一种用于无人机的辅助起降机构制造技术

本发明专利技术一种用于无人机的辅助起降机构公开了一种通过弹性弹簧和扇叶对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的起降机构，其特征在于停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述脚架和主体箱可拆卸连接，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的辅助起降机构
本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构涉及一种对无人机进行辅助起降的机构，属于无人机设备领域。特别涉及一种通过弹性弹簧和扇叶对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的起降机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，具有体积小、造价低、使用方便等优点，而目前无人机通常是放置在地面或者是通过人员手动投射进行起飞，因为其缺少起飞助力，其起飞的速度慢，不安全，而现有用于无人机助力起飞的装置，大多为弹射式起飞，在弹射过程中无人机受到的冲击力较大，其助力起飞时会对无人机产生剧烈的震荡，造成无人机起飞的晃颤，容易对无人机内部精密部件造成损伤。公告号CN210149582U公开了一种气动式助力起飞装置，包括：缸体、活塞、电磁阀、储能罐；所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述储能罐具有增压腔和储能腔，所述储能腔的一侧设置有空气进口，所述储能腔的另一侧设置有空气出口，所述空气出口通过气路与所述缸体的无杆腔连接，所述电磁阀设置于所述气路上，该弹射式起飞装置，会在瞬间给予无人机一个瞬时加速度，使其从静止状态直接变为动态，会对无人机起飞时造成剧烈震晃。公告号CN208086037U公开了一种无人机起飞的助力装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有底板，所述底座的顶部且位于底板的两侧均固定安装有固定板，所述底板顶部固定安装有缓冲弹簧，所述底板的顶部且位于缓冲弹簧的两侧均固定安装有限位块，该弹射式助力装置，由于其添加的助力为瞬时力，容易导致助力起飞时无人机的震晃，对其内部造成损坏。
技术实现思路
为了改善上述情况，本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构提供了一种通过弹性弹簧和扇叶对无人机进行双重辅助，以对无人机的起飞形成助推，对无人机的降落进行缓冲，保证起降稳定的起降机构。本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构是这样实现的：本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪、主体箱、脚架和风机腔组成，停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述脚架和主体箱可拆卸连接，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网、网架、通风槽、固定板、红外测距传感器、转套、蓄电池、驱动电机、固定套、控制板、转轴、扇叶、轴承、铰接轴、弹性弹簧和固定架组成，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内，转轴的一端和驱动电机的电机轴相连接，所述转轴的另一端向上延伸，且通过轴承和两个固定架相连接，转套套置于转轴上，所述转套位于两个固定架之间，所述转套中段外径大于其两端外径，扇叶置于转套上，固定板置于上侧所述固定架中部，所述停机坪上开有通槽，所述通槽和风机腔相连通，多个网架等角度置于通槽内，相邻两个网架相贴合，所述网架的一端通过铰接轴和停机坪相铰接，多个所述网架的另一端围成正多边形槽，所述固定板置于正多边形槽内，弹性弹簧套置于固定板上，所述弹性弹簧的一端和固定架相连接，所述弹性弹簧的另一端和网架相连接，所述网架的高度自一端向另一端逐渐升高，红外测距传感器置于固定板上，控制板置于风机腔底部，信号转换器置于控制板上，且通过数据传输线和红外测距传感器信号连接，数据处理器置于控制板上，且通过数据传输线和信号转换器信号连接，控制器置于控制板上，且通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，蓄电池置于风机腔内，所述蓄电池通过电源线和驱动电机、数据处理器电连接；进一步的，所述停机坪上增设置有多个等角度分布的T型块。所述信号转换器能够接收红外测距传感器传输的距离信号，并且进行信号转换；所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前无人机的高度数值，并且将处理得到的高度数值和数据处理器内的设定范围值进行比较；所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机的启停。有益效果。一、能够进行平稳式助力起飞，降低无人机起飞时的震晃，提高其起飞速度。二、能够提供无人机降落时的平稳降落，风力加弹性缓冲降落，使得降落更加平稳，不会造成剧烈碰撞。三、提高无人机起降的安全性。附图说明图1本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构的立体结构图；图2本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构的结构示意图；图3本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构停滞腔处的立体结构图；图4本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构实施例2的俯视图。附图中其中为：停机坪（1），挡网（2），网架（3），主体箱（4），通风槽（5），脚架（6），固定板（7），红外测距传感器（8），转套（9），风机腔（10），蓄电池（11），驱动电机（12），固定套（13），控制板（14），转轴（15），扇叶（16），轴承（17），铰接轴（18），弹性弹簧（19），T型块（20），固定架（21）。