大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法制造方法及图纸

一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。

【技术实现步骤摘要】
大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法
本专利技术涉及大跨越输电线路监测
，尤其涉及一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法。
技术介绍
高压送电线路的建设不可避免地要跨越大江大河或海峡港湾。由于跨越宽阔水面的送电线路档距大，许多河流或海峡还有通航要求，因此该些送电线路需要特殊设计。一般而言，跨距1000米以上，直线跨越塔塔高100m以上，有通航要求，需特殊设计的送电线路称为大跨越送电线路。通常大跨越送电线路因安设较为复杂，成本较高等原因均应用于较为重要的输电交回节点上，为此其运行稳定性成为其重要的评价指标；而因前述原因所提及的航路要求，大跨越送电线路除了在设计上保证其不被通行船只刮带之外，还因其自身较长且河流及海峡段地形原因，无法保证像常规送电线路一样较短间距下有相关塔座予以支撑；因此，大跨越送电线路相较于普通输电线路来讲稳定性较差，但因其重要性和地理限制的原因，也不可能频繁安排工作人员维护，毕竟在维护大跨越送电线路时，现有方法均是工作人员爬上高台挂吊至大跨越送电线路的隐患出予以高空维修，风险极大，且成本较高。再者，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述装置包含大跨越巡检机器人、巡检分析模块和供电模块；/n所述大跨越巡检机器人用于通过太阳能和供电模块获取电能，将所述电能存储至内部的储能模块中，利用所述储能模块驱动所述大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，并通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；/n所述巡检分析模块与所述大跨越巡检机器人通信连接，用于获取所述储能模块内电量信息、所述大跨越巡检机器人的位置信息和所述太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据所述电量信息、所述位置信息和所述电能输出量生成控制指令，将所述控制指令输出至所述大跨越巡检机器人...

【技术特征摘要】
1.一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述装置包含大跨越巡检机器人、巡检分析模块和供电模块；
所述大跨越巡检机器人用于通过太阳能和供电模块获取电能，将所述电能存储至内部的储能模块中，利用所述储能模块驱动所述大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，并通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；
所述巡检分析模块与所述大跨越巡检机器人通信连接，用于获取所述储能模块内电量信息、所述大跨越巡检机器人的位置信息和所述太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据所述电量信息、所述位置信息和所述电能输出量生成控制指令，将所述控制指令输出至所述大跨越巡检机器人；以及，根据所述视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据所述巡检结果生成提示信号；
所述供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，用于对所述大跨越巡检机器人供电。


2.根据权利要求1所述的大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述大跨越巡检机器人包含行走机构、太阳能供电单元、储能模块、采集单元和充电插槽；
所述行走机构用于将所述大跨越巡检机器人滑动悬挂于待监测的输电线路上，并根据控制指令控制所述大跨越巡检机器人按预设轨迹移动；
所述采集单元用于通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；
所述太阳能供电单元用于将太阳能转化为电能后存储至所述储能模块；
所述充电插槽用于通过所述供电模块获得电能，并将所述电能存储至所述储能模块。


3.根据权利要求2所述的大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述大跨越巡检机器人还包含监测单元，所述监测单元用于监测所述太阳能供电单元的电能输出量；
当所述太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量低于第一预设阈值时，将所述储能模块内电量信息、所述大跨越巡检机器人的位置信息和所述太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量输出至所述巡检分析模块；
当所述太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量高于第二预设阈值时，根据所述储能模块的储能状态，调整所述太阳能供电单元将太阳能转化为电能的转化率。


4.根据权利要求1所述的大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述巡检分析模块包含距离判断单元，所述距离判断单元用于根据所述大跨越巡检机器人的位置信息计算所述大跨越巡检机器人按预设轨迹移动到下一个供电模块的第一距离值和距离最近供电模块的第二距离值；根据所述储能模块内电量信息计算所述大跨越巡检机器人的有效移动距离，并将所述移动距离分别与第一距离值和第二距离值比较，根据所述比较结果输出控制指令控制所述大跨越巡检机器人按预设轨迹移动。


5.根据权利要求4所述的大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述巡检分析模块还包含环境数据检测单元，所述环境数据检测单元用于获取大跨越输电线路的温湿度数据，根据所述温湿度数据获得所述大跨越巡检机器人的耗电系数；根据所述耗电系数与所述储能模块内电量信息计算所述大跨越巡检机器人的有效移动距离。


6.根据权利要求1所述的大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述装置还包含预警模块，所述预警模块用于实时获取所述大跨越巡检机器人的位置信息，将所述位置信息与预设活动范围比较；当所述位置信息超出预设活动范围时，生成告警信号。


7.根据权利要求6所述的大跨越输电线路巡检与断股检测装置，其特征在于，所述预警模块还包含气象监测设备，所述气象监测设备用于获取大跨越输电线路的当前气象数据，根据所述气象数据调整所述预设活动范围；所述预警模块将所述位置信息与调整后的预设活动范围比较。


8.根据权利要求1所述的大跨越输电线路巡检与断股...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏辉，竺佳一，姜文东，汪从敏，程国开，曹炯，蔡光柱，张平，解玉文，江炯，魏雷，王群，高方玉，李明磊，赵建豪，赵睿，郎庆凯，曹向勇，杨振，林青峰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33