本发明专利技术公开了一种HLF弯头自动化焊接装置及其焊接工艺，属于焊接技术领域，该装置包括支撑板、第一升降柱、第二升降柱、焊接组件、打磨组件、固定组件，所述支撑板上安装有第一升降柱和第二升降柱，所述第一升降柱的一侧安装有第一升降块，所述第一升降块的一侧安装有固定组件，固定组件能够对弯头进行固定，使得弯头在旋转过程中不会从固定组件上掉落，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，所述第二升降柱的一侧安装有第二升降块和第三升降块，所述第二升降块的一侧安装有打磨组件，打磨组件能够在弯头进行焊接后对焊接过的弯头进行打磨，所述第三升降块的一侧安装有焊接组件。
【技术实现步骤摘要】
一种HLF弯头自动化焊接装置及其焊接工艺
本专利技术涉及焊接
，具体是一种HLF弯头自动化焊接装置及其焊接工艺。
技术介绍
在管路系统中，弯头是改变管路方向的管件。而在将弯头与弯头进行连接时常用的方法是焊接连接，为了提高焊接质量，端部都车成坡口，方便焊接时保证弯头更好地贴合。但是弯头本身的不规整性使得弯头在焊接时比较难以固定，同时也因为弯头的不规整性难以一次性就能焊接成型，只能够对弯头的一侧先进行焊接，在将弯头翻转才能完成焊接，所以为了决绝上述问题，需要一种新的焊接装置能够对弯头自动化焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种HLF弯头自动化焊接装置及其焊接工艺，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种HLF弯头自动化焊接装置，该装置包括支撑板、第一升降柱、第二升降柱、焊接组件、打磨组件、固定组件，所述支撑板上安装有第一升降柱和第二升降柱，所述第一升降柱的一侧安装有第一升降块，所述第一升降块的一侧安装有固定组件，固定组件能够对弯头进行固定，使得弯头在旋转过程中不会从固定组件上掉落，所述第二升降柱的一侧安装有第二升降块和第三升降块，所述第二升降块的一侧安装有打磨组件，打磨组件能够在弯头进行焊接后对焊接过的弯头进行打磨，所述第三升降块的一侧安装有焊接组件，焊接组件能够将调节焊枪的角度，在弯管进行旋转的时候，焊枪能够跟随焊接缝的移动一起。所述固定组件包括固定管、复位弹簧、撑具、气囊，所述固定管的内部安装有气囊，气囊膨胀能够将撑具推出固定管，使得撑具卡在弯头的内部固定住弯头的位置，所述气囊一端安装有电磁阀，电磁阀在完成对弯头的固定之后将气囊中的气体进行释放完成撑具的复位，所述气囊的另一端安装有第二微型泵，第二微型泵能够对气囊进行充气，使得气囊膨胀，所述气囊的两侧安装有撑具，撑具能够被气囊撑开固定住弯头，所述撑具通过复位弹簧连接固定管，复位弹簧能够在气囊瘪下去之后复位弹簧带着撑具恢复原位，所述固定管安装在第一旋转轴的一侧，所述第一旋转轴的一端安装有第二电机，第二电机能够带动第一旋转轴转动，第一旋转轴转动使得弯头转动，这样焊枪就能够不留死角地进行焊接，所述第一旋转轴的一端穿过安装板上开设的孔进行固定。所述焊接组件包括焊枪、调节杆、支撑杆，支撑杆能够对整体的焊接组件进行支撑，所述支撑杆通过第二旋转轴连接调节杆，所述调节杆的两端安装有第二旋转轴，第二旋转轴能够通过旋转的方式调节调节杆和焊枪的角度，方便焊枪跟随弯头的转动进行移动，所述第二旋转轴的一端安装有第三电机，第三电机带动旋转轴进行旋转，所述调节杆通过第二旋转轴与焊枪进行连接。所述打磨组件包括连接杆，连接杆能够对打磨组件进行支撑，所述连接杆的一端安装有销轴，所述连接杆通过销轴连接开合板，开合板能够分开成分成两部分将焊接完成的弯头焊接处包裹住，所述开合板一端安装有开合环形槽，开合环形槽可分成两部分，开合环形槽外侧边上开设有孔使得第一电机与磨砂环在开合环形槽的开孔处接触，所述开合板的上方安装有第一电机，第一电机与磨砂环在开合环形槽的开孔处接触，第一电机转动带动磨砂环在开合环形槽中做圆周运动，使得磨砂环对弯头进行打磨，所述开合环形槽内部安装有磨砂环，磨砂环在闭合完成的开合环形槽转动，对弯头进行打磨。