一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统，属于缝纫机检测技术领域。它解决了现有缝纫机同步带打滑无法有效监测从而影响缝纫效果的问题。本检测方法包括步骤：S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号；S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；S3、控制器的计数器对接收到的脉冲信号个数进行累加计数M值，当接收到定位信号时判断累加计数M值与N值大小；S4、当M>N时，判定同步带打滑；S5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行步骤S3直至停止工作。本监测方法具有有效检测同步带打滑情况从而及时调整或更换同步带，同时成本低的优点。

A detection method and system for the looseness of the belt pulley of the lower hanging motor of the sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统
本专利技术属于缝纫机检测
，涉及一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统。
技术介绍
目前市场上还有大量使用下挂电机用皮带、皮带轮传动方式拖动机头上主轴转动的缝纫机，如公开的公告号为CN206970854U，名称为一种带有下挂式电机的缝纫机，该方案包括缝纫机本体和台板，所述的缝纫机本体设置于台板上，其特征在于：所述的缝纫机本体上设置有主轴后节；下挂电机设置于台板下表面，所述的主轴后节上通过螺钉一连接有同步带轮一，所述的同步带轮一上设有齿，所述的下挂电机的轴上通过螺钉二设置有同步带轮二，所述的同步带轮二上设置有齿，所述的同步带轮一和同步带轮二上的齿与同步带上的齿相啮合。但在实际工作中，使用久了，同步带会容易磨损，同步带磨损后与同步带轮一和同步带轮二之间的摩擦力变小，容易出现打滑现象，严重影响下挂电机对上轴的传动效果，进而影响缝纫效果，特别是缝纫较厚布料时会降低缝纫机的穿透能力，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法及系统。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；S3、控制器接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；S4、当M>N时，判定同步带打滑，停机并报警；S5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行上述步骤S3直至停止工作。在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法中，所述的步骤S1中的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，所述第一传感器装置包括固定安装在下挂电机转子上的三个霍尔元件，每个上述霍尔元件当与任一上述的磁极正对时发出1个脉冲信号，上述脉冲信号个数N为24个。在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法中，三个所述的霍尔元件间隔错开设置，且当其中一个霍尔元件与其中一个磁极正对时，其他两个霍尔元件在同一顺时针方向上分别位于对应两相邻磁极的1/3处和2/3处。在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法中，所述的第二传感器装置为定位器或霍尔传感器或位置传感器。一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，包括控制器和用于检测缝纫机上轴转动信息的第二传感器装置，其特征在于，还包括：第一传感器装置，安装在下挂电机上，用于检测下挂电机的转动信息，且当下挂电机每转动一圈时，所述第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；上述第二传感器装置用于当上轴每转动一圈时发出1个定位信号；上述控制器用于接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；若M>N，所述控制器判定同步带打滑，控制停机并报警；若M＝N，所述控制器判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续控制计数器对后续接收到的脉冲信号进行累加计数；直至停止工作。在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统中，所述的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，所述第一传感器装置包括固定安装在下挂电机的转子上的三个霍尔元件，每个上述霍尔元件当与任一上述的磁极正对时发出1个脉冲信号，上述脉冲信号个数N为24个。在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统中，三个所述的霍尔元件间隔错开设置，且当其中一个霍尔元件与其中一个磁极正对时，其他两个霍尔元件在同一顺时针方向上分别位于对应两相邻磁极的1/3处和2/3处。在上述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统中，所述的第二传感器装置为定位器或霍尔传感器或位置传感器。与现有技术相比，本下挂电机皮带轮松动检测方法及系统具有如下几个优点：1、能够方便且准确地检测出下挂电机与上轴之间的同步带是否存在松动打滑情况，从而能够提醒用户做及时调整同步带松紧度或更换同步带，以避免同步带打滑影响动力传动从而影响缝纫效果，降低用户体验；2、只需在下挂电机的转子上增加三个霍尔元件，其他如第二传感装置的霍尔传感器，控制器都是缝纫机上本身自带结构，利用增加的三个霍尔元件以及充分利用缝纫机上现有的霍尔传感器及控制器结构，主要通过软件方式来实现整个检测，从而成本低廉。附图说明图1是本缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法的流程图。图2是缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统的原理框图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图1所示，本缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，包括如下步骤：S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；其中，本实施例的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，第一传感器装置包括固定安装在下挂电机转子上的三个霍尔元件，每个霍尔元件当与任一磁极正对时发出1个脉冲信号。下挂电机转动一圈时，8个磁极都会有一次与每个霍尔元件正对关系，因此，每个霍尔元件在下挂电机转动一圈时都会总共发出8个脉冲信号，因此，脉冲信号个数N为24个。当然，下挂电机除了四对极电机外，还可以为2对极电机、3对极电机、5对极电机等其他电机，可根据实际使用的电机对极数目来设置N值即可；同时，对霍尔元件个数的设置也可根据实际情况来设置，不仅限于3个。S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；第二传感器装置可以为定位器，也可以为霍尔传感器或位置传感器，本实施例采用现有缝纫机上轴中现有安装的霍尔传感器，而无需在额外增加硬件，从而降低成本。其霍尔传感器的结构及工作原理为现有技术，不再详细叙述。S3、控制器接收脉冲信号和定位信号，控制器的计数器对接收到的脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到定位信号时判断累加计数M值与N值大小；计数器中的M值初始值为0，每接收到一个脉冲信号，M值就累加1。S4、当M>N时，判定同步带打滑，停机并报警；如果同步带出现打滑，即同步带在驱动上轴时打滑，那么上轴转动一圈时，下挂电机实际上转动已经超过一圈，当M＝N时，说明上轴转动一圈时，下挂电机刚好也转动一圈；而当M>N,说明控制器有接收到了下挂电机转动下一圈的脉冲信号，具体到本实施例，N为24，当M＝25时，说明下挂电机下一圈的第一磁极已经与其中一个霍尔元件正对了，说明下挂电机转动了超过一圈了，同步带打滑了。为了进一步提高其检测同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；/nS2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；/nS3、控制器接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；/nS4、当M>N时，判定同步带打滑，停机并报警；/nS5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行上述步骤S3直至停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、当下挂电机每转动一圈时，第一传感器装置发出N个脉冲信号,其中18≤N≤36；
S2、当上轴每转动一圈时第二传感器装置发出1个定位信号；
S3、控制器接收上述的脉冲信号和定位信号，所述控制器的计数器对接收到的上述脉冲信号个数进行累加计数M值，且当接收到上述定位信号时判断累加计数M值与上述N值大小；
S4、当M>N时，判定同步带打滑，停机并报警；
S5、当M＝N时，则判定同步带未打滑，控制器控制计数器M值清零，并继续执行上述步骤S3直至停止工作。


2.根据权利要求1所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，所述的步骤S1中的下挂电机为四对极电机，包括四对磁极，分别为四个N极和四个S极，共8个磁极，所述第一传感器装置包括固定安装在下挂电机转子上的三个霍尔元件，每个上述霍尔元件当与任一上述的磁极正对时发出1个脉冲信号，上述脉冲信号个数N为24个。


3.根据权利要求2所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，三个所述的霍尔元件间隔错开设置，且当其中一个霍尔元件与其中一个磁极正对时，其他两个霍尔元件在同一顺时针方向上分别位于对应两相邻磁极的1/3处和2/3处。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测方法，其特征在于，所述的第二传感器装置为定位器或霍尔传感器或位置传感器。


5.一种缝纫机下挂电机皮带轮松动检测系统，包括控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，周金辉，陈山，周利坚，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33