一种多麦克阵列降噪处理的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:25273981 阅读:22 留言:0更新日期:2020-08-14 23:06
本发明专利技术实施例提供了一种多麦克阵列降噪处理的方法及装置,该方法包括获取多麦克阵列的m个参考信号,按照预设间隔时刻对所述多麦克阵列的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,得到更新后的第i个参考信号的权重参数,根据更新后的第i个参考信号的权重参数和第i个参考信号,确定出第i个参考信号的输出噪声信号,并根据m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数和m个参考信号中未更新权重参数的参考信号确定出m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号。由于按照预设间隔时刻的方式对当前参考信号的权重参数进行更新,可以减少权重参数的更新次数,从而降低现有技术中多麦克阵列降噪算法的计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种多麦克阵列降噪处理的方法及装置
本专利技术实施例涉及信息
,尤其涉及一种多麦克阵列降噪处理的方法及装置。
技术介绍
唤醒是智能设备的应用过程中的一个及其重要的功能。一般为了提高在强噪声环境下的语音唤醒率,简单的单麦克降噪往往满足不了需求,为了提高系统在强噪声环境下的语音唤醒率,需要多麦克进行降噪处理。然而目前基于波束的多个麦克降噪算法实现的时候分为多个通路进行单独的信号处理,每个通道是根据自适应滤波器降噪算法来实现降噪,但是每个通道每一帧都更新权重,如此,在相对于单麦克提升性能的同时也大大的提升了信号处理的复杂度,从而增加降噪算法的计算量,且复杂度的提升也会对产品硬件的要求比较高。综上,目前亟需一种多麦克阵列降噪处理的方法,用以降低现有技术中多麦克阵列降噪算法的计算量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种多麦克阵列降噪处理的方法及装置,用以降低现有技术中多麦克阵列降噪算法的计算量。第一方面,本专利技术实施例提供了一种多麦克阵列降噪处理的方法,包括:获取多麦克阵列的m个参考信号,所述多麦克阵列的m个参考信号是对所述多麦克阵列采集的m个原始语音信号进行傅里叶变换并进行预处理确定的;所述m为大于等于2的整数;按照预设间隔时刻对所述多麦克阵列的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,得到更新后的第i个参考信号的权重参数,所述i均为大于等于1且小于等于m的整数;根据所述更新后的第i个参考信号的权重参数和所述第i个参考信号,确定出所述第i个参考信号的输出噪声信号,并根据所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号;根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号。上述技术方案中,通过按照预设间隔时刻对多麦克阵列的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,得到更新后的第i个参考信号的权重参数,再根据更新后的第i个参考信号的权重参数和第i个参考信号,确定出第i个参考信号的输出噪声信号,并根据m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数和m个参考信号中未更新权重参数的参考信号确定出m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号,之后根据第i个参考信号的输出噪声信号和m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到多麦克阵列的m个目标语音信号。由于按照预设间隔时刻的方式对当前参考信号的权重参数进行更新,可以有效地减少权重参数的更新次数,并可以解决现有技术中存在每一参考信号每一时刻都更新权重参数的问题,从而降低现有技术中多麦克阵列降噪算法的计算量。可选地,所述多麦克阵列的m个参考信号对应m个滤波器;所述按照预设间隔时刻对所述多麦克的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,包括:按照预设间隔时刻,依次从所述多麦克阵列的m个参考信号中确定出当前时刻的待更新的第i个参考信号;根据所述待更新的第i个参考信号将所述m个滤波器中第i个滤波器的权重参数进行更新;根据公式(1)确定所述第i个滤波器的权重参数;所述公式(1)为:其中,w(k+1)为所述第i个滤波器在k+1时刻的权重参数,w(k)为所述第i个滤波器在k时刻的权重参数,x(k)为k时刻的所述待更新的第i个参考信号,α为修正常数,μ为迭代步长因子,e*(k)为所述第i个滤波器在k时刻的误差语音信号。上述技术方案中,通过按照预设间隔时刻,依次从多麦克阵列的m个参考信号中确定出当前时刻的待更新的第i个参考信号,并根据待更新的第i个参考信号以第i个滤波器的权重参数的更新公式将m个滤波器中第i个滤波器的权重参数进行更新,可以有效地减少滤波器的权重参数的更新次数,并可以解决现有技术中存在每一参考信号每一时刻都更新权重参数的问题,从而降低现有技术中多麦克阵列降噪算法的计算量。可选地,所述根据所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号,包括:在对第i个参考信号的权重参数进行更新时,所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号分别根据位于更新时刻之前的时刻对应的权重参数确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号对应的输出噪声信号。上述技术方案中,通过在对第i个参考信号的权重参数进行更新时,m个参考信号中未更新权重参数的参考信号分别根据位于更新时刻之前的时刻对应的权重参数确定出m个参考信号中未更新权重参数的参考信号对应的输出噪声信号。