一种磁性编码器、空心旋转增量式位置检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种磁性编码器、空心旋转增量式位置检测系统及方法，该磁性编码器包括齿形码盘、磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述齿形码盘与电机轴传动连接；所述磁传感器、恒磁磁源布置在所述信号处理板上；所述信号处理板安装在电机法兰上。本发明专利技术不仅提高了磁性编码器的检测精度，而且在齿形码盘采用齿轮导磁码盘，磁性编码器配合中空电机使用时，可以通过空心电机轴的内孔走线，不仅走线方便，而且可缩小整个磁性编码器的体积，使磁性编码器更加小巧、灵活，能够适用更多应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性编码器、空心旋转增量式位置检测系统及方法
本专利技术涉及编码器
，尤其涉及一种磁性编码器、空心旋转增量式位置检测系统及方法。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。目前较为常用的编码器有两种，一种是光电编码器，另一种是磁性编码。光电编码器主要由一个中心有轴的光电码盘和光电探测装置组成，光电码盘上具有环形的通、暗的刻线，在伺服系统中，由于光电码盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，经发光二极管等组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过分析脉冲信号就能反映当前电机的转速或转过的角度以及转向。传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。而磁性编码器则是通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用磁器件代替了传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性编码器，其特征在于，包括齿形码盘、磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述齿形码盘与电机轴传动连接；所述磁传感器、恒磁磁源布置在所述信号处理板上；所述信号处理板安装在电机法兰上。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁性编码器，其特征在于，包括齿形码盘、磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述齿形码盘与电机轴传动连接；所述磁传感器、恒磁磁源布置在所述信号处理板上；所述信号处理板安装在电机法兰上。


2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于，所述磁传感器布置在所述信号处理板上靠近所述齿形码盘的一侧；所述恒磁磁源安装在所述信号处理板的中心开孔内。


3.根据权利要求2所述的磁性编码器，其特征在于，所述齿形码盘采用齿轮导磁码盘；所述电机轴为空心电机轴；所述空心电机轴穿过电机法兰和所述齿轮导磁码盘的内孔。


4.根据权利要求1至3之一所述的磁性编码器，其特征在于，所述齿形码盘的齿形采用但不限于方齿、正弦、渐开线、双圆弧齿形的任一种。


5.一种空心旋转增量式位置检测系统，其特征在于，该系统包括磁性编码器；所述磁性编码器包括齿形码盘、磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述齿形码盘与电机轴传动连接，所述齿形码盘采用齿轮导磁码盘，所述电机轴为空心电机轴，所述空心电机轴穿过电机法兰和所述齿轮导磁码盘的内孔；所述信号处理板安装在电机法兰上；所述磁传感器布置在所述信号处理板上靠近所述齿形码盘的一侧；所述恒磁磁源安装在所述信号处理板的中心开孔内；其中，所述恒磁磁源用于产生稳定磁场；所述磁传感器用于在所述空心电机轴旋转时，感应由齿轮导磁码盘的齿形导致的磁通密度变化，产生对应的电压信...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱渊渤，王岗，吉峰，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32