【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人执行装置
本技术涉及喷涂机械领域，尤其涉及一种喷涂机器人执行装置。
技术介绍
目前喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，但喷涂机器人由于喷漆力度较大，喷在物品上的油漆很容易在反作用力下产生飞溅，时间长了大量喷漆堵塞在机器人的转动连接处，使机器人关节结构运行不顺滑，进而影响生产进度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷涂机器人执行装置，旨在解决现有技术中的的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的一种喷涂机器人执行装置，包括底座、旋转支架、机头和吸收组件，所述旋转支架与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述旋转支架具有容纳槽，所述容纳槽位于所述旋转支架内部，并槽口位于所述旋转支架远离所述底座一侧，...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人执行装置，其特征在于，包括底座、旋转支架、机头和吸收组件，/n所述旋转支架与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述旋转支架具有容纳槽，所述容纳槽位于所述旋转支架内部，并槽口位于所述旋转支架远离所述底座一侧，所述机头与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架远离所述底座的一侧，所述吸收组件与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽的内部，且朝向所述机头的方向；/n所述吸收组件包括风机和收集构件，所述风机与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽的槽口处，且朝向所述机头的方向，所述收集构件与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽远离所述风机的内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人执行装置，其特征在于，包括底座、旋转支架、机头和吸收组件，
所述旋转支架与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述旋转支架具有容纳槽，所述容纳槽位于所述旋转支架内部，并槽口位于所述旋转支架远离所述底座一侧，所述机头与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架远离所述底座的一侧，所述吸收组件与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽的内部，且朝向所述机头的方向；
所述吸收组件包括风机和收集构件，所述风机与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽的槽口处，且朝向所述机头的方向，所述收集构件与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽远离所述风机的内部。
2.如权利要求1所述的喷涂机器人执行装置，其特征在于，
所述收集构件包括过滤板和溶剂喷头，所述过滤板与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽内，且位于所述容纳槽远离所述风机的内部；所述溶剂喷头与所述旋转支架转动连接，并位于所述过滤板和所述风机之间。
3.如权利要求2所述的喷涂机器人执行装置，其特征在于，
所述收集构件还包括增压泵，所述增压泵与所述旋转支架固定连接，并与所述溶剂喷头连接，且位于所述溶剂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敬东，张丽萍，李昊霖，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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