提供能够对在规定的路线上任意设定的各检查点中的每一个检查点，自动地对驾驶员在确切的定时进行停靠站的引导、提醒与预定时刻的偏差的程度、车速限制等注意的各种运行引导来支援驾驶员，此外即使是难以接收ＧＰＳ信号的区域，也能够价廉并且高精度地预测车辆的位置，进行高精度的运行管理的铁道车辆运行管理系统以及铁道车辆运行管理程序。具有：存储路线确定位置数据以及检查点位置数据的路线数据存储单元２、存储运行预定数据的运行预定数据存储单元３、接收ＧＰＳ信号的ＧＰＳ信号接收单元６、根据基于ＧＰＳ信号计算出的车辆的ＧＰＳ数据以及运行预定数据进行车辆的运行管理的运行管理处理单元９以及向驾驶员引导由运行管理处理单元取得的信息的运行引导输出单元７。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据从全球定位系统(GPS)接收的GPS信号来管理车辆运 行的技术，尤其涉及适于对诸如电车或火车等在既定路线上行驶的铁道车辆的 驾驶员提醒注意，或者进行运行引导辅助驾驶的铁道车辆运行管理系统以及铁 道车辆运行管理程序。
技术介绍
目前，铁道是连接各城市城镇乡村的主要的交通手段，以车站为中心形成 城镇等，与人的生活密切相关。此外，由于铁道的运输量大、且安全性也高， 因而利用率较高。另一方面，在万一发生铁道事故时，随着造成的大的事故， 产生很多的伤亡者。因此，即使各铁道公司十分注意，但无法百分之百地避免 人为的错误。特别是近年来随着利用者的增多，编排了密度过大的运行时间表， 因为要求严守发车和到达时刻，所以使驾驶员很紧张对其造成很大的负担。而且，对运行车辆规定了普通、急行、快速、特急、特快等各种种类，停 靠站和通过站不同，因此如果驾驶员不始终集中精神，将会^"过停靠站。而且， 由于车辆在景色变化较少的笔直的线路上行驶，可以称为难以持续集中精力的环境。考虑到在如上所述的状态下，铁道驾驶员产生相当大的紧张和负担，导入 对这样的铁道驾驶员进行支援的机制成为事先防止铁道事故的急务，这也是作 为社会的需要所要求的。考虑到上述的需要，提出了从GPS取得车辆的位置信息，根据该位置信 息对车辆的运行进行管理的技术。例如，在特开2003-137099号公报中公开了 由管理车辆运行的指令中心以及由该指令中心管理的车辆构成的运行管理系统(专利文献l)。并且，当指令中心向车辆发送包含有与运行指示有关的通 告文本信息和指定提醒针对该通告文本信息的注意的位置的提醒注意位置信 息的通告信息时，车辆的信息处理装置比较来自GPS的位置信息和所述通告信息中包含的提醒注意位置信息，当判断为车辆到达所述提醒注意位置时，向 驾驶员提醒针对通告文本信息的注意。专利文献l:特开2003-137099号公报
技术实现思路
但是，在专利文献l中记载的运行管理系统中，在指令中心一侧监一见车辆 的运行。因此，在想要提醒驾驶员的注意时，指令中心的管理者必须生成通告 信息，在指定应发送该通告信息的车辆之后进行发送，因此较麻烦，并且有可 能由于管理者的错误对通告造成不利影响。并且，在车辆中发生紧急情况时， 等待来自指令中心的指令，提醒注意延误而丧失了提醒注意的意义。此外，在基于GPS取得位置信息时，如果不接收至少三个以上的GPS信 号，则无法计算出正确的位置信息。因此，在高层大楼并排荦立的区域、带有 屋檐的站舍等处，有时GPS信号的接收数减少，无法正确地确定车辆的当前 位置。然后，当车辆的位置信息错误时，连同向驾驶员提醒注意的时机也错过， 因此存在无法进行正确的运行引导的问题。另一方面，如果采用高精度的GPS装置，能够得到正确的位置信息，因 而能够进行高精度的运行管理，但是该GPS装置的价格高，因而存在运行管 理系统本身的成本变高的问题。因此，期望开发出价廉且高精度的运行管理系 统。本专利技术是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于提供一种能够对在规 定的路线上任意设定的各检查点中的每一个4全查点，自动地对驾驶员在确切的 定时进行停靠站的引导、提醒与预定时刻的偏差的程度、车速限制等注意的各 种运行引导来支援驾驶员，此外即使是难以接收GPS信号的区域，也能够价 廉并且高精度地预测车辆的位置，进行高精度的运行管理的铁道车辆运行管理 系统以及铁道车辆运行管理程序。