【技术实现步骤摘要】
一种环缝焊接的焊缝跟踪装置
本技术涉及管体自动化焊接
,具体为一种环缝焊接的焊缝跟踪装置。
技术介绍
目前,在管体之间焊接生产中,一般在焊枪的一侧安装焊缝跟踪系统(例如跟踪器)。通过这种焊缝跟踪系统,可以使焊枪的运动轨迹与螺旋管的焊缝轨迹相一致。在螺旋管内焊接时,需要把焊枪伸到螺旋管内部,由于受体积影响,一般的跟踪器在螺旋管内无法安装,若将跟踪器外置安装,又无法识别焊缝与焊枪的具体位置。因此,螺旋管焊接只能依靠人眼实时观察焊接位置,即观察是否出现焊偏的现象。经检索(公告号:CN201710856323.4),可得知一种焊缝跟踪装置及方法,涉及螺旋管自动化焊接
,包括:双目相机用于采集螺旋管的焊缝与所述激光线相交的焊点在激光镜头坐标系中的第一坐标和焊带在视觉镜头坐标系中的第二坐标,根据第一坐标和第二坐标确定焊枪的枪头位置与焊点位置之间的偏差量,根据偏差量生成控制信号,根据控制信号驱动位移驱动机构移动,带动焊枪移动,以使述焊枪的枪头和焊点的相对位置恒定。在实现本技术过程中,专利技术人发现现有技术中存在 ...
【技术保护点】
1.一种环缝焊接的焊缝跟踪装置,其特征在于:包括焊管(1);/n所述焊管(1)共有两组且两组焊管(1)之间设有环缝(2),所述焊管(1)左侧置有固定板(3),所述固定板(3)右侧固定设置有撑块(11),所述撑块(11)和固定板(3)上下两侧均固定设置有螺块(4)且螺块(4)共有四组,所述螺块(4)内通过螺纹旋接有螺杆(5),所述螺杆(5)远离螺块(4)的一端转动连接有导向轮(8);/n所述固定板(3)前后两侧分别固定设置有鼓风机(9)和排风机(16),所述鼓风机(9)和排风机(16)左侧分别连通设置有进风管(7)和出风管(15)一端,所述鼓风机(9)和排风机(16)的通管右 ...
【技术特征摘要】
1.一种环缝焊接的焊缝跟踪装置,其特征在于:包括焊管(1);
所述焊管(1)共有两组且两组焊管(1)之间设有环缝(2),所述焊管(1)左侧置有固定板(3),所述固定板(3)右侧固定设置有撑块(11),所述撑块(11)和固定板(3)上下两侧均固定设置有螺块(4)且螺块(4)共有四组,所述螺块(4)内通过螺纹旋接有螺杆(5),所述螺杆(5)远离螺块(4)的一端转动连接有导向轮(8);
所述固定板(3)前后两侧分别固定设置有鼓风机(9)和排风机(16),所述鼓风机(9)和排风机(16)左侧分别连通设置有进风管(7)和出风管(15)一端,所述鼓风机(9)和排风机(16)的通管右侧分别连通有送风管(10)和排风管(17)一端,所述送风管(10)和排风管(17)右端分别连通设置有吹风口(12)和入风口(18),所述吹风口...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱光谦,
申请(专利权)人:湖南富佳钢瓶制造有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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