一种棒材自动贴标机及贴标方法技术

本发明专利技术提供了一种棒材自动贴标机及贴标方法，首先通过除尘机构和除水机构对棒材一端进行除尘、除水处理，再通过升降机构将其抬起在5°范围内，最后通过机械手臂带动取贴机构进行取贴标签，棒材一端由升降机构还原成水平状，棒材另一端的贴标重复相同的过程。本发明专利技术实现特刚产品的自动贴标，贴标效果好，相对于人工贴标，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材自动贴标机及贴标方法
本专利技术属于特钢精整
，具体涉及一种棒材自动贴标机及贴标方法。
技术介绍
精整是特钢产品质量控制的最后一道工序，通过对特钢产品进行抛丸、矫直、倒棱、探伤、修磨、贴标、打捆、称重、热处理、表面扒皮等程序消除棒材表面和内部缺陷。贴标机即对棒材的端面自动贴标签，标签的内容包括：炉号、钢种、批次、规格等；所贴不干胶钙塑标签纸为圆形标签，一般分为22.5mm、35mm和60mm三种规格，钢棒表面要求没有水珠和大量粉尘，贴标端面与垂直面的角度不大于5度。钢坯表面距离贴标位置的误差不超过±10mm。贴标机近年来应用于冶金行业，代替原来人工贴标，减少工人劳动量及强度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种棒材自动贴标机及贴标方法，用于实现特刚产品的自动贴标，贴标效果好，效率高。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种棒材自动贴标机，包括支架、机械手臂、除尘机构、除水机构、夹持固定机构、取贴机构、升降机构、滑动机构和控制器，机械手臂、夹持固定机构和滑动机构均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒材自动贴标机，其特征在于，包括支架(1)、机械手臂(2)、除尘机构(3)、除水机构(4)、夹持固定机构(5)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和控制器，机械手臂(2)、夹持固定机构(5)和滑动机构(8)均设置在支架(1)的上部，机械手臂(2)末端固定取贴机构(6)，除尘机构(3)和除水机构(4)设置在滑动机构(8)上，两端部夹持固定机构(5)支架(1)下部设有升降机构(7)，升降机构(7)对应的支架(1)设置成活动板，活动板处设有角度传感器(9)；除尘机构(3)、除水机构(4)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和角度传感器(9)均与控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种棒材自动贴标机，其特征在于，包括支架(1)、机械手臂(2)、除尘机构(3)、除水机构(4)、夹持固定机构(5)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和控制器，机械手臂(2)、夹持固定机构(5)和滑动机构(8)均设置在支架(1)的上部，机械手臂(2)末端固定取贴机构(6)，除尘机构(3)和除水机构(4)设置在滑动机构(8)上，两端部夹持固定机构(5)支架(1)下部设有升降机构(7)，升降机构(7)对应的支架(1)设置成活动板，活动板处设有角度传感器(9)；除尘机构(3)、除水机构(4)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和角度传感器(9)均与控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述取贴机构(6)包括吸盘(61)、吸头(62)和真空发生器(63)，吸头(62)与真空发生器(63)连通，吸头(62)和真空发生器(63)均安装在安装支架(64)上，安装支架(64)安装在机械手臂(2)末端。


3.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述夹持固定机构(5)包括连接板(51)和一对相对设置的夹块(52)，夹块(52)通过后端的螺栓(53)穿入竖直条状通孔，实现与连接板(51)的连接，上下两螺栓(53)之间连接有弹簧(54)。


4.根据权利要求1所述的棒材自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫，黄飞，张勇，
申请(专利权)人：江苏联峰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32