一种采煤机制造技术

本发明专利技术提供一种采煤机，包括履带底盘、驾驶室、钻杆,履带底盘顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室，履带底盘顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板，履带底盘顶部位于固定板之间前后端分别固定连接吸尘泵、水箱，履带底盘右侧下端固定连接有支撑板，二号伺服电机底部输出轴延伸至连接轴内部空腔底部固定连接有转盘，转盘底部左侧转接有立柱，连接轴顶部位于二号伺服电机右侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机右侧中心输出轴延伸至限位盒内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈顶部啮合卡接，吸尘泵与连接轴底部之间固定连接有吸尘软管，本发明专利技术提供一种采煤机为解决现有技术中采煤机效率慢，对大块煤块不能直接破碎，以及采煤产生大量粉尘的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机
本专利技术涉及采煤机
，尤其涉及一种采煤机。
技术介绍
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。煤炭资源作为我国重要的能源具有广泛的用途，如何对煤炭资源进行高效的开采作业方式是重点研究的考虑内容，目前采煤机在采煤时会存在以下缺点：1.采煤时会产生粉尘，遮挡工作人员视线，同时影响工作人员的身体健康。2.采煤时遇到硬物无法进行剥离煤炭时，当继续使用蛮力剥离容易导致机械损坏，维修时间长，维修成本高，如果将钻头拔出再重新对准钻取区域进行操作比较耗费时间，导致工作效率低。3.现有的采煤机在采煤时不能同时对剥离脱落的煤块进行破碎，需要用另外的设备进行破碎，降低了工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采煤机，以解决上述描述问题。本专利技术一种采煤机的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种采煤机，包括履带底盘、驾驶室、钻杆,履带底盘顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室，履带底盘顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板，履带底盘顶部位于固定板之间前后端分别固定连接吸尘泵、水箱，履带底盘右侧下端固定连接有支撑板，支撑板顶部倾斜向右固定连接有液压气缸，固定板之间中心位置铰接有连接轴，连接轴内部设为空腔，连接轴底部中心位置与液压气缸伸缩端铰接，连接轴右侧末端活动连接有钻筒组件，钻筒组件右侧中心位置活动连接有钻杆，钻杆内部设为空腔，钻筒组件右侧上下端均固定连接有破碎组件，钻杆右侧中心位置固定连接有钻头组件，钻杆右侧中心位置上下端均设有一号通孔，钻杆右侧上下端均固定连接有剥离锤，钻杆左侧与钻筒组件相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板，钻筒组件左侧固定连接有连接筒，连接筒上端固定连接有限位盒，连接筒位于限位盒内上端固定连接有齿圈，限位盒右侧固定连接有喷洒斗，连接轴左侧上端固定连接有二号伺服电机，二号伺服电机底部输出轴延伸至连接轴内部空腔底部固定连接有转盘，转盘底部左侧转接有立柱，连接轴顶部位于二号伺服电机右侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机右侧中心输出轴延伸至限位盒内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈顶部啮合卡接，吸尘泵与连接轴底部之间固定连接有吸尘软管。优选的，连接轴内部位于转盘右侧上下端之间固定连接有限位环，限位环内部中空卡接有顶杆组件，顶杆组件左侧顶部与立柱底部固定连接，限位环位于连接轴空腔内上下端中心位置。优选的，钻筒组件还包括有钻筒、一号空心圆槽、一号轴座、通槽、二号空心圆槽、二号轴座、形星架、内齿环，钻筒左侧中心位置设有一号空心圆槽，一号空心圆槽与连接筒对应连通，钻筒右侧中心位置设有二号空心圆槽，一号空心圆槽与二号空心圆槽之间设有通槽，一号空心圆槽内固定连接有一号轴座，二号空心圆槽内固定连接有二号轴座，二号空心圆槽内位于二号轴座右侧上下端之间固定连接有内齿环，二号轴座右侧外端固定连接有行星架，行星架中心设有圆槽，行星架右侧外端等距离依次转接有行星齿轮，行星齿轮位于内齿环内部且与内齿环啮合卡接，钻杆左侧延伸穿过内齿环、行星架中心位置与二号轴座内部中空位置固定连接，钻杆位于内齿环内上端固定连接有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合卡接，连接轴右侧末端与一号轴座内部中空位置固定连接。