机，3、开袋封口机构，3-1、双指机械手，3-1-1、锁紧柄1，3-1-2、勾刺纤维面，3-1-3、舵机1，3-2、夹持机械手，3-2-1、锁紧柄2，3-2-2、舵机2，4、压力传感器，5、工作台，6、拨袋机构。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术提出了一种网眼编织袋自动封装装置，包括机架（1）、传输机构（2）、开袋封口机构（3）、压力传感器（4）、工作台（5）、拨袋机构（6）、滑梯（1-1）。所述压力传感器（4）安装于工作台（5）上，所述滑梯（1-1）位于该装置中部。如图2所示，所述传输机构（2）安装于机架末端，工作时，人工将50个网眼编织袋的袋绳依次悬挂在可拆卸排式定位帽（2-3）处，通过魔术贴（2-2）将所述可拆卸排式定位帽粘在自制传送带（2-1）上，所述步进电机（2-4）主轴带动带轮转动，而后所述自制传送带（2-1）带动网眼编织袋逐个向前推进至双指机械手（3-1）复位点，可拆卸排式定位帽（2-3）随自制传送带（2-1）运动至与水平面成45°夹角。如图3、图4、图5所示，所述开袋封口机构（3）安装于放料口下方，位于所述压力传感器（4）之上。由于可拆卸排式定位帽（2-3）随自制传送带运动至与水平面成45°夹角，双指机械手的锁紧柄1（3-1-1）前端有10mm的光滑部分，网眼编织袋便可滑落入锁紧柄上端勾刺纤维面（3-1-2）防滑结构，由舵机1（3-1-3）控制两锁紧柄1将网眼编织袋横向撑开80mm的距离，夹持机械手（3-2）的两锁紧柄2（3-2-1）由舵机2（3-2-2）控制将网眼编织袋纵向撑开，网眼编织袋在放料口下方形成三角形开口，这时传送带末端的电磁开关将放料口打开，农作物便可准确进入网眼编织袋进行收集。当网眼编织袋下方的压力传感器（4）检测到设置的重量后，放料口随即关闭。所述两双指机械手（3-1）将袋绳向上拉紧，一双指机械手的锁紧柄旋转至竖直方向，另一双指机械手的锁紧柄保持在水平方向，由于双指机械手底座的旋转，两双指机械手靠近，此时，两双指机械手的锁紧柄与两端袋绳成错位状态，两锁紧柄1由舵机1控制闭合，锁紧所对应的袋绳，双指机械手两连臂变为直立状态，以此拉近袋口，实现网眼编织袋的打结，完成网眼编织袋的封口工作。如图1所示，拨袋机构（6）为弯臂状结构，安装于该装置两侧，直径为50mm。装满农作物的网眼编织袋被拨袋机构（6）向内侧推倒，通过滑梯（1-1）滑向地面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网眼编织袋全自动封装装置，其特征在于：包括机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯，且本装置为一对称结构，左右各有一网眼编织袋全自动封装装置；所述开袋封口机构采用程序控制双指机械手与夹持机械手相配合，实现网眼编织袋的开袋，开口对准输送农作物传送带的末端，确保农作物的精准入袋；/n所述双指机械手包含两个连臂、两个锁紧柄，有六个自由度；所述两个锁紧柄为一细锥状结构，底部有10mm光滑部分，上部外侧为魔术贴的勾刺纤维面防滑结构；在连接处分别安装有舵机，通过舵机控制连臂和锁紧柄的运动，实现网眼编织袋的微开口和打结；/n所述夹持机械手包含两个连臂和两个锁紧柄，有四个自由度；在连接处分别安装有舵机，通过舵机控制连臂和锁紧柄的运动，并与所述双指机械手配合实现对网眼编织袋的开袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种网眼编织袋全自动封装装置，其特征在于：包括机架、传输机构、开袋封口机构、压力传感器、工作台、拨袋机构、滑梯，且本装置为一对称结构，左右各有一网眼编织袋全自动封装装置；所述开袋封口机构采用程序控制双指机械手与夹持机械手相配合，实现网眼编织袋的开袋，开口对准输送农作物传送带的末端，确保农作物的精准入袋；
所述双指机械手包含两个连臂、两个锁紧柄，有六个自由度；所述两个锁紧柄为一细锥状结构，底部有10mm光滑部分，上部外侧为魔术贴的勾刺纤维面防滑结构；在连接处分别安装有舵机，通过舵机控制连臂和锁紧柄的运动，实现网眼编织袋的微开口和打结；
所述夹持机械手包含两个连臂和两个锁紧柄，有四个自由度；在连接处分别安装有舵机，通过舵机控制连臂和锁紧柄的运动，并与所述双指机械手配合实现对网眼编织袋的开袋。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，霍林雪，陈建，唐宇，杨鸿文，张蕊，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37