一种直推式管道环包修复装置及其环包修复方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直推式管道环包修复装置及其环包修复方法，涉及管道修复设备技术领域，包括外齿圆，所述外齿圆的外表面啮合有四个第一齿轮，且其中至少两个第一齿轮通过皮带传动机构连接，上述通过皮带传动机构连接的两个第一齿轮中，其中一个与驱动电机的输出轴连接；所述外齿圆内设置有绑带架，所述绑带架转动连接在外齿圆的内壁上，所述绑带架连接有带动其伸缩的长度调节机构，所述绑带连接有带动其摆动的角度调节机构。本发明专利技术采用直推式管道环包修复设计，无需通过管道的旋转来使其对其的修复，只需沿着外齿圆1的轴线，在管道的直线运动中，绑带不断的缠绕完成管道的环包，最后将绑带剪下完成管道的修复，如此避免了管道在旋转过程中的进一步破损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直推式管道环包修复装置及其环包修复方法
本专利技术涉及管道修复设备
，尤其涉及一种直推式管道环包修复装置及其环包修复方法。
技术介绍
在海洋油气开发中，所开采的油气需要通过管道输送，由于管道所处环境较为苛刻，外界因素较为复杂，因此管道外侧容易产生损伤，在传统的修复过程中，往往是采用人工绑扎的方式，通过管道的选择配合绑扎，从而进行管道的修复，但是此修复过程，对于破损的管道来说，其旋转时受到的扭力会进一步加深管道的破损，因而继续改变。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种直推式管道环包修复装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：包括外齿圆，所述外齿圆的外表面啮合有四个第一齿轮，且其中至少两个第一齿轮通过皮带传动机构连接，上述通过皮带传动机构连接的两个第一齿轮中，其中一个与驱动电机的输出轴连接；所述外齿圆内设置有绑带架，所述绑带架转动连接在外齿圆的内壁上，所述绑带架连接有带动其伸缩的长度调节机构，所述绑带连接有带动其摆动的角度调节机构。可选地，所述外齿圆上开设有一段缺口，所述缺口的上侧内壁上设置有定滑轮组，所述缺口的下侧内壁上动滑轮组，所述外齿圆上开设有呈弧形设置的滑槽，所述动滑轮组滑动连接在滑槽内，所述滑槽内设置有压缩弹簧，所述动滑轮组通过传动件与角度调节机构的输入端连接。可选地，所述外齿圆的内壁上焊接有支架，所述支架与动滑轮上共同设置有柔性支撑机构。可选地，所述柔性支撑机构由两个传动轮和套设在二者上的传动带构成，其中一个所述传动轮与动滑轮组同轴设置，另一个所述传动轮转动轮连接在支架上。可选地，所述绑带架由第一支架和设置在第一支架上的绑带卷、第二支架和设置在第二支架上的牵引轮构成。可选地，长度调节机构由丝杆、光杆、旋钮和固定块构成；所述固定块固定连接在第一支架上，所述丝杆的一端转动连接在第二支架上，所述丝杆的另一端与固定块螺纹连接，所述旋钮与丝杆过盈配合，所述光杆的一端固定连接在第二支架上，所述光杆的另一端与固定块滑动连接。可选地，所述角度调节机构由滑套、滑条、齿条和第二齿轮构成；所述滑条滑动连接在滑套上，所述滑套与外齿圆固定连接，所述滑条与齿条固定连接，所述齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与绑带架固定连接。可选地，所述角度调节机构连接有对其进行锁紧的锁紧机构；所述锁紧机构由连接块、T型杆、弹簧和挡块构成；所述T型杆轴向滑动连接在连接块上，所述连接块通过螺栓固定在外齿圆上，所述挡块与T型杆固定焊接，所述T型杆上、挡块与连接块之间设置有弹簧。与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：本专利技术采用直推式管道环包修复设计，无需通过管道的旋转来使其对其的修复，只需沿着外齿圆1的轴线，在管道的直线运动中，绑带不断的缠绕完成管道的环包，最后将绑带剪下完成管道的修复，如此避免了管道在旋转过程中的进一步破损的问题。本专利技术采用采用动滑轮组与角度调节机构联动式设计，当动滑轮组受压在滑槽内滑动时，通过传动件带动滑条向上运动，滑条上的齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮带动绑带架向上翻转，实现在管道的上料过程中绑带架抬起，并在管道上料完成后绑带架落下使得绑带在绑带架弯折成弧形并与管道的外表面接触，如此可实现管道上料的过程中，自动实现上述一系列操作，操作方便。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中绑带架示意图；图3为本专利技术中长度调节机构示意图；图4为本专利技术中角度调节机构示意图；图5为本专利技术中锁紧机构示意图；图6为本专利技术中环包方法示意图；图7为本专利技术中绑带缠绕示意图。图中:1外齿圆、2第一齿轮、3皮带传动机构、4定滑轮组、5动滑轮组、6柔性支撑机构、7绑带架、71第一支架、72绑带卷、73第二支架、74牵引轮、8支架、固定块、9长度调节机构、91丝杆、92光杆、93旋钮、94固定块、10角度调节机构、101齿条、102滑条、103滑套、104第二齿轮、11锁紧机构、111连接块、112T型杆、113弹簧、114挡块、12滑槽、13传动件、14管道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1至图7，外齿圆1的外表面啮合有四个第一齿轮2，且其中至少两个第一齿轮2通过皮带传动机构3连接，上通过皮带传动机构3连接的两个第一齿轮2中，其中一个与驱动电机的输出轴连接。两个第一齿轮2通过皮带传动机构3的作用在于，增加传动的稳定性，四个第一齿轮2的设置同时起到了限位的作用，使得外齿圆1只能实现转动，四个第一齿轮2可以共同设置在一个环形支架(图中未画出)上。同时两个第一齿轮2通过皮带传动机构3传动，可以保证在实施例二中，其中一个第一齿轮2运动至缺口处，另一个第一齿轮2也可以实现传动。外齿圆1内设置有绑带架7，绑带架7转动连接在外齿圆1的内壁上，绑带架7连接有带动其伸缩的长度调节机构9，绑带7连接有带动其摆动的角度调节机构10。外齿圆1的内壁上焊接有支架8，支架8与动滑轮5上共同设置有柔性支撑机构6，柔性支撑机构6具体如下：柔性支撑机构6由两个传动轮和套设在二者上的传动带构成，其中一个传动轮与动滑轮组5同轴设置，另一个传动轮转动轮连接在支架8上。参照图2，绑带架7具体如下：由第一支架71和设置在第一支架71上的绑带卷72、第二支架73和设置在第二支架73上的牵引轮74构成。参照图3，长度调节机构9具体如下：由丝杆91、光杆92、旋钮93和固定块94构成，具体连接方式如下：固定块94固定连接在第一支架71上，丝杆91的一端转动连接在第二支架73上，可通过轴承转动连接，丝杆92的另一端与固定块94螺纹连接，旋钮93与丝杆91过盈配合，光杆92的一端固定连接在第二支架73上，光杆92的另一端与固定块74滑动连接。参照图4，角度调节机构10具体如下：调节机构10由滑套103、滑条102、齿条101和第二齿轮104构成，具体连接方式如下：滑条102滑动连接在滑套103上，滑套103与外齿圆1固定连接，滑条102与齿条101固定连接，齿条101与第二齿轮104啮合，第二齿轮104与绑带架7固定连接。角度调节机构10连接有对其进行锁紧的锁紧机构11。参照图5，锁紧机构11具体如下：由连接块111、T型杆112、弹簧113和挡块114构成，具体连接方式如下：T型杆112轴向滑动连接在连接块111上，连接块111通过螺栓固定在外齿圆1上，挡块114与T型杆112固定焊接，T型杆112上、挡块114与连接块111之间设置有弹簧113。锁紧机构11的作用在于，当设备闲置时，通过T型杆112插入齿条101的齿间，避免绑带架7过度向下翻转。实施例一的使用方法包括以下步骤：S1、将绑带卷72装载在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直推式管道环包修复装置，包括外齿圆(1)，其特征在于：所述外齿圆(1)的外表面啮合有四个第一齿轮(2)，且其中至少两个第一齿轮(2)通过皮带传动机构(3)连接，上述通过皮带传动机构(3)连接的两个第一齿轮(2)中，其中一个与驱动电机的输出轴连接；/n所述外齿圆(1)内设置有绑带架(7)，所述绑带架(7)转动连接在外齿圆(1)的内壁上，所述绑带架(7)连接有带动其伸缩的长度调节机构(9)，所述绑带(7)连接有带动其摆动的角度调节机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种直推式管道环包修复装置，包括外齿圆(1)，其特征在于：所述外齿圆(1)的外表面啮合有四个第一齿轮(2)，且其中至少两个第一齿轮(2)通过皮带传动机构(3)连接，上述通过皮带传动机构(3)连接的两个第一齿轮(2)中，其中一个与驱动电机的输出轴连接；
所述外齿圆(1)内设置有绑带架(7)，所述绑带架(7)转动连接在外齿圆(1)的内壁上，所述绑带架(7)连接有带动其伸缩的长度调节机构(9)，所述绑带(7)连接有带动其摆动的角度调节机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述外齿圆(1)上开设有一段缺口，所述缺口的上侧内壁上设置有定滑轮组(4)，所述缺口的下侧内壁上动滑轮组(5)，所述外齿圆(1)上开设有呈弧形设置的滑槽(12)，所述动滑轮组(5)滑动连接在滑槽(12)内，所述滑槽(12)内设置有压缩弹簧，所述动滑轮组(5)通过传动件(13)与角度调节机构(10)的输入端连接。


