一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法技术

一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。本发明专利技术属于全球导航卫星系统空间信号异常自主监测领域，具体涉及到一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。本发明专利技术包括：步骤1，根据联动节点间以及星间两次差分，建立伪距与载波相位双差观测模型，并基于三频双差观测量组合建立几何无关电离层放大型检测统计量；步骤2，针对三频载波相位双差观测模型，构建几何无关‑消电离层组合求解整周模糊度。本发明专利技术利用GNSS多频观测量的组合构建几何无关电离层放大型检测统计量，进行误警与漏检双重假设检验，实现对电离层梯度异常监测中误警和漏检错误的同步控制，有利于动对动平台电离层梯度完好性监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法
本专利技术属于全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)空间信号异常自主监测领域，具体涉及到一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法。
技术介绍
电离层梯度异常是空间信号质量监测所需考虑的重要风险源。电离层的变化与太阳活动强度、磁纬度、当地时间等因素密切相关，难以通过精确模型消除其对精密定位造成的误差，因此只能通过监测的方式检测并排除异常电离层梯度对空间信号质量的影响。传统地基增强系统(Ground-BasedAugmentationSystem，GBAS)电离层梯度完好性均是在精确基准站的辅助下实现监测，在精密参考基准站缺失的场景下很难发挥作用。然而现如今，无精密参考基准站的应用场景日益增多，例如，车辆编队行进、智慧农机协同作业、无人飞机编队飞行等，为此提出一种电离层梯度完好性监测的方法，以适应无精密参考基准站的应用需求，并对电离层梯度异常监测中误警和漏检错误进行同步控制，是动对动模式下电离层梯度完好性监测的关键所在。<br>综上所述，专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，根据联动节点间以及星间两次差分，建立伪距与载波相位双差观测模型，并基于三频双差观测量组合建立几何无关电离层放大型检测统计量；/n步骤2，针对三频载波相位双差观测模型，构建几何无关-消电离层组合求解整周模糊度；/n步骤3，根据步骤1所建立几何无关电离层放大型检测统计量以及误警概率要求获取检测门限；判断检测统计量是否超过检测门限，当超过电离层检测门限应当及时告警并标记出来；否则，进入下一步骤；/n步骤4，利用步骤1所建立几何无关电离层放大型检测统计量与步骤3所得检测门限，计算漏检率错误概率，判断漏检率错误概率是否...

【技术特征摘要】
1.一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，根据联动节点间以及星间两次差分，建立伪距与载波相位双差观测模型，并基于三频双差观测量组合建立几何无关电离层放大型检测统计量；
步骤2，针对三频载波相位双差观测模型，构建几何无关-消电离层组合求解整周模糊度；
步骤3，根据步骤1所建立几何无关电离层放大型检测统计量以及误警概率要求获取检测门限；判断检测统计量是否超过检测门限，当超过电离层检测门限应当及时告警并标记出来；否则，进入下一步骤；
步骤4，利用步骤1所建立几何无关电离层放大型检测统计量与步骤3所得检测门限，计算漏检率错误概率，判断漏检率错误概率是否满足漏检率约束要求；
步骤5，同时满足步骤3与步骤4的误警与漏检双重假设检验后，则认为电离层梯度正常，实现对电离层梯度异常监测中误警和漏检错误的同步控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于动对动平台电离层梯度完好性监测方法，其特征在于；所述步骤1，首先根据联动节点间以及星间两次差分，建立伪距和载波相位双差观测模型，






式中，Δ▽φ表示双差载波相位观测量，Δ▽P表示双差伪距观测量，Δ▽r表示与频率无关项，包含基线几何距离项和对流层延迟等，λ表示波长，Δ▽I表示双差电离层残差，ε表示观测噪声，k下标表示GNSS系统的频点，上标i，j表示对应卫星；
再由式构建几何无关电离层放大组合型检测统计量，



构建几何无关电离层放大组合求解检测统计量的关键是组合系数的选取，



式中，q代表检测统计量，α表示组合系数，μ表示电离层比例系数，组合系数的选取将满足三重约束：几何无关型组合电离层延迟系数达到最大，以提升电离层梯度异常监测灵敏度；噪声放大系数足够小，以尽量缩短监测对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，李瑞杰，李家祥，蒋家昌，贾春，李慧，李阳，那志博，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23