一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，吸盘气缸固定在安装支架上，吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，定位摄像头固定在安装支架一侧。该电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统结构简单，定位准确，通用性强，能够一次抓取多个线路板，从而大大提高了线路板的加工效率，保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统
本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种用于与机械手配合使用的电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统。
技术介绍
现有技术中，电路板在生产线上进行连续加工或装配时，需要用到机械手代替人工，进行工位与工位间的转移。然而现有的一些电路板机械手结构复杂，制作成本较高，且一次仅能抓取一片电路板，加工效率较差，通用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、定位准确、抓取效率高的电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统。本技术是通过如下技术方案实现的：一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，所述伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，所述各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，伸缩气缸可驱动夹具气缸升降，所述各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘气缸固定在安装支架上，所述吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，所述定位摄像头固定在安装支架一侧，用于定位工装板上的电路板。为了便于各部件装配，所述安装支架包括顶板、底板及连接顶板和底板的多根立柱。在本技术一较佳实施例中，所述底板上固定有两伸缩气缸，可同时夹取两电路板，当然也可根据实际情况，设计更多的伸缩气缸以提高加工效率。为了有效压紧工装板，所述底板两端对称固定有两吸盘气缸。为了便于与机械手连接，所述顶板上固定有用于连接机械手的连接件。为了便于定位摄像头对下方的电路板定位，并方便操作人员及时观察加工状况，所述安装支架上固定有用于照射下方电路板的视觉光源。本技术的有益效果是：该电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统结构简单，定位准确，通用性强，能够一次抓取多个线路板，从而大大提高了线路板的加工效率，保证了产品质量。附图说明图1为本技术的电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统的立体结构示意图；图2为本技术的电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统的主视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1、图2所示，一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，包括安装支架、定位吸盘1、吸盘气缸5、夹具3、夹具气缸4、伸缩气缸7及定位摄像头8。所述安装支架包括顶板10、底板12及连接顶板10和底板12的多根立柱11，所述顶板10顶端固定有用于连接机械手的连接件9。所述定位摄像头8固定在顶板10一侧，用于感应下方的电路板2，所述底板11上固定有用于照射下方电路板的视觉光源6。所述伸缩气缸7具有两个并对称固定在底板12上，所述两伸缩气缸7底端分别固定有夹具气缸4，伸缩气缸7可驱动夹具气缸4升降，所述各夹具气缸4为手指气缸，其底端分别固定有一对夹具3，夹具气缸4可同时驱动两夹具3向内或向外移动以夹紧电路板2，所述吸盘气缸5具有两个并对称固定在底板12两端，所述吸盘气缸5底端固定有定位吸盘1，吸盘气缸5可驱动定位吸盘1升降以压紧或松开用于承载电路板2的工装板。加工时，多个电路板2由工装板输送至本技术下方，定位摄像头8感应到电路板2的准确位置时，各吸盘气缸5驱动定位吸盘1下降，将工装板压紧，然后各伸缩气缸7下降使夹具位于电路板2两侧，夹具气缸4驱动两夹具3同时向内移动夹紧电路板2，各部件复位，机械手将其准确送入下一工位。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。最后应说明的是：以上实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，其特征在于：包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，所述伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，所述各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，伸缩气缸可驱动夹具气缸升降，所述各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘气缸固定在安装支架上，所述吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，所述定位摄像头固定在安装支架一侧，用于定位工装板上的电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，其特征在于：包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，所述伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，所述各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，伸缩气缸可驱动夹具气缸升降，所述各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘气缸固定在安装支架上，所述吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，所述定位摄像头固定在安装支架一侧，用于定位工装板上的电路板。


2.根据权利要求1所述的一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲树，罗韶蓬，杨唯，邵波，白文，祝雨彦，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32