本发明专利技术涉及工程安全监测仪器检验装置技术领域，旨在提供一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，其包括支架，摄像头安装在支架上，支架上设置有用于驱动摄像头绕竖直方向转动的第一驱动机构和用于使摄像头沿水平方向上运动的第二驱动机构，还包括墙面上分别沿裂缝的长度方向和宽度方向粘贴的垂直刻度标靶，启动第一驱动机构和第二驱动机构，使摄像头正对墙上的裂缝进行裂缝照片采集，摄像头拍摄的裂缝照片均带有两条垂直刻度标靶。解决了不能实现一次测定裂缝的宽度值和长度值，采集的数据不够全面的问题。本发明专利技术具有实现一次测定裂缝的宽度值和长度值，自动进行周期性的裂缝数据测量，操作方便，测量的裂缝数据更全面，变形分析结果更准确的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自带摄像头的裂缝自动检测仪
本专利技术涉及工程安全监测仪器检验装置
，尤其是涉及一种自带摄像头的裂缝自动检测仪。
技术介绍
随着社会的发展进步，城市化进程的加快，越来越多的城市进行大中型工程建设。如何有效控制重大工程结构变形或在大量人流的周边城市环境进行变形监测，已经是引起社会广泛关注的热点和难点。在重大工程结构变形及周边城市环境监测变形危害的诸多影响因素中，以裂缝的长度、宽度和深度为参考指标，但为了便于测量，一般忽略长度和深度参数对裂缝测量精度的影响，将裂缝的宽度作为主要指标。尤其是运营地铁隧道结构及大坝及坡体、墙体变形中，以裂缝宽度作为评判预警指标。裂缝监测技术有接触式监测及非接触式监测。接触式监测仪器主要有电磁式伸缩计、地表伸缩计和光纤测缝计，主要是通过在裂缝的宽度两边栽桩拉钢丝或者光纤的方法实现。电磁式伸缩计、地表伸缩计的缺点是耐久性、抗干扰能力差，而光纤测缝计对电磁干扰和射频干扰本质不敏感，精度高。但接触式裂缝计普遍存在易损坏的问题，且一只裂缝计每次操作只能测一个裂缝的宽度值，无法同时采集到裂缝的长度值，效率低下。非接触式监测仪器主要有GPS、全站仪等，存在成本高、安装复杂，计算复杂、实时性不足的缺点，不利于监测预警和大规范推广应用。还有基于激光测距原理的非接触式自动化裂缝监测技术，能够实现实时监测、测量精度高，但缺点是成本高、目前正处在研究阶段，不利于推广。常规裂缝计及人工监测方法，效率低下，提交监测成果不及时，已经不再适用于现代安全监控管理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：常规裂缝计不能实现一次测定裂缝的宽度值和长度值，效率低下，采集的数据不够全面，使得变形分析结果的准确性降低，不利于重大工程裂缝监测预警和大规范推广应用，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，其能实现一次测定裂缝的宽度值和长度值，测量效率提高，同时，测量的裂缝数据更全面，有利于提高变形分析结果的准确性，有利于重大工程裂缝监测预警和大规范推广应用。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，包括支架，所述摄像头安装在所述支架上，所述支架上设置有用于驱动所述摄像头绕竖直方向转动的第一驱动机构和用于使所述摄像头沿水平方向上运动的第二驱动机构，还包括墙面上沿裂缝的长度方向和宽度方向粘贴的垂直刻度标靶，启动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，使所述摄像头正对墙上的裂缝进行裂缝照片采集，所述摄像头拍摄的裂缝照片均带有垂直刻度标靶。通过采用上述技术方案，支架上的第一驱动机构驱动摄像头绕竖直方向转动，以调整摄像头朝向墙上裂缝的竖直角度；支架上的第二驱动机构驱动摄像头沿水平方向上运动，以调整摄像头距离墙上裂缝的水平角度；第一驱动机构和第二驱动机构启动，驱动摄像头转动至基本垂直于墙面、正对墙上裂缝的位置时，控制摄像头对带有垂直刻度标靶的裂缝进行图像采集，根据垂直刻度标靶分别读出裂缝的长度值和宽度值；进而自带摄像头的裂缝自动检测仪能实现一次测定裂缝的宽度值和长度值的目的，测量效率提高，同时，测量的裂缝数据更全面更多，有利于提高变形分析结果的准确性，有利于重大工程裂缝监测预警和大规范推广应用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上安装有主板，所述主板上运行有CPU，所述摄像头与所述CPU电性连接，所述第一驱动机构的动力源、所述第二驱动机构的动力源与所述CPU电性连接，所述主板上设置有数据采集模块，所述数据采集模块用于学习测量、自动寻找裂缝和自动采集裂缝照片，所述数据采集模块的学习测量结果以电信号形式经所述主板输入所述CPU内，所述CPU根据接收到的电信号向所述第一驱动机构的动力源或所述第二驱动机构的动力源发出控制信号，驱动所述摄像头自动寻找裂缝和自动采集裂缝照片。通过采用上述技术方案，主板内置的数据采集模块用于学习测量、自动寻找裂缝和自动采集裂缝照片，数据采集模块经主板向CPU发送电信号，CPU根据接收到的电信号向第一驱动机构的动力源、第二驱动机构的动力源发送控制信号，控制第一驱动机构的动力源、第二驱动机构的动力源启动，进而自带摄像头的裂缝自动检测仪能自动进行周期性的裂缝数据测量，无需人工测量，操作方便；同时，测量的裂缝数据更全面更多，提高了变形分析结果的准确性，有利于重大工程裂缝监测预警和大规范推广应用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像头在采集裂缝的第一期照片后，所述数据采集模块自动读取第一期照片中被观测裂缝的水平角与竖直角，并记录存储作为学习值；当需要进行该被观测裂缝的第二期照片及以后照片的采集时，所述数据采集模块将存储的学习值以电信号形式传输至所述CPU内，所述CPU向所述第一驱动机构的动力源和所述第二驱动机构的动力源输出控制信号，驱动所述摄像头自动旋转至学习值对应的角度，自动对该被观测裂缝进行第二期及以后的拍照。