所述支撑板的顶面安装有焊丝支架，所述焊丝支架的上端安装有套管，所述套管的外侧安装有焊丝卷。所述支撑板的顶面安装有滑轨，当第一升降柱需要移动时，可在滑轨中进行移动，调节与焊枪的距离，所述支撑柱板的底面安装有支撑柱。步骤一、对弯头的焊接边进行去油、去污和去除氧化膜；步骤二、将待焊接的弯头放置在焊接装置上；步骤三、将两个弯头焊接并打磨；步骤四、焊缝无损检测；步骤五、对焊缝进行外形的尺寸检验；步骤六、焊接成品热处理。所述步骤一中弯头待焊接表面需要利用纸砂轮和钢丝机刷打磨，打磨的时间为10min，得到平整待焊面，再使用酸性溶液，酸性溶液为铬酸，铬酸PH值为2，去除弯头的氧化皮和锈蚀物；所述步骤二中放置弯头时确保弯头的中轴线处于同一平面；所述步骤三中合并焊接并打磨，先通过驱动第一升降块移动将待焊接的弯头合并之后，再进行焊接和打磨，焊接1个弯头的时间为45s，打磨的时间为1min；所述步骤四中焊缝无损检测采用光谱检查的检测方法对焊缝进行检测以及检测母材的材质；所述步骤五中对焊缝进行外形的尺寸检验主要利用焊口检测尺对焊缝的尺寸进行检测，在任意50mm焊缝长度之内焊缝的最大宽度和最小宽度之间的差值小于等于4mm，焊缝凸出于接口处的高度为余高，在任意25mm焊缝的长度范围之内，焊缝表面凹凸不平时，余高的最大值与最小值之间的差距小于等于2mm；所述步骤六中焊接成品热处理通过对成品进行加热来加强成品的强度和硬度，首先对焊接成品加热至1000℃，保持10min，接着在空气中冷却到室温，最后在500℃进行时效处理。所述步骤一中对弯头的清理范围包括坡口内外壁各为20mm。所述步骤三中进行焊接时的参数为：钨极的型号和直径：3.2mm的铈钨极WCe-20；焊丝的型号和直径：1.2mm的CHM-316L；焊枪喷嘴的直径：2.5mm；保护气体为：99.999％氩气；气体流量：正面为20—25(L/min)；焊接电流的极性：直流正接；焊接电流：140-150(A)；焊丝的送丝速度：27-33(cm/min)。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、弯头本身的形状的不规整性使得弯头在焊接时焊完弯头的一侧之后，另一侧需要进行翻转才能继续焊接，而本专利技术的焊接装置能够直接对弯头一次性完成焊接，不需要将弯头进行翻转，而是弯头自身进行旋转，提高了效率。2、本专利技术的焊接组件能够调节角度，在弯头焊接并旋转的过程中，弯头的焊接处的位置是在移动的，焊枪能够在弯头焊接的过程中随着焊接处的位置一起进行移动，使得弯头不会因为移动而使得焊接中断，节约了时间。3、因为需要弯头自身进行旋转，而对于能够夹住弯头并进行旋转的固定工具容易在对弯头进行固定时阻挡住需要焊接的接口的一部分，阻挡焊接的连贯性，而本专利技术能够通过在弯头的内部实现固定，从而解决了固定装置阻挡焊接口的问题，保证了焊接的连贯性。附图说明图1为本专利技术一种HLF弯头自动化焊接装置主视的结构示意图；图2为本专利技术一种HLF弯头自动化焊接装置侧视的结构示意图；图3为本专利技术一种HLF弯头自动化焊接装置的固定组件的结构示意图；图4为本专利技术一种HLF弯头自动化焊接装置的打磨组件的结构示意图；图5为本专利技术一种HLF弯头自动化焊接装置的第二旋转轴与第三电机结构示意图；图6为本专利技术一种HLF弯头自动化焊焊接工艺的流程示意图。