【技术实现步骤摘要】
一种刀具机械抓手
本技术属于机械手领域，具体涉及一种刀具机械抓手。
技术介绍
现有的刀具磨削加工为了实现自动化控制，一般会采用机械手对刀具上下料，现有的机械手操作是，机械手的吸盘吸住刀具其中一侧刀面将刀具送至磨床对刀具一侧刀面进行磨削加工，当该刀面磨削加工完成后，由机械手的吸盘再次吸住该刀具同一侧刀面把刀具取下放至刀架，然后机械手带动吸盘换一方位再吸住刀具另一侧刀面再把该刀具送至磨床对刀具另一侧刀面进行磨削加工，这样在对一把刀具磨削加工的工序中机械手需要两次上下料操作，效率相对较低。
技术实现思路
针对以上现有技术中的至少一种不足，本技术的目的是提供一种可提高效率的刀具机械抓手。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种刀具机械抓手，包括基板、铰接于基板上面的左活动板和右活动板、以及用于推动左活动板和右活动板相对基板转动的推动机构，且左活动板和右活动板能在推动机构的推动下相对基板转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板和右活动板能相对向的一侧分别设有吸刀装置。上述方案中，左活动板...
【技术保护点】
1.一种刀具机械抓手，其特征在于：包括基板（1）、铰接于基板（1）上面的左活动板（21）和右活动板（22）、以及用于推动左活动板（21）和右活动板（22）相对基板（1）转动的推动机构（3），且左活动板（21）和右活动板（22）能在推动机构（3）的推动下相对基板（1）转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板（21）和右活动板（22）能相对向的一侧分别设有吸刀装置（23）。/n
【技术特征摘要】
1.一种刀具机械抓手，其特征在于：包括基板（1）、铰接于基板（1）上面的左活动板（21）和右活动板（22）、以及用于推动左活动板（21）和右活动板（22）相对基板（1）转动的推动机构（3），且左活动板（21）和右活动板（22）能在推动机构（3）的推动下相对基板（1）转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板（21）和右活动板（22）能相对向的一侧分别设有吸刀装置（23）。
2.根据权利要求1所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的吸刀装置（23）为分别设置在左活动板（21）和右活动板（22）能相对向一侧面上的电磁铁吸盘。
3.根据权利要求1所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的吸刀装置（23）为分别设置在左活动板（21）和右活动板（22）能相对向一侧面上的真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的左活动板（21）和右活动板（22）能相对向一侧面分别还设有浮动板（4），位于左活动板（21）上的浮动板（4）通过导柱（5）与左活动板（21）滑动连接，且左活动板（21）与位于左活动板（21）上的浮动板（4）之间设有弹簧（6），位于右活动板（22）上的浮动板（4）也通过导柱（5）与右活动板（22）滑动连接，且右活动板（22）与位于右活动板（22）上的浮动板（4）之间设有弹簧（6），而吸刀装置（23）设于浮动板（4）外侧面。
5.根据权利要求4所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的浮动板（4）的外侧面还设有第一伸缩弹柱（24），第一伸缩弹柱（24...
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