优选的，一号空心圆槽、通槽、二号空心圆槽对应连通。优选的，顶杆组件还包括有顶杆、螺旋叶片、顶锤，顶杆右侧延伸穿过一号空心圆槽、通槽、二号空心圆槽至钻杆内右侧上下端均固定连接有顶锤，顶杆位于钻杆内上端从左至右依次固定连接有螺旋叶片，顶锤与一号通孔内部中空对应卡接，顶锤位于钻杆内部上端套接有减震弹簧。优选的，喷洒斗呈漏斗状，喷洒斗内部呈环形中空状，开口朝钻筒组件一侧，开口处上端等距离依次设有喷孔，喷孔内设有十字网，水箱顶部与喷洒斗之间固定连接有伸缩软管，水箱内安装有水泵。优选的，破碎组件还包括有连接杆、金属球、粉碎齿，连接杆顶部固定连接有金属球，位于钻筒上端的连接杆向右上端倾斜设置，位于钻筒下端的连接杆向右下端倾斜设置，连接杆靠近钻杆一侧固定连接有粉碎齿，粉碎齿从左至右长度依次递增，粉碎齿与齿板缝隙对应设置。优选的，螺旋刀体组件还包括有螺旋条、螺旋刀体、二号通孔，钻杆位于齿板右侧上端固定连接有螺旋条，螺旋条上端中心位置固定连接有螺旋刀体，螺旋条上端位于螺旋刀体两侧均设有二号通孔，二号通孔连通钻杆内部。优选的，钻头组件还包括有十字钻刀、尖锤，十字钻刀前侧中心位置固定连接有尖锤。优选的，剥离锤顶部为球状体，球状体顶部固定连接有若干个镐型截齿刀头，剥离锤位于钻杆上端向右上端倾斜设置，位于钻杆下端向右下端倾斜设置。有益效果：1、一号伺服电机带动齿圈转动，齿圈带动钻筒组件进行转动，钻筒组件转动带动内齿环转动，内齿环带动行星齿轮转动，行星齿轮带动太阳齿轮转动，从而使得钻杆相对与钻筒反向转动，钻杆带动剥离锤以及钻头组件对煤层进行钻取剥离，吸尘泵启动后，通过螺纹条上端的二号通孔可对扬尘进行吸取，同时粉尘进入钻杆内，顶杆组件为静止状态，使得顶杆与螺旋叶片与钻杆产生相对运动，同时配合吸尘泵，从而使得粉尘通过螺旋叶片快速输送至连接轴内部，通过吸尘软管吸出处理，粉尘不易堵塞钻杆、钻筒、连接轴内部，使得粉尘不易飘散遮挡视线以及伤害工作人员健康，当粉尘非常多时，可启动水箱内的水泵，水泵抽水通过伸缩软管进入喷洒斗，通过喷孔环绕喷洒斗喷出，形成水幕罩住钻筒组件以及钻杆，从而使得粉尘更加容易降落，同时喷洒斗还可遮挡飞溅的煤炭块，不易造成机械损坏，保证了工作人员的安全。2、一号伺服电机启动后，钻筒组件与钻杆之间形成相对转动，煤炭通过螺旋条输送至钻杆左侧一端后，通过粉碎齿与齿板的共同作用可将大块的煤块破碎成小块，使得剥离大块的煤块能够快速破碎成小块，提高了工作效率。3、当遇到硬厚的煤层导致钻筒组件以及钻杆停止工作时，可关闭一号伺服电机，然后启动二号伺服电机，二号伺服电机带动转盘转动，转盘带动立柱转动，立柱推动顶杆在限位环内前后移动，右侧一端的顶锤被顶杆顶出一号通孔后可击打厚煤层，往复多次敲击使得厚煤层区域敲碎，然后再启动一号伺服电机，使得钻筒组件以及钻杆对敲碎后的厚煤层进行破碎剥离，解决了采煤机因厚煤层容易导致钻头损坏的问题，同时也提高了工作的效率附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术钻筒结构示意图。图3为本专利技术钻杆结构示意图。图4为本专利技术钻筒剖面结构示意图。图5为本专利技术内齿环右视结构示意图。图6为本专利技术图一A处放大结构示意图。图1-6中，部件名称与附图编号的对应关系为：履带底盘1、驾驶室2、固定板3、水箱4、伸缩软管5、一号伺服电机6、连接轴7、限位盒8、喷洒斗9、喷孔901、吸尘泵10、支撑板11、液压气缸12、钻筒组件13、钻筒1301、一号空心圆槽1302、一号轴座1303、齿圈1304、通槽1305、二号空心圆槽1306、二号轴座1307、形星架1308、内齿环1309、钻杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机，包括履带底盘(1)、驾驶室(2)、钻杆(14),其特征在于：所述履带底盘(1)顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室(2)，所述履带底盘(1)顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板(3)，所述履带底盘(1)顶部位于固定板(3)之间前后端分别固定连接吸尘泵(10)、水箱(4)，所述履带底盘(1)右侧下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部倾斜向右固定连接有液压气缸(12)，所述固定板(3)之间中心位置铰接有连接轴(7)，所述连接轴(7)内部设为空腔，所述连接轴(7)底部中心位置与液压气缸(12)伸缩端铰接，所述连接轴(7)右侧末端活动连接有钻筒组件(13)，所述钻筒组件(13)右侧中心位置活动连接有钻杆(14)，所述钻杆(14)内部设为空腔，所述钻筒组件(13)右侧上下端均固定连接有破碎组件(15)，所述钻杆(14)右侧中心位置固定连接有钻头组件(18)，所述钻