【技术实现步骤摘要】
一种增量式光电编码器信号丢失的处理方法
本专利技术属于电机控制
，涉及一种增量式光电编码器信号丢失的处理方法。
技术介绍
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。作为驱动缝纫机的主要部件电机，其必不可少的一个部分就是位置传感器，又称编码器，为了满足市场更高的要求，现在一般采用光电编码器。由于增量式编码器具有高精度以及高分辨率的特点，因此，越来越多采用增量式编码器。如公开的公开号为CN106301105A，名称为基于增量式光电编码器多极电机磁极位置检测方法的中国专利，该方法利...
【技术保护点】
1.一种增量式光电编码器信号丢失的处理方法，用于当增量式光电编码器信号丢失时对丢失的增量式光电编码器信号进行预测并得出对应丢失信号的信号预测值，其特征在于，定义现期数据值Y
【技术特征摘要】
1.一种增量式光电编码器信号丢失的处理方法，用于当增量式光电编码器信号丢失时对丢失的增量式光电编码器信号进行预测并得出对应丢失信号的信号预测值，其特征在于，定义现期数据值Yt为现期的实际数据值，现期为程序执行的第t个时钟周期，即预测前最后一个时钟周期的实际数据值；为现期往后第T个时钟周期的预测值；该处理方法包括如下步骤：
S1、对现期数据值Yt进行二次指数平滑法预测，具体预测计算公式如下：
其中，
α为平滑常数，0<α<1；St为现期的一个中间计算值，为St一次指数的平滑值，为St二次指数的平滑值；定义该步骤得到的值为(指数)；
S2、进行插值与拟合处理，具体计算公式如下：
其中，
为现期往后第T期预测值与第T-1期预测值之间的变化量，m为判断阈值；定义该步骤得到的值为(插值)；
S3、进行一元回归分析处理，具体计算公式如下：
其中，L、J为常数，自变量为调速器指令；定义该步骤得到的值为(回归)；
S4、进行趋势预测算法得出对应信号丢失的信号预测值，具体计算公式如下：
其中，k1+k2+k3＝1。
2.根据权利要求1所述的一种增...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙涛，徐宗霖，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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