一种可实时交互的三维微观公路网生成方法技术

本发明专利技术公开了一种可实时交互的三维微观公路网生成方法，主要包括前端交互部分和框架部分，框架的原理是一个由节点、路段和车道结合形成的有向图，节点部分表示道路的端点，具有道路衔接处和交叉路口的处理功能；路段部分是定义在两个节点之间的贝塞尔曲线，以控制该路段下车道的整体形状；车道则分为两种，一是在节点中用于衔接两个路段的车道，二是在路段中用来衔接两个节点的车道。本发明专利技术是较为精确的路网自动生成框架，借助相关实时开发平台，能够清晰地表现路网的几何形状，方便开发或规划人员迅速建立并调整道路形状与位置、车道数量与方向等属性，并且能够根据节点处的道路连接情况自动生成交叉路口的通行逻辑。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时交互的三维微观公路网生成方法
本专利技术涉及城市交通运维的领域，具体涉及一种可实时交互的三维微观公路网生成方法。
技术介绍
随着城市化进程的不断推进，交通治理的难度日益凸显，交通运维的概念应运而生。交通运维系统是目前城市交通规划和科学管理的重要参考。交通运维是一项对交通运动在时空维度上的改变进行跟踪描述、并用于指导城市交通规划的技术，根据其关注的粒度，可大体分为宏观和微观两个层次。宏观交通运维主要根据交通承载量研究更合理的资源配置，通常不需要建立精细的道路模型。微观交通运维需要借助道路监控，依据车与车之间、车与环境之间的作用关系，建立精确可控的道路模型，并生成结构化数据以指导分析；其关注的角度多种多样，从路口通行规则到弯道曲率等不尽相同。交通部门通过在系统中的监视和调控，可以详细了解交通状况并建立完善的运输体系，进而缓解交通拥堵并充分发挥交通设施的效益。真实可靠的路网正是交通运维系统的基石，然而现有的路网自动生成工具关注的粒度较大，难以精确表现每一条道路的形状和其中的车道排布，对微观级别的交通要素(比如路口和匝道)束手无策，无法对道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实时交互的三维微观公路网生成方法，其特征在于：主要包括前端交互部分和框架部分，框架是一个由节点、路段和车道结合形成的有向图，节点部分表示道路的端点，具有道路衔接处和交叉路口的处理功能；路段部分是定义在两个节点之间的贝塞尔曲线，以控制该路段下车道的整体形状；车道则分为两种，一是在节点中用于衔接两个路段的车道，二是在路段中用来衔接两个节点的车道；框架主要包含以下内容：/n(1)路段生成：路段形状由三阶贝塞尔曲线控制，四个控制点顺次表示为A、B、C、D，端点位置A、D即为节点位置，把AB延长线和DC延长线的交点E作为新的控制点，只需控制E的位置，根据比例k在AE和DE上求出新的BC的位置，...

【技术特征摘要】
1.一种可实时交互的三维微观公路网生成方法，其特征在于：主要包括前端交互部分和框架部分，框架是一个由节点、路段和车道结合形成的有向图，节点部分表示道路的端点，具有道路衔接处和交叉路口的处理功能；路段部分是定义在两个节点之间的贝塞尔曲线，以控制该路段下车道的整体形状；车道则分为两种，一是在节点中用于衔接两个路段的车道，二是在路段中用来衔接两个节点的车道；框架主要包含以下内容：
(1)路段生成：路段形状由三阶贝塞尔曲线控制，四个控制点顺次表示为A、B、C、D，端点位置A、D即为节点位置，把AB延长线和DC延长线的交点E作为新的控制点，只需控制E的位置，根据比例k在AE和DE上求出新的BC的位置，生成平滑合理的曲线形状，在需要得到直线时，则直接设置E为AD的中点；
(2)路段中车道的生成：采用直接获取近似曲线的策略，方法为：
对路段的右侧某车道，对于原路段曲线B(·)及其控制点ABCDE，要得到其所包含某右侧车道曲线B′(·)，首先获取起点A和终点D的等距偏移点A′和D′，偏移的方向通过右手法则或左手法则叉乘得到，偏移的距离为该车道的累计宽度，在A′处的切向为或在D′处的切向为或由此求出在A′处方向为的直线和在D′处方向为直线的交点E′，最后在上求出B′，在上求出C′，得到B′(·)的全部控制点A′B′C′D′E′，左侧车道的生成方法与之类似；
计算得到的每条车道曲线进行距离采样、建立距离表，为计算曲线上到起点路程为x的点，在车道方程BL(t)中求得t＝1/16，2/16，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林逸达，王晓光，徐育毅，
申请(专利权)人：杭州优云软件有限公司，北京广通信达软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33