杆(14)右侧中心位置上下端均设有一号通孔(20)，所述钻杆(14)右侧上下端均固定连接有剥离锤(17)，所述钻杆(14)左侧与钻筒组件(13)相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板(16)，所述钻筒组件(13)左侧固定连接有连接筒(27)，所述连接筒(27)上端固定连接有限位盒(8)，所述连接筒(27)位于限位盒(8)内上端固定连接有齿圈(1304)，所述限位盒(8)右侧固定连接有喷洒斗(9)，所述连接轴(7)左侧上端固定连接有二号伺服电机(23)，所述二号伺服电机(23)底部输出轴延伸至连接轴(7)内部空腔底部固定连接有转盘(24)，转盘(24)底部左侧转接有立柱(26)，所述连接轴(7)顶部位于二号伺服电机(23)右侧固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)右侧中心输出轴延伸至限位盒(8)内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈(1304)顶部啮合卡接，所述吸尘泵(10)与连接轴(7)底部之间固定连接有吸尘软管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采煤机，包括履带底盘(1)、驾驶室(2)、钻杆(14),其特征在于：所述履带底盘(1)顶部左侧中心位置固定连接有驾驶室(2)，所述履带底盘(1)顶部右侧中心位置前后端均固定连接有固定板(3)，所述履带底盘(1)顶部位于固定板(3)之间前后端分别固定连接吸尘泵(10)、水箱(4)，所述履带底盘(1)右侧下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部倾斜向右固定连接有液压气缸(12)，所述固定板(3)之间中心位置铰接有连接轴(7)，所述连接轴(7)内部设为空腔，所述连接轴(7)底部中心位置与液压气缸(12)伸缩端铰接，所述连接轴(7)右侧末端活动连接有钻筒组件(13)，所述钻筒组件(13)右侧中心位置活动连接有钻杆(14)，所述钻杆(14)内部设为空腔，所述钻筒组件(13)右侧上下端均固定连接有破碎组件(15)，所述钻杆(14)右侧中心位置固定连接有钻头组件(18)，所述钻杆(14)右侧中心位置上下端均设有一号通孔(20)，所述钻杆(14)右侧上下端均固定连接有剥离锤(17)，所述钻杆(14)左侧与钻筒组件(13)相接处上、下、前、后端均固定连接有齿板(16)，所述钻筒组件(13)左侧固定连接有连接筒(27)，所述连接筒(27)上端固定连接有限位盒(8)，所述连接筒(27)位于限位盒(8)内上端固定连接有齿圈(1304)，所述限位盒(8)右侧固定连接有喷洒斗(9)，所述连接轴(7)左侧上端固定连接有二号伺服电机(23)，所述二号伺服电机(23)底部输出轴延伸至连接轴(7)内部空腔底部固定连接有转盘(24)，转盘(24)底部左侧转接有立柱(26)，所述连接轴(7)顶部位于二号伺服电机(23)右侧固定连接有一号伺服电机(6)，所述一号伺服电机(6)右侧中心输出轴延伸至限位盒(8)内固定连接有齿轮，齿轮与齿圈(1304)顶部啮合卡接，所述吸尘泵(10)与连接轴(7)底部之间固定连接有吸尘软管。


2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述连接轴(7)内部位于转盘(24)右侧上下端之间固定连接有限位环(25)，所述限位环(25)内部中空卡接有顶杆组件(19)，所述顶杆组件(19)左侧顶部与立柱(26)底部固定连接，所述限位环(25)位于连接轴(7)空腔内上下端中心位置。


3.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述钻筒组件(13)还包括有钻筒(1301)、一号空心圆槽(1302)、一号轴座(1303)、通槽(1305)、二号空心圆槽(1306)、二号轴座(1307)、形星架(1308)、内齿环(1309)，所述钻筒(1301)左侧中心位置设有一号空心圆槽(1302)，所述一号空心圆槽(1302)与连接筒(27)对应连通，所述钻筒(1301)右侧中心位置设有二号空心圆槽(1306)，所述一号空心圆槽(1302)与二号空心圆槽(1306)之间设有通槽(1305)，所述一号空心圆槽(1302)内固定连接有一号轴座(1303)，所述二号空心圆槽(1306)内固定连接有二号轴座(1307)，所述二号空心圆槽(1306)内位于二号轴座(1307)右侧上下端之间固定连接有内齿环(1309)，所述二号轴座(1307)右侧外端固定连接有行星架(1308)，所述行星架(1308)中心设有圆槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：练素霞，
申请(专利权)人：练素霞，
类型：发明
国别省市：江苏;32