一种刀具机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀具机械抓手，包括基板、铰接于基板上面的左活动板和右活动板、以及用于推动左活动板和右活动板相对基板转动的推动机构，且左活动板和右活动板能在推动机构的推动下相对基板转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板和右活动板能相对向的一侧分别设有吸刀装置。本实用新型专利技术可实现不需要将刀具放到刀架而直接在机械抓手上完成对刀具两侧刀面的互换吸取，实现快速送至磨床进行两刀面磨削加工，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具机械抓手
本技术属于机械手领域，具体涉及一种刀具机械抓手。
技术介绍
现有的刀具磨削加工为了实现自动化控制，一般会采用机械手对刀具上下料，现有的机械手操作是，机械手的吸盘吸住刀具其中一侧刀面将刀具送至磨床对刀具一侧刀面进行磨削加工，当该刀面磨削加工完成后，由机械手的吸盘再次吸住该刀具同一侧刀面把刀具取下放至刀架，然后机械手带动吸盘换一方位再吸住刀具另一侧刀面再把该刀具送至磨床对刀具另一侧刀面进行磨削加工，这样在对一把刀具磨削加工的工序中机械手需要两次上下料操作，效率相对较低。
技术实现思路
针对以上现有技术中的至少一种不足，本技术的目的是提供一种可提高效率的刀具机械抓手。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种刀具机械抓手，包括基板、铰接于基板上面的左活动板和右活动板、以及用于推动左活动板和右活动板相对基板转动的推动机构，且左活动板和右活动板能在推动机构的推动下相对基板转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板和右活动板能相对向的一侧分别设有吸刀装置。上述方案中，左活动板上的吸刀装置吸住刀具其中一侧刀面送至磨床对刀具一侧刀面进行磨削加工，当该刀面磨削加工完成后，由左活动板上的吸刀装置再次吸住该刀具同一侧刀面从磨床上取下并远离磨床，然后通过驱动推动机构使得左活动板和右活动板旋转至相对向状态，同时左活动板也带动刀具旋转至与右活动板相对向的位置，然后左活动板的吸刀装置松开刀具当前刀面，同时右活动板的吸刀装置吸住刀具另一侧刀面，之后推动机构再驱动左活动板和右活动板旋转至非对向的打开状态，此时由右活动板的吸刀装置吸住刀具另一侧刀面再送至磨床对刀具另一侧刀面进行磨削加工，这样可以实现完成一侧刀面磨削加工后不需要把刀具取下放至刀架就能实现刀具的两侧刀面磨削，提高工作效率。进一步地，上述的吸刀装置为分别设置在左活动板和右活动板能相对向一侧面上的电磁铁吸盘，方便控制刀具的吸取及松开。当然，上述的吸刀装置也可为分别设置在左活动板和右活动板能相对向一侧面上的真空吸盘。进一步地，上述的左活动板和右活动板能相对向一侧面分别还设有浮动板，位于左活动板上的浮动板通过导柱与左活动板滑动连接，且左活动板与位于左活动板上的浮动板之间设有弹簧，位于右活动板上的浮动板也通过导柱与右活动板滑动连接，且右活动板与位于右活动板上的浮动板之间设有弹簧，而吸刀装置设于浮动板外侧面。由于浮动板可以带动吸刀装置相对活动板弹性移动，使得左活动板和右活动板之间具有可压缩空间，避免推动机构可能过渡推动左活动板和右活动板相对向合拢时造成设备破坏，也可以使得刀具夹于左活动板和右活动板的吸刀装置之间时的可靠性。进一步地，上述的浮动板的外侧面还设有第一伸缩弹柱，第一伸缩弹柱在自然状态的高度大于吸刀装置高度，而第一伸缩弹柱在压缩状态高度小于或等于吸刀装置高度。在吸刀装置吸取刀具的过程中，第一伸缩弹柱可以对刀具起到缓冲作用，避免吸刀装置吸取刀具时由于速度过快造成较大撞击声。进一步地，上述的第一伸缩弹柱分别位于浮动板外侧面对应吸刀装置相对两侧方的位置，可以使得刀具平稳地吸于吸刀装置上。进一步地，上述的基板上面分别对应左活动板和右活动板所在位置的端部设有第二伸缩弹柱，左活动板和右活动板处于非对向状态时能与第二伸缩弹柱端部相抵压，第二伸缩弹柱可以使得左活动板和右活动板旋转至非对向的打开状态时具有缓冲作用。进一步地，上述的推动机构包括缸体以及相对缸体滑动的推杆，缸体铰接在基板下方，所述的基板开设有能够给推杆摆动空间的让位孔，用于推动左活动板的推动机构的推杆的前端部穿过让位孔与左活动板铰接，用于推动右活动板的推动机构的推杆的前端部穿过让位孔与右活动板铰接。通过气压或油压缸体驱动推杆伸缩，实现左活动板和右活动板相对基板转动，结构简单。进一步地，上述的基板的下面对应缸体的两侧分别设有缸体支撑板，缸体与两缸体支撑板铰接，方便缸体的安装，且推杆在推动活动板转动时，缸体也会自动旋转适配推杆推动方向。进一步地，上述的基板下面对应左活动板和右活动板之间位置设有用于与机械手臂连接的连接座。本技术可实现不需要将刀具放到刀架而直接在机械抓手上完成对刀具两侧刀面的互换吸取，实现快速送至磨床进行两刀面磨削加工，提高了工作效率，并且还具有结构简单、方便维护、工作时噪音小等优点。