本专利技术的铁道车辆运行管理系统以及铁道车辆运行管理程序的特征为是道车辆运行管理程序，具有路线数据存储单元，其存储由确定铁道路线上的 弯道位置的弯道确定点以及确定车辆的速度变更预定位置的车速变更预定地 点的各纟韦度及经度数据构成的路线确定位置数据，以及由在连接了这些各路线确定位置的路线上任意设定的、用于对车辆的运行进行管理的检查点的纬度及 经度数据构成的检查点位置数据；运行预定数据存储单元，其存储与所述一全查 点位置数据相对应地恰当地设定了该检查点的通过预定时刻、预定速度、停靠站引导信息的运行预定数据；GPS信号接收单元，其从全球定位系统(GPS ) 接收GPS信号；运行管理处理单元，其根据所述GPS信号计算出与所述车辆 有关的GPS数据，并根据该GPS数据以及所述运行预定数据，取得所述车辆 的与检查点的通过预定时刻的偏差或者与预定速度的偏差以及下一个停靠站 信息，进行运行管理；以及运行引导输出单元，其恰当地向驾驶员传达由该运 行管理处理单元取得的与通过预定时刻的偏差或者与预定速度的偏差、下一个 停靠站信息。此外，在本专利技术中理想的是所述运行管理处理单元具有GPS数据计算 部，其根据所述GPS信号计算与所述车辆有关的实测位置数据、时间数据以 及时速数据等构成的GPS数据；GPS信号接收数判断部，其判断所述GPS 信号的接收数；修正用位置数据采用部，其在由该GPS信号接收数判断部判 断为接收了三个以上的GPS信号时，将根据该GPS信号计算出的实测位置数 据作为修正用位置数据来采用；修正用数据取得部，其在由所述GPS接收数 判断部判断为GPS信号的接收数为两个以下时，取得不久前的修正用位置数 据、所述时间数据以及所述时速数据；预测行驶距离计算部，其根据从通过所 述不久前的修正用位置数据确定的修正开始位置开始的经过时间以及所述时 速数据，计算所述车辆的预测行驶距离；以及预测位置数据计算部，其计算表 示沿着由所述路线确定位置数据确定的铁道路线，从所述修正开始位置开始前 进了所述预测行驶距离的预测位置的预测位置数据。而且，在本专利技术中理想的是所述运行管理处理单元具有位置数据比较判 断部，其在所述GPS信号的接收数为两个以下的状态连续了规定时间时，对 在该时点的所述预测位置数据与根据两个GPS信号求出的实测位置数据进行 比较判断，当由该位置数据比较判断部判断为所述预测位置数据与所述实测位 置数据大体相等时，所述修正用位置数据采用部将所述预测位置数据或者所述 实测位置数据作为修正用位置数据来采用。此外，在本专利技术中理想的是所述位置数据比较判断部在所述实测位置数据位于在连接了不久前的修正用位置数据和下一个路线确定点的线上设定所 述预测位置，以该预测位置为基准，以规定的有效宽度设定的有效测定区域的 范围内时，判断为所述预测位置数据与所述实测位置数据大体相等。而且，在本专利技术中理想的是在所述路线数据存储单元中存储有副;^查点 位置数据，其确定在铁道路线上，从检查点位置开始向车辆的行进方向后方间 隔规定的间隔设定的副检查点的位置，所述运行管理处理单元具有检查点到达 判断部，其在根据所述实测位置数据或者预测位置数据确定的车辆位置进入了 CP测定区域内时，判断为该车辆到达了检查点，所述CP测定区域是以根据 所述运行预定数据中的检查点位置数据以及副检查点位置数据分别确定的位 置作为基准，以规定的有效范围设定的区域。此外，在本专利技术中理想的是所述运行管理处理单元具有异常运行判断 部，其将所述运行预定数据与所述时间数据以及所述速度数据进行比较，求出 与规定的检查点的通过预定时刻的偏差以及与预定速度的偏差，来判断是否没 有超过规定的容许值、或者判断从三维加速度传感器取得的加速度模拟数据是 否没有超过规定的容许值；以及异常时数据保存部，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铁道车辆运行管理系统，其管理在铁道路线上行驶的车辆的运行，其特征在于， 具有： 路线数据存储单元，其存储由确定铁道路线上的弯道位置的弯道确定点以及确定车辆的速度变更预定位置的车速变更预定地点的各纬度及经度数据构成的路线确定位 置数据，以及由在连接了这些各路线确定位置的路线上任意设定的、用于对车辆的运行进行管理的检查点的纬度及经度数据构成的检查点位置数据； 运行预定数据存储单元，其存储与所述检查点位置数据相对应地恰当地设定了该检查点的通过预定时刻、预定速度、 停靠站引导信息的运行预定数据； ＧＰＳ信号接收单元，其从全球定位系统（ＧＰＳ）接收ＧＰＳ信号； 运行管理处理单元，其根据所述ＧＰＳ信号计算出与所述车辆有关的ＧＰＳ数据，并根据该ＧＰＳ数据以及所述运行预定数据，取得所述车辆的与检查 点的通过预定时刻的偏差或者与预定速度的偏差以及下一个停靠站信息，进行运行管理；以及 运行引导输出单元，其恰当地向驾驶员传达由该运行管理处理单元取得的与通过预定时刻的偏差或者与预定速度的偏差、下一个停靠站信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：须藤勇人，
申请(专利权)人：株式会社京三制作所，须藤勇人，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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