一种风机主轴自动穿轴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风机主轴自动穿轴装置，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。本发明专利技术满足了风力发电机组传动链中主轴与齿轮箱的自动穿入对接，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，提高产品质量，从而实现自动化智能化生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种风机主轴自动穿轴装置
本专利技术涉及风电机组领域，尤其涉及一种风机主轴自动穿轴装置。
技术介绍
兆瓦级风电机组传动链由主轴与齿轮箱构成，而传动链组装通过将主轴穿入齿轮箱锁紧套中紧固而形成传动链。目前，现有的传动链组，无法很好的实现主轴与齿轮箱精准对接，增加了操作人员的劳动强度，工作效率低，产品质量差，无法自动化智能化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现主轴与齿轮箱精准对接、自动智能生产的风机主轴自动穿轴装置。为实现上述目的，本专利技术的一种风机主轴自动穿轴装置的具体技术方案为：一种风机主轴自动穿轴装置，包括：测量系统，用于检测主轴的位置和齿轮箱的孔内特征，以获得孔和主轴的空间位姿信息；可移动的调姿系统，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴的位置，以将主轴自动穿入齿轮箱的孔中。进一步，测量系统包括机械臂和扫描仪，通过机械臂夹持扫描仪带动扫描仪移动，以对主轴和孔的相对位置进行检测。进一步，调姿系统包括齿轮箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机主轴自动穿轴装置，其特征在于，包括：/n测量系统(5)，用于检测主轴(3)的位置和齿轮箱(1)的孔内特征，以获得孔和主轴(3)的空间位姿信息；/n可移动的调姿系统(4)，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴(3)相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴(3)的位置，以将主轴(3)自动穿入齿轮箱的孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机主轴自动穿轴装置，其特征在于，包括：
测量系统(5)，用于检测主轴(3)的位置和齿轮箱(1)的孔内特征，以获得孔和主轴(3)的空间位姿信息；
可移动的调姿系统(4)，与测量系统相连通并接收测量系统测量出的空间位姿信息，与主轴(3)相连，通过空间位姿信息相应的调整主轴(3)的位置，以将主轴(3)自动穿入齿轮箱的孔中。


2.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征在于，测量系统(5)包括机械臂(6)和扫描仪(7)，通过机械臂(6)夹持扫描仪(7)带动扫描仪(7)移动，以对主轴(3)和孔的相对位置进行检测。


3.根据权利要求1所述的自动穿轴装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航帆，何占启，陈煦，朱保伟，
申请(专利权)人：国电联合动力技术保定有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13