样品瓶、夹持结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种样品瓶、夹持结构及机器人，样品瓶包括瓶身和瓶底，所述瓶身上设有第一卡合部，所述第一卡合部为相对于所述瓶身向着所述瓶身内部方向凹陷的第一凹陷部，或者所述第一卡合部为相对于所述瓶身朝着背离所述瓶身内部方向凸出的第一凸出部；所述第一卡合部相邻所述瓶底设置。本实施例提供的样品瓶通过在瓶身上设置第一卡合部，且第一卡合部相邻瓶底设置。这样，夹持结构在夹取样品瓶时，只需要夹持结构的第二卡合部和第一卡合部配合，就可以将样品瓶承托起来，而不是仅仅依靠夹持结构与样品瓶之间的摩擦力，大大提高夹持结构夹取样品瓶过程的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
样品瓶、夹持结构及机器人
本技术涉及夹持设备
，特别是涉及一种样品瓶、夹持结构及机器人。
技术介绍
目前，在绝缘油的颗粒污染度检测试验过程中，变压器油和石油醚产生的混合气体易挥发，且该混合气体对试验人员的身体伤害较大。所以，绝缘油的颗粒污染度检测试验一般采用机器人来代替实验人员，以避免对实验人员的身体伤害。但是，在传统的机器人夹取绝缘油样品瓶时，经常产生夹持结构无法夹紧样品瓶导致样品瓶脱落的现象，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种便于夹持搬运的样品瓶、可以稳定夹持样品瓶的夹持结构及机器人。一种样品瓶，包括：瓶身和与所述瓶身相连接的瓶底，所述瓶身上设有第一卡合部，所述第一卡合部为相对于所述瓶身向着所述瓶身内部方向凹陷的第一凹陷部，或者所述第一卡合部为相对于所述瓶身朝着背离所述瓶身内部方向凸出的第一凸出部；所述第一卡合部相邻所述瓶底设置。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述第一卡合部的形状为环状，且环设于所述瓶身上；或者，所述第一卡合部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样品瓶，其特征在于，包括：瓶身和与所述瓶身相连接的瓶底，所述瓶身上设有第一卡合部，所述第一卡合部为相对于所述瓶身向着所述瓶身内部方向凹陷的第一凹陷部，或者所述第一卡合部为相对于所述瓶身朝着背离所述瓶身内部方向凸出的第一凸出部；所述第一卡合部相邻所述瓶底设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种样品瓶，其特征在于，包括：瓶身和与所述瓶身相连接的瓶底，所述瓶身上设有第一卡合部，所述第一卡合部为相对于所述瓶身向着所述瓶身内部方向凹陷的第一凹陷部，或者所述第一卡合部为相对于所述瓶身朝着背离所述瓶身内部方向凸出的第一凸出部；所述第一卡合部相邻所述瓶底设置。


2.根据权利要求1所述的样品瓶，其特征在于，所述第一卡合部的形状为环状，且环设于所述瓶身上；或者，所述第一卡合部为多个，多个所述第一卡合部环形排布于所述瓶身的周侧。


3.一种夹持结构，其特征在于，用于夹持如上述权利要求1或2所述的样品瓶，所述夹持结构包括：驱动部、传动部和工作部，所述传动部分别连接于所述驱动部和所述工作部，所述驱动部通过所述传动部驱动所述工作部进行夹持动作；所述工作部上设有第二卡合部，所述第二卡合部和所述第一卡合部对应设置且二者相匹配。


4.根据权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述工作部包括夹爪，所述夹爪的内壁面和所述瓶身相匹配用于夹持所述瓶身，所述第二卡合部设于所述夹爪的内壁面上。


5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青丹，饶锐，吴培伟，宋浩永，廖伟杰，赵崇智，刘静，李助亚，何彬彬，王炜，张亚茹，徐钦，魏晓东，曾慧，王婷延，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44