一种成槽曲线绘制方法、设备及工程机械技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种成槽曲线绘制方法、设备及工程机械。该方法包括：实时获取工作装置的深度以及该工作装置上的刀架绕X轴和Y轴的角度值；在所述工作装置的运动时间的变化量达到预设增量的情况下，对刀架绕X轴和Y轴的角度值进行采集与处理，确定该刀架绕X轴和Y轴的角度计算值；在所述工作装置的深度的变化量达到预设增量的情况下，根据角度计算值计算预设增量下的X轴和Y轴偏移量及总偏移量，确定一节点，该节点包括深度和偏移量信息；以及重复上述步骤，根据所述节点及其所对应的所述工作装置的深度，在显示器上实时绘制曲线。通过本发明专利技术的方案，可使机手在显示器上直观地看到成槽的偏移方向和偏移量，及时操作设备进行修正，提高成槽效率和成槽精度。

【技术实现步骤摘要】
一种成槽曲线绘制方法、设备及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种成槽曲线绘制方法、设备及工程机械。
技术介绍
图1是现有的成槽精度监控设备的工作流程图。如图1所示，现有的成槽精度监控设备主要包括以下步骤：步骤S101，工作装置动作，开始读取参数。步骤S102，角度传感器读取工作装置运动时X、Y方向参数值。步骤S103，将读取的参数值上传至控制器进行解析，计算出工作装置运动时X、Y方向实时角度值。步骤S104，控制器将X、Y方向实时角度值发送至显示屏，在显示屏上动态显示。但是，如图1所示的现有的成槽精度监控设备显示的只是实时角度值，一旦发生异常情况，机手需要根据经验进行综合判断后进行纠偏操作，而且操作存在滞后，严重影响成槽精度。遇到没有经验的新机手，判断操作失误，不仅影响成槽精度，且有可能会造成返工，降低施工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种成槽曲线绘制方法、设备及工程机械，其通过对偏移角度和掘进深度进行实时监控，并读取数值对其进行编程计算，可以在显示器上直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成槽曲线绘制方法，该方法包括：/n实时获取工作装置的深度以及该工作装置上的刀架绕X轴和Y轴的角度值；/n在所述工作装置的运动时间的变化量达到预设增量的情况下，对刀架绕X轴和Y轴的角度值进行采集与处理，确定该刀架绕X轴和Y轴的角度计算值；/n在所述工作装置的深度的变化量达到预设增量的情况下，根据角度计算值计算预设增量下的X轴和Y轴偏移量及总偏移量，确定一节点，该节点包括深度和偏移量信息；/n重复上述步骤，根据所述节点及其所对应的所述工作装置的深度，在显示器上实时绘制曲线，以反映所述成槽曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种成槽曲线绘制方法，该方法包括：
实时获取工作装置的深度以及该工作装置上的刀架绕X轴和Y轴的角度值；
在所述工作装置的运动时间的变化量达到预设增量的情况下，对刀架绕X轴和Y轴的角度值进行采集与处理，确定该刀架绕X轴和Y轴的角度计算值；
在所述工作装置的深度的变化量达到预设增量的情况下，根据角度计算值计算预设增量下的X轴和Y轴偏移量及总偏移量，确定一节点，该节点包括深度和偏移量信息；
重复上述步骤，根据所述节点及其所对应的所述工作装置的深度，在显示器上实时绘制曲线，以反映所述成槽曲线。


2.根据权利要求1所述的成槽曲线绘制方法，其特征在于，该方法在所述工作装置的深度达到预设值或者大于所述工作装置上次工作的深度的情况下被执行。


3.根据权利要求2所述的成槽曲线绘制方法，其特征在于，该方法还包括：根据操作要求，可以对相关数据进行重置，所述相关数据包括以下中的一者或多者：所述工作装置的深度；所述工作装置上的刀架绕X轴和Y轴的角度值和偏移量；以及所述成槽曲线。


4.根据权利要求1所述的成槽曲线绘制方法，其特征在于，所述工作装置为地下连续墙施工成槽机械。


5.一种成槽曲线绘制设备，用于绘制成槽曲线，其特征在于，该设备包含：
检测装置，用于实...

【专利技术属性】
技术研发人员：车霞，朱长林，乔国华，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31