图中标号：1、支撑板；2、支撑柱；3、第一升降块；4、安装板；5、第一旋转轴；6、弯头；7、第一升降柱；8、第二升降块；9、连接杆；10、销轴；11、开合板；12、第二升降柱；13、第三升降块；14、调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种HLF弯头自动化焊接装置，其特征在于：包括支撑板(1)、第一升降柱(7)、第二升降柱(12)、焊接组件、打磨组件、固定组件，所述支撑板(1)上安装有第一升降柱(7)和第二升降柱(12)，所述第一升降柱(7)的一侧安装有第一升降块(3)，所述第一升降块(3)的一侧安装有固定组件，所述第二升降柱(12)的一侧安装有第二升降块(8)和第三升降块(13)，所述第二升降块(8)的一侧安装有打磨组件，所述第三升降块(13)的一侧安装有焊接组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种HLF弯头自动化焊接装置，其特征在于：包括支撑板(1)、第一升降柱(7)、第二升降柱(12)、焊接组件、打磨组件、固定组件，所述支撑板(1)上安装有第一升降柱(7)和第二升降柱(12)，所述第一升降柱(7)的一侧安装有第一升降块(3)，所述第一升降块(3)的一侧安装有固定组件，所述第二升降柱(12)的一侧安装有第二升降块(8)和第三升降块(13)，所述第二升降块(8)的一侧安装有打磨组件，所述第三升降块(13)的一侧安装有焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种HLF弯头自动化焊接装置，其特征在于：所述固定组件包括固定管(21)、复位弹簧(22)、撑具(23)、气囊(24)，所述固定管(21)的外侧套有弯头(6)，所述固定管(21)的内部安装有气囊(24)，所述气囊(24)一端安装有电磁阀(25)，所述气囊(24)的另一端安装有第二微型泵(26)，所述气囊(24)的两侧安装有撑具(23)，所述撑具(23)通过复位弹簧(22)连接固定管(21)，所述固定管(21)安装在第一旋转轴(5)的一侧，所述第一旋转轴(5)的一端安装有第二电机(16)，所述第一旋转轴(5)的一端穿过安装板(4)上开设的孔进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种HLF弯头自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括焊枪(19)、支撑杆(17)、调节杆(14)，所述支撑杆(17)通过第二旋转轴(18)连接调节杆(14)，所述调节杆(14)的两端安装有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)的一端安装有第三电机(15)，所述调节杆(14)通过第二旋转轴(18)与焊枪(19)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种HLF弯头自动化焊接装置，其特征在于：所述打磨组件包括连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端安装有销轴(10)，所述连接杆(9)通过销轴(10)连接开合板(11)，所述开合板(11)一端安装有开合环形槽(30)所述开合板(11)的上方安装有第一电机(31)，所述开合环形槽(30)内部安装有磨砂环(32)。
5.根据权利要求1所述的一种HLF弯头自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑板(1)的顶面安装有焊丝支架(27)，所述焊丝支架(27)的上端安装有套管(29)，所述套管(29)的外侧安装有焊丝卷(28)。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟扣生，
申请(专利权)人：江阴市东泰管件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。