一种包装系统及包装判定方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种包装系统和包装判定方法，所述包装系统包括：托盘，托盘上设置有第一识别部，托盘上设有至少一个物料槽，每个物料槽用于容纳一个目标对象，所述目标对象上设有第二识别部；垫片，垫片覆盖在物料槽上，垫片在与每个物料槽对应的位置设有至少一个第三识别部，第三识别部、第一识别部皆与所述第二识别部对应；以及光感设备，光感设备包括获取模块和判断模块，获取模块被配置为获取第一识别部、第二识别部以及第三识别部的特征信息，判断模块被配置为根据特征信息，判断目标对象的包装准确性；特征信息包括形状信息和位置信息。本发明专利技术实施例所述的包装系统可以降低目标对象的包装成本，还可以提高对于目标对象的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装系统及包装判定方法
本专利技术涉及电子设备
，特别是涉及一种包装系统和包装判定方法。
技术介绍
随着用户对于使用体验的极致追求，手机、平板电脑等电子设备的功能和型号也越来越丰富，相应的，电子设备的显示模组、主板等电子产品的型号也越来越多，因此，很容易出现在同一生产车间生产多个型号的电子产品的现象。在实际应用中，为了电子产品的运输和使用安全，每一个型号的电子产品通常需要配套的托盘和垫片来进行包装，电子产品和垫片需要放入托盘上的指定位置。因此，在电子产品进行整体打包之前，通常需要检测托盘内的电子产品、垫片是否存在误放、漏放、或者没有放入指定位置的包装缺陷。在传统的电子产品的包装系统中，通常采用光感设备来识别托盘、电子产品以及垫片的轮廓，以此来检测电子产品是否包装正确。由于浅色或者透明的托盘和垫片不利于光感设备进行轮廓识别，因此，为了便于检测，现有的技术中，通常采用黑色托盘和黑色垫片。然而，由于黑色托盘和黑色垫片的原料成本较高，而且，加工过程中形成的边角料很难回收利用，因此，黑色托盘和黑色垫片的成本很高，进而，导致电子产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装系统，用于包装目标对象，其特征在于，包括：/n托盘，所述托盘上设置有第一识别部，所述托盘上设有至少一个物料槽，每个所述物料槽用于容纳一个目标对象，所述目标对象上设有第二识别部；/n垫片，所述垫片覆盖在所述物料槽上，所述垫片在与每个物料槽对应的位置设有至少一个第三识别部，所述第三识别部、所述第一识别部皆与所述第二识别部对应；以及/n光感设备，所述光感设备包括获取模块和判断模块，所述获取模块被配置为获取所述第一识别部、所述第二识别部以及所述第三识别部的特征信息，所述判断模块被配置为根据所述特征信息，判断所述目标对象的包装准确性；其中，所述特征信息包括形状信息和位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装系统，用于包装目标对象，其特征在于，包括：
托盘，所述托盘上设置有第一识别部，所述托盘上设有至少一个物料槽，每个所述物料槽用于容纳一个目标对象，所述目标对象上设有第二识别部；
垫片，所述垫片覆盖在所述物料槽上，所述垫片在与每个物料槽对应的位置设有至少一个第三识别部，所述第三识别部、所述第一识别部皆与所述第二识别部对应；以及
光感设备，所述光感设备包括获取模块和判断模块，所述获取模块被配置为获取所述第一识别部、所述第二识别部以及所述第三识别部的特征信息，所述判断模块被配置为根据所述特征信息，判断所述目标对象的包装准确性；其中，所述特征信息包括形状信息和位置信息。


2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述判断模块还被配置为，
根据所述第一识别部的特征信息确定原点，并以所述原点建立坐标系；
根据所述第二识别部、所述第三识别部的特性信息在所述坐标系中构形；
根据所述第二识别部、所述第三识别部在所述坐标系中的构形结果，判断所述目标对象的包装准确性。


3.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第一识别部为颜色标记物。


4.根据权利要求3所述的包装系统，其特征在于，所述颜色标记物为贴附在所述托盘上的特定颜色标签。


5.根据权利要求3所述的包装系统，其特征在于，所述托盘上设置有凹槽，所述颜色标记物为嵌设在所述凹槽内的颜色标记块。

【专利技术属性】
技术研发人员：包文强，王志会，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，成都京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11