3.根据权利要求2所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述外齿圆(1)的内壁上焊接有支架(8)，所述支架(8)与动滑轮(5)上共同设置有柔性支撑机构(6)。


4.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述柔性支撑机构(6)由两个传动轮和套设在二者上的传动带构成，其中一个所述传动轮与动滑轮组(5)同轴设置，另一个所述传动轮转动轮连接在支架(8)上。


5.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述绑带架(7)由第一支架(71)和设置在第一支架(71)上的绑带卷(72)、第二支架(73)和设置在第二支架(73)上的牵引轮(74)构成。


6.根据权利要求4所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，长度调节机构(9)由丝杆(91)、光杆(92)、旋钮(93)和固定块(94)构成；
所述固定块(94)固定连接在第一支架(71)上，所述丝杆(91)的一端转动连接在第二支架(73)上，所述丝杆(92)的另一端与固定块(94)螺纹连接，所述旋钮(93)与丝杆(91)过盈配合，所述光杆(92)的一端固定连接在第二支架(73)上，所述光杆(92)的另一端与固定块(74)滑动连接。


7.根据权利要求1所述的一种直推式管道环包修复装置，其特征在于，所述角度调节机构(10)由滑套(103)、滑条(102)、齿条(101)和第二齿轮(104)构成；
所述滑条(102)滑动连接在滑套(103)上，所述滑套(103)与外齿圆(1)固定连接，所述滑条(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小帅，蔡永霞，
申请(专利权)人：贾小帅，
类型：发明
国别省市：河北;13