一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，吸盘气缸固定在安装支架上，吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，定位摄像头固定在安装支架一侧。该电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统结构简单，定位准确，通用性强，能够一次抓取多个线路板，从而大大提高了线路板的加工效率，保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统
本技术涉及电路板加工
，尤其涉及一种用于与机械手配合使用的电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统。
技术介绍
现有技术中，电路板在生产线上进行连续加工或装配时，需要用到机械手代替人工，进行工位与工位间的转移。然而现有的一些电路板机械手结构复杂，制作成本较高，且一次仅能抓取一片电路板，加工效率较差，通用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、定位准确、抓取效率高的电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统。本技术是通过如下技术方案实现的：一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，所述伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，所述各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，伸缩气缸可驱动夹具气缸升降，所述各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘气缸固定在安装支架上，所述吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，其特征在于：包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，所述伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，所述各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，伸缩气缸可驱动夹具气缸升降，所述各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘气缸固定在安装支架上，所述吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，所述定位摄像头固定在安装支架一侧，用于定位工装板上的电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，其特征在于：包括安装支架、定位吸盘、吸盘气缸、夹具、夹具气缸、伸缩气缸及定位摄像头，所述伸缩气缸具有多个并均匀固定在安装支架上，所述各伸缩气缸底端分别固定有夹具气缸，伸缩气缸可驱动夹具气缸升降，所述各夹具气缸底端分别固定有夹具，各夹具气缸可同时驱动各夹具向内或向外移动以夹紧电路板，所述吸盘气缸固定在安装支架上，所述吸盘气缸底端固定有定位吸盘，吸盘气缸可驱动定位吸盘升降以压紧或松开用于承载电路板的工装板，所述定位摄像头固定在安装支架一侧，用于定位工装板上的电路板。


2.根据权利要求1所述的一种电子生产线用仿爪关节的柔性装夹系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲树，罗韶蓬，杨唯，邵波，白文，祝雨彦，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32