一种机械热处理加工用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械热处理加工用机械手臂，包括机械手臂本体和焊条，机械手臂本体的右端固定安装有固定环，固定环的顶部固定安装有固定板，固定板的底部设有圆柱槽，固定环的内侧壁左端固定安装有固定柱，固定柱的右端固定安装有第一夹块，固定环的内侧壁右端设有螺孔，螺孔内螺接有螺杆，螺杆的左端设有转动件和第二夹块，转动件包括横柱，第二夹块的内部设有圆柱腔，圆柱腔的右壁设有圆孔，本实用新型专利技术通过在固定环的内部设有螺杆，当转动螺杆时，螺杆可带动第二夹块左右移动，且通过限位件用于限定第二夹块的运动轨迹，此种方式不会对焊条的表面造成磨损，保证后续的夹持力度不会改变，设计合理，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械热处理加工用机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械热处理加工用机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，目前焊接热处理用到的机械手臂在对焊条夹持时，均通过螺杆的转动作用驱动进行夹持，但是夹块与螺杆为固定连接，在螺杆转动的筒必然会带动夹块转动，进而加快会对焊条表面造成磨损，随着夹持时间较长，容易使焊条表面破裂，降低夹持力度，为此，我们提出一种机械热处理加工用机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械热处理加工用机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械热处理加工用机械手臂，包括机械手臂本体和焊条，所述机械手臂本体的右端固定安装有固定环，所述固定环的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部设有圆柱槽，所述固定环的内侧壁左端固定安装有固定柱，所述固定柱的右端固定安装有第一夹块，所述固定环的内侧壁右端设有螺孔，所述螺孔内螺接有螺杆，所述螺杆的左端设有转动件和第二夹块，所述转动件包括横柱，所述第二夹块的内部设有圆柱腔，所述圆柱腔的右壁设有圆孔，所述横柱的右端固定安装在螺杆的左端，所述横柱的左端穿过圆孔固定安装有圆柱块，所述第一夹块和第二夹块的内侧弧面分别贴合在焊条的侧壁左右两端，所述第二夹块上设有限位件。优选的，所述圆柱块的左端设有球面。优选的，所述限位件包括横杆，所述横杆的左端固定安装在第二夹块的顶部，所述固定环的内侧壁右端设有滑槽，所述横杆的的侧壁与滑槽的内侧壁相对滑动。优选的，所述第一夹块和第二夹块的内侧弧面上均固定安装有橡胶层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在固定环的内部设有螺杆，螺杆的左端通过横柱和圆柱块连接在第二夹块的内部，且第二夹块上设有限位件，当转动螺杆时，螺杆可带动第二夹块左右移动，且通过限位件用于限定第二夹块的运动轨迹，此种方式不会对焊条的表面造成磨损，保证后续的夹持力度不会改变，设计合理，实用性较强。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的a处示意图。图中：1、机械手臂本体，2、焊条，3、固定环，4、固定板，5、圆柱槽，6、固定柱，7、第一夹块，8、螺孔，9、螺杆，10、转动件，11、圆柱腔，12、圆孔，13、横柱，14、圆柱块，15、限位件，16、球面，17、横杆，18、滑槽，19、橡胶层，20、第二夹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种机械热处理加工用机械手臂，包括机械手臂本体1和焊条2，机械手臂本体1的右端固定安装有固定环3，固定环3为圆环状，固定环3的顶部固定安装有固定板4，固定板4的底部设有圆柱槽5，圆柱槽5用于容纳焊条2的顶端，固定环3的内侧壁左端固定安装有固定柱6，固定柱6的右端固定安装有第一夹块7，固定环3的内侧壁右端设有螺孔8，螺孔8内螺接有螺杆9，螺杆9的左端设有转动件10和第二夹块20，转动件10包括横柱13，第二夹块20的内部设有圆柱腔11，圆柱腔11的右壁设有圆孔12，横柱13的右端固定安装在螺杆9的左端，横柱13的左端穿过圆孔12固定安装有圆柱块14，第一夹块7和第二夹块20的内侧弧面分别贴合在焊条2的侧壁左右两端，第二夹块20上设有限位件15，限位件15用于限定第二夹块20的运动轨迹，使第二夹块20只能左右运动。具体而言，圆柱块14的左端设有球面16，球面16的设置，用于减小圆柱块14的左端与圆柱腔11的左壁的接触面积，进而增加滑动效果。具体而言，限位件15包括横杆17，横杆17的左端固定安装在第二夹块20的顶部，固定环3的内侧壁右端设有滑槽18，横杆17的的侧壁与滑槽18的内侧壁相对滑动。具体而言，第一夹块7和第二夹块20的内侧弧面上均固定安装有橡胶层19，橡胶层19的设置，用于增加第一夹块7和第二夹块20的内侧弧面与焊条2侧壁的摩擦进而增加固定效果。工作原理：更换焊条2时，转动螺杆9，使螺杆9带动第二夹块20向右运动，第二夹块20的内侧弧面脱离焊条2，进而完成拆卸，将新的焊条2的顶端插入到圆柱槽5内，并使焊条2的侧壁左端贴合在第一夹块7的内侧弧面然后转动螺杆9，使螺杆9带动第二夹块20向左运动，对焊条2进行固定。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械热处理加工用机械手臂，包括机械手臂本体（1）和焊条（2），其特征在于：所述机械手臂本体（1）的右端固定安装有固定环（3），所述固定环（3）的顶部固定安装有固定板（4），所述固定板（4）的底部设有圆柱槽（5），所述固定环（3）的内侧壁左端固定安装有固定柱（6），所述固定柱（6）的右端固定安装有第一夹块（7），所述固定环（3）的内侧壁右端设有螺孔（8），所述螺孔（8）内螺接有螺杆（9），所述螺杆（9）的左端设有转动件（10）和第二夹块（20），所述转动件（10）包括横柱（13），所述第二夹块（20）的内部设有圆柱腔（11），所述圆柱腔（11）的右壁设有圆孔（12），所述横柱（13）的右端固定安装在螺杆（9）的左端，所述横柱（13）的左端穿过圆孔（12）固定安装有圆柱块（14），所述第一夹块（7）和第二夹块（20）的内侧弧面分别贴合在焊条（2）的侧壁左右两端，所述第二夹块（20）上设有限位件（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械热处理加工用机械手臂，包括机械手臂本体（1）和焊条（2），其特征在于：所述机械手臂本体（1）的右端固定安装有固定环（3），所述固定环（3）的顶部固定安装有固定板（4），所述固定板（4）的底部设有圆柱槽（5），所述固定环（3）的内侧壁左端固定安装有固定柱（6），所述固定柱（6）的右端固定安装有第一夹块（7），所述固定环（3）的内侧壁右端设有螺孔（8），所述螺孔（8）内螺接有螺杆（9），所述螺杆（9）的左端设有转动件（10）和第二夹块（20），所述转动件（10）包括横柱（13），所述第二夹块（20）的内部设有圆柱腔（11），所述圆柱腔（11）的右壁设有圆孔（12），所述横柱（13）的右端固定安装在螺杆（9）的左端，所述横柱（13）的左端穿过圆孔（12）固定安装有圆柱块（14），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州协泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33