由于在对第i个参考信号的权重参数进行更新时,其他未更新权重参数的参考信号采用其在当前时刻之前的权重参数,有助于减少滤波器的权重参数的更新次数,从而可以大大的减少降噪算法的计算量。可选地,所述根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号,包括:根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号中的噪声信号进行消除处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号。上述技术方案中,通过根据第i个参考信号的输出噪声信号和m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对多麦克阵列的m个原始语音信号中的噪声信号进行消除处理,可以消除多麦克阵列的m个原始语音信号中的非目标方向上的噪声信号干扰,从而获得有用的m个目标语音信号。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种多麦克阵列降噪处理的装置,包括:获取单元,用于获取多麦克阵列的m个参考信号,所述多麦克阵列的m个参考信号是对所述多麦克阵列采集的m个原始语音信号进行傅里叶变换并进行预处理确定的;所述m为大于等于2的整数;处理单元,用于按照预设间隔时刻对所述多麦克阵列的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,得到更新后的第i个参考信号的权重参数,所述i均为大于等于1且小于等于m的整数;根据所述更新后的第i个参考信号的权重参数和所述第i个参考信号,确定出所述第i个参考信号的输出噪声信号,并根据所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号;根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号。可选地,所述多麦克阵列的m个参考信号对应m个滤波器;所述处理单元具体用于:按照预设间隔时刻,依次从所述多麦克阵列的m个参考信号中确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多麦克阵列降噪处理的方法,其特征在于,包括:/n获取多麦克阵列的m个参考信号,所述多麦克阵列的m个参考信号是对所述多麦克阵列采集的m个原始语音信号进行傅里叶变换并进行预处理确定的;所述m为大于等于2的整数;/n按照预设间隔时刻对所述多麦克阵列的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,得到更新后的第i个参考信号的权重参数,所述i均为大于等于1且小于等于m的整数;/n根据所述更新后的第i个参考信号的权重参数和所述第i个参考信号,确定出所述第i个参考信号的输出噪声信号,并根据所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号;/n根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种多麦克阵列降噪处理的方法,其特征在于,包括:
获取多麦克阵列的m个参考信号,所述多麦克阵列的m个参考信号是对所述多麦克阵列采集的m个原始语音信号进行傅里叶变换并进行预处理确定的;所述m为大于等于2的整数;
按照预设间隔时刻对所述多麦克阵列的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,得到更新后的第i个参考信号的权重参数,所述i均为大于等于1且小于等于m的整数;
根据所述更新后的第i个参考信号的权重参数和所述第i个参考信号,确定出所述第i个参考信号的输出噪声信号,并根据所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号;
根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多麦克阵列的m个参考信号对应m个滤波器;
所述按照预设间隔时刻对所述多麦克的m个参考信号中第i个参考信号的权重参数进行更新,包括:
按照预设间隔时刻,依次从所述多麦克阵列的m个参考信号中确定出当前时刻的待更新的第i个参考信号;
根据所述待更新的第i个参考信号将所述m个滤波器中第i个滤波器的权重参数进行更新;
根据公式(1)确定所述第i个滤波器的权重参数;
所述公式(1)为:



其中,w(k+1)为所述第i个滤波器在k+1时刻的权重参数,w(k)为所述第i个滤波器在k时刻的权重参数,x(k)为k时刻的所述待更新的第i个参考信号,α为修正常数,μ为迭代步长因子,e*(k)为所述第i个滤波器在k时刻的误差语音信号。


3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的权重参数确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号,包括:
在对第i个参考信号的权重参数进行更新时,所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号分别根据位于更新时刻之前的时刻对应的权重参数确定出所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号对应的输出噪声信号。


4.如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号进行处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号,包括:
根据所述第i个参考信号的输出噪声信号和所述m个参考信号中未更新权重参数的参考信号的输出噪声信号对所述多麦克阵列的m个原始语音信号中的噪声信号进行消除处理,得到所述多麦克阵列的m个目标语音信号。


5.一种多麦...

【专利技术属性】
技术研发人员:董齐陈孝良冯大航
申请(专利权)人:北京声智科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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