具体实施方式：实施例1本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构是这样实现的：本专利技术一种用于无人机的辅助起降机构由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪（1）、主体箱（4）、脚架（6）和风机腔（10）组成，停机坪（1）置于主体箱（4）上，所述主体箱（4）为圆柱型箱体结构，所述主体箱（4）内部为风机腔（10），多个脚架（6）的一端等角度置于主体箱（4）底部，所述脚架（6）的另一端置有支撑板，所述脚架（6）和主体箱（4）可拆卸连接，所述主体箱（4）侧壁上开有多个通风槽（5），所述主体箱（4）底部开有多个通风槽（5），所述通风槽（5）的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网（2）、网架（3）、通风槽（5）、固定板（7）、红外测距传感器（8）、转套（9）、蓄电池（11）、驱动电机（12）、固定套（13）、控制板（14）、转轴（15）、扇叶（16）、轴承（17）、铰接轴（18）、弹性弹簧（19）和固定架（21）组成，两个固定架（21）固定置于风机腔（10）内，且分别靠近主体箱（4）的顶部和底部，固定套（13）置于风机腔（10）底部，驱动电机（12）置于固定套（13）内，转轴（15）的一端和驱动电机（12）的电机轴相连接，所述转轴（15）的另一端向上延伸，且通过轴承（17）和两个固定架（21）相连接，转套（9）套置于转轴（15）上，所述转套（9）位于两个固定架（21）之间，所述转套（9）中段外径大于其两端外径，扇叶（16）置于转套（9）上，固定板（7）置于上侧所述固定架（21）中部，所述停机坪（1）上开有通槽，所述通槽和风机腔（10）相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的辅助起降机构，其特征是：由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪、主体箱、脚架和风机腔组成，停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网、网架、通风槽、固定板、红外测距传感器、转套、蓄电池、驱动电机、固定套、控制板、转轴、扇叶、轴承、铰接轴、弹性弹簧和固定架组成，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内，转轴的一端和驱动电机的电机轴相连接，所述转轴的另一端向上延伸，且通过轴承和两个固定架相连接，转套套置于转轴上，扇叶置于转套上，固定板置于上侧所述固定架中部，多个网架等角度置于通槽内，相邻两个网架相贴合，所述网架的一端通过铰接轴和停机坪相铰接，弹性弹簧套置于固定板上，所述弹性弹簧的一端和固定架相连接，所述弹性弹簧的另一端和网架相连接，所述网架的高度自一端向另一端逐渐升高，红外测距传感器置于固定板上，控制板置于风机腔底部，信号转换器置于控制板上，且通过数据传输线和红外测距传感器信号连接，数据处理器置于控制板上，且通过数据传输线和信号转换器信号连接，控制器置于控制板上，且通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，蓄电池置于风机腔内，所述蓄电池通过电源线和驱动电机、数据处理器电连接；/n所述信号转换器能够接收红外测距传感器传输的距离信号，并且进行信号转换；/n所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：/n接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前无人机的高度数值，并且将处理得到的高度数值和数据处理器内的设定范围值进行比较；/n所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机的启停。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的辅助起降机构，其特征是：由主体装置和升降装置组成，主体装置由停机坪、主体箱、脚架和风机腔组成，停机坪置于主体箱上，所述主体箱为圆柱型箱体结构，所述主体箱内部为风机腔，多个脚架的一端等角度置于主体箱底部，所述脚架的另一端置有支撑板，所述主体箱侧壁上开有多个通风槽，所述主体箱底部开有多个通风槽，所述通风槽的宽度从外向内逐渐减小，升降装置由挡网、网架、通风槽、固定板、红外测距传感器、转套、蓄电池、驱动电机、固定套、控制板、转轴、扇叶、轴承、铰接轴、弹性弹簧和固定架组成，两个固定架固定置于风机腔内，且分别靠近主体箱的顶部和底部，固定套置于风机腔底部，驱动电机置于固定套内，转轴的一端和驱动电机的电机轴相连接，所述转轴的另一端向上延伸，且通过轴承和两个固定架相连接，转套套置于转轴上，扇叶置于转套上，固定板置于上侧所述固定架中部，多个网架等角度置于通槽内，相邻两个网架相贴合，所述网架的一端通过铰接轴和停机坪相铰接，弹性弹簧套置于固定板上，所述弹性弹簧的一端和固定架相连接，所述弹性弹簧的另一端和网架相连接，所述网架的高度自一端向另一端逐渐升高，红外测距传感器置于固定板上，控制板置于风机腔底部，信号转换器置于控制板上，且通过数据传输线和红外测距传感器信号连接，数据处理器置于控制板上，且通过数据传输线和信号转换器信号连接，控制器置于控制板上，且通过数据传输线和数据处理器信号连接，所述驱动电机通过数据传输线和控制器信号连接，蓄电池置于风机腔内，所述蓄电池通过电源线和驱动电机、数据处理器电连接；
所述信号转换器能够接收红外测距传感器传输的距离信号，并且进行信号转换；
所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：
接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前无人机的高度数值，并且将处理得到的高度数值和数据处理器内的设定范围值进行比较；
所述控制器和数据处理器进行信息交...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐州蓝湖信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32