附图说明图1为本技术实施例的刀具机械抓手在左活动板的吸刀装置的吸刀状态的结构示意图。图2为本技术实施例的刀具机械抓手在左活动板与右活动板处于相对向状态的结构示意图。图3为本技术实施例的刀具机械抓手在右活动板的吸刀装置的吸刀状态的结构示意图。图4为本技术实施例的刀具机械抓手的活动板上组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。实施例如图1至4所示，本实施例提供一种刀具机械抓手，包括基板1、基板1上面设有两对相互对正的活动板铰接座10，分别铰接在两对铰接座10上的左活动板21和右活动板22，左活动板21和右活动板22还分别连接有用于推动其相对铰接座10转动的推动机构3，使得左活动板21和右活动板22可以在垂直与平行于基板1的范围内转动。当左活动板21和右活动板22垂直于基板1时，左活动板21与右活动板22处于相对向状态，如图2所示；而当左活动板21和右活动板22平行于基板1时，左活动板21与右活动板22处于非对向的打开状态，如图1、3所示。并且，左活动板21和右活动板22能相对向的一侧分别设有吸刀装置23，本实施例的吸刀装置23为电磁铁吸盘，当然，吸刀装置23也可为真空吸盘。上述方案中，使用时，左活动板21与右活动板22处于非对向的打开状态，左活动板21上的吸刀装置23吸住刀具7其中一侧刀面送至磨床对刀具7一侧刀面进行磨削加工，当该刀面磨削加工完成后，由左活动板21上的吸刀装置23再次吸住该刀具7同一侧刀面从磨床上取下并远离磨床，然后通过驱动推动机构3使得左活动板21和右活动板22旋转至垂直于基板1的位置，此时左活动板21和右活动板22处于相对向状态，同时左活动板21也带动刀具7旋转至与右活动板22相对向的位置，然后左活动板21的吸刀装置23松开刀具7当前刀面，同时右活动板22的吸刀装置23吸住刀具7另一侧刀面，之后推动机构3再驱动左活动板21和右活动板22旋转至非对向的打开状态，此时由右活动板22的吸刀装置23吸住刀具7另一侧刀面再送至磨床对刀具7另一侧刀面进行磨削加工，实现完成一侧刀面磨削加工后不需要把刀具7取下放至刀架就能实现刀具的两侧刀面磨削，提高工作效率。作为本实施例的一种改进方案，上述的左活动板21和右活动板22能相对向一侧面分别还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具机械抓手，其特征在于：包括基板（1）、铰接于基板（1）上面的左活动板（21）和右活动板（22）、以及用于推动左活动板（21）和右活动板（22）相对基板（1）转动的推动机构（3），且左活动板（21）和右活动板（22）能在推动机构（3）的推动下相对基板（1）转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板（21）和右活动板（22）能相对向的一侧分别设有吸刀装置（23）。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具机械抓手，其特征在于：包括基板（1）、铰接于基板（1）上面的左活动板（21）和右活动板（22）、以及用于推动左活动板（21）和右活动板（22）相对基板（1）转动的推动机构（3），且左活动板（21）和右活动板（22）能在推动机构（3）的推动下相对基板（1）转动至相对向状态及非对向的打开状态，而左活动板（21）和右活动板（22）能相对向的一侧分别设有吸刀装置（23）。


2.根据权利要求1所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的吸刀装置（23）为分别设置在左活动板（21）和右活动板（22）能相对向一侧面上的电磁铁吸盘。


3.根据权利要求1所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的吸刀装置（23）为分别设置在左活动板（21）和右活动板（22）能相对向一侧面上的真空吸盘。


4.根据权利要求1所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的左活动板（21）和右活动板（22）能相对向一侧面分别还设有浮动板（4），位于左活动板（21）上的浮动板（4）通过导柱（5）与左活动板（21）滑动连接，且左活动板（21）与位于左活动板（21）上的浮动板（4）之间设有弹簧（6），位于右活动板（22）上的浮动板（4）也通过导柱（5）与右活动板（22）滑动连接，且右活动板（22）与位于右活动板（22）上的浮动板（4）之间设有弹簧（6），而吸刀装置（23）设于浮动板（4）外侧面。


5.根据权利要求4所述的刀具机械抓手，其特征在于：所述的浮动板（4）的外侧面还设有第一伸缩弹柱（24），第一伸缩弹柱（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成威，
申请(专利权)人：黄成威，
类型：新型
国别省市：广东;44