通过采用上述技术方案，数据采集模块基于学习测量，自动读取第一期照片中被观测裂缝的水平角与竖直角，并记录存储作为学习值，以为摄像头进行下一次自动查找裂缝位置提供依据，使得CPU能够根据学习测量的结果，控制第一驱动机构和第二驱动机构，驱动摄像头自动旋转至学习值对应的角度，自动进行裂缝照片的采集，操作方便，实现了于学习测量、自动寻找裂缝和自动采集裂缝照片的功能。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主板上设置有数据处理模块，所述数据处理模块采用仿射变换的几何纠正方式对裂缝照片自动畸变纠正。通过采用上述技术方案，采用仿射变换的几何纠正方式对裂缝照片进行畸变纠正，保证采集照片的统一性，以减少摄像头采集的图像因存在抖动、拍摄裂缝的大小比例不一致等影响因素对变形分析结果造成的影响，提高变形分析结果的准确率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在对裂缝照片自动畸变纠正后，所述数据处理模块读取存储照片上的裂缝宽度值和长度值，计算并存储裂缝变形量及累计变形量。通过采用上述技术方案，主板内置的数据处理模块具有自动获取处理裂缝数据的功能，操作方便，同时为进行变形结果分析提供了数据依据，有利于及时进行结构变形分析并采取措施。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CPU电性连接有显示屏，所述数据处理模块根据存储的裂缝变形量及累计变形量，自动生成裂缝变形量及累计变形量曲线图并显示在所述显示屏上。通过采用上述技术方案，数据处理模块具有裂缝变形量及累计变形量曲线图自动生成的功能，并将曲线图显示在显示屏上，以直观地获取裂缝的变形数据信息，进而有利于及时发现裂缝的变形情况，及时采取措施。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述CPU还电性连接有报警模块，当裂缝变形量及累计变形量超过预警值时，所述数据处理模块经所述CPU向所述报警模块发出控制信号，所述报警模块报警。通过采用上述技术方案，预警值根据裂缝变形标准设定，当裂缝变形量及累计变形量超过预警值时，数据处理模块经CPU向报警模块发出控制信号，使得报警模块报警，提醒现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，包括支架(1)，所述摄像头(11)安装在所述支架(1)上，其特征在于，所述支架(1)上设置有用于驱动所述摄像头(11)绕竖直方向转动的第一驱动机构和用于使所述摄像头(11)沿水平方向上运动的第二驱动机构，还包括墙面上分别沿裂缝(13)的长度方向和宽度方向粘贴的垂直刻度标靶，启动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，使所述摄像头(11)正对墙上的裂缝(13)进行裂缝(13)照片采集，所述摄像头(11)拍摄的裂缝(13)照片均带有两条所述垂直刻度标靶。/n
【技术特征摘要】
1.一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，包括支架(1)，所述摄像头(11)安装在所述支架(1)上，其特征在于，所述支架(1)上设置有用于驱动所述摄像头(11)绕竖直方向转动的第一驱动机构和用于使所述摄像头(11)沿水平方向上运动的第二驱动机构，还包括墙面上分别沿裂缝(13)的长度方向和宽度方向粘贴的垂直刻度标靶，启动所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，使所述摄像头(11)正对墙上的裂缝(13)进行裂缝(13)照片采集，所述摄像头(11)拍摄的裂缝(13)照片均带有两条所述垂直刻度标靶。
2.根据权利要求1所述的一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，其特征在于，所述支架(1)上安装有主板(8)，所述主板(8)上运行有CPU，所述摄像头(11)与所述CPU电性连接，所述第一驱动机构的动力源、所述第二驱动机构的动力源与所述CPU电性连接，所述主板(8)上设置有数据采集模块，所述数据采集模块用于学习测量、自动寻找裂缝(13)和自动采集裂缝(13)照片，所述数据采集模块的学习测量结果以电信号形式经所述主板(8)输入所述CPU内，所述CPU根据接收到的电信号向所述第一驱动机构的动力源或所述第二驱动机构的动力源发出控制信号，驱动所述摄像头(11)自动寻找裂缝(13)和自动采集裂缝(13)照片。
3.根据权利要求2所述的一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，其特征在于，所述摄像头(11)在采集裂缝(13)的第一期照片后，所述数据采集模块自动读取第一期照片中被观测裂缝(13)的水平角与竖直角，并记录存储作为学习值；当需要进行该被观测裂缝(13)的第二期照片及以后照片的采集时，所述数据采集模块将存储的学习值以电信号形式传输至所述CPU内，所述CPU向所述第一驱动机构的动力源和所述第二驱动机构的动力源输出控制信号，驱动所述摄像头(11)自动旋转至学习值对应的角度，自动对该被观测裂缝(13)进行第二期及以后的拍照。
4.根据权利要求2所述的一种自带摄像头的裂缝自动检测仪，其特征在于，所述主板(8)设置有数据处理模块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢凌燕，吴锦鹏，乔高乾，丘志宇，邱凌云，孙敬，
申请(专利权)人：广东有色工程勘察设计院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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