一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和螺纹杆，所述底座内部设置有电机，且电机通过电机轴转动连接有转轴，同时转轴与电机轴之间设置有离合器，所述转轴上侧固定有支撑柱，且支撑柱上侧转动连接有万向关节，所述第一电动伸缩杆固定在底座上，所述支撑板左右两侧内部均开设有滑道，所述第二电动伸缩杆一端固定有支撑板，所述螺纹杆贯穿有螺纹通孔，所述螺纹杆一端固定有固定板。该用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，设置有电机、万向关节和第一电动伸缩杆，万向关节和第一电动伸缩杆的设置便于对机械手多个角度进行加工，电机的设置可将机械手进行旋转，便于另一侧机械手进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置
本技术涉及机械手
，具体为一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置。
技术介绍
机械手是一种以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在对机械手进行加工时需要对其进行固定。现实生活中机械手加工时角度不能对其进行调节，也不能进行旋转，不能更好的对机械手进行打磨或者其他形式加工，在对机械手进行旋拧固定时，只设置一组进行固定，并且固定位置不能进行移动，不便于后期对其进行加工处理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现实生活中机械手加工时角度不能对其进行调节，也不能进行旋转，不能更好的对机械手进行打磨或者其他形式加工，在对机械手进行旋拧固定时，只设置一组进行固定，并且固定位置不能进行移动，不便于后期对其进行加工处理的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座、第一电动伸缩杆、第二电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座（1）、第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（13）和螺纹杆（14），其特征在于：所述底座（1）内部设置有电机（2），且电机（2）通过电机轴（3）转动连接有转轴（4），同时转轴（4）与电机轴（3）之间设置有离合器（18），所述转轴（4）上侧固定有支撑柱（5），且支撑柱（5）上侧转动连接有万向关节（6），同时万向关节（6）上侧固定有支撑板（7），所述第一电动伸缩杆（8）固定在底座（1）上，且第一电动伸缩杆（8）上端固定有第一防滑垫（9），所述支撑板（7）左右两侧内部均开设有滑道（10），且滑道（10）滑动连接有滑块（11），同时滑块（11）上贯穿有...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置，包括底座（1）、第一电动伸缩杆（8）、第二电动伸缩杆（13）和螺纹杆（14），其特征在于：所述底座（1）内部设置有电机（2），且电机（2）通过电机轴（3）转动连接有转轴（4），同时转轴（4）与电机轴（3）之间设置有离合器（18），所述转轴（4）上侧固定有支撑柱（5），且支撑柱（5）上侧转动连接有万向关节（6），同时万向关节（6）上侧固定有支撑板（7），所述第一电动伸缩杆（8）固定在底座（1）上，且第一电动伸缩杆（8）上端固定有第一防滑垫（9），所述支撑板（7）左右两侧内部均开设有滑道（10），且滑道（10）滑动连接有滑块（11），同时滑块（11）上贯穿有螺纹通孔（12），所述第二电动伸缩杆（13）一端固定有支撑板（7），且第二电动伸缩杆（13）另一端固定有滑块（11），所述螺纹杆（14）贯穿螺纹通孔（12），且螺纹杆（14）螺纹连接有螺栓（17），所述螺纹杆（14）一端固定有固定板（15），且固定板（15）的一端固定有第二防滑垫（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂琴，
申请(专利权)人：林茂琴，
类型：新型
国别省市：福建;35