一种两轴机械平衡云台制造技术

本发明专利技术公开了一种两轴机械平衡云台，包括减震模块、夹持模块、平衡模块和相机，减震模块包括固定板、限位螺母、减震弹簧、减震座、减震螺钉、转动轴、转动轴连接环和转动板。本发明专利技术通过设置减震模块，当无人机在空中飞行的过程中会产生颠簸时，可以使大幅度的颠簸通过减震弹簧进行缓冲，从而使相机变得更加稳定，通过设置平衡模块，当相机发生前后倾斜时，可以通过重力块的前后摆动，来调节相机的前后倾斜，以纯机械的方式来带动电动机，从而使本装置在使用时无需用电，进而提高了无人机的飞行续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴机械平衡云台
本专利技术涉及机械云台
，具体为一种两轴机械平衡云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象，传统的云台都是采用无刷电机驱动来保持相机的平衡，这样的云台在安装在无人机上时，会消耗无人机的电量，降低无人机的续航时长。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种两轴机械平衡云台，解决了传统的云台都是采用无刷电机驱动来保持相机的平衡，这样的云台在安装在无人机上时，会消耗无人机的电量，降低无人机的续航时长的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种两轴机械平衡云台，包括减震模块、夹持模块、平衡模块和相机，所述的减震模块包括固定板、限位螺母、减震弹簧、减震座、减震螺钉、转动轴、转动轴连接环和转动板，所述固定板的下方设置有减震座，固定板和减震座在相对面之间设置有减震弹簧，并且所述固定板和减震座通过减震螺钉滑动连接，所述减震螺钉的顶端固定连接有限位螺母，所述减震座的外表面固定连接有转动轴，转动轴远离减震座的一端通过转动轴连接环活动连接有转动板。所述的夹持模块包括紧固带、转动片、紧固带固定块、旋扭、旋钮支架、固定块活动杆、转动片支架、固定环、连接柱、相机卡块和夹持底板，所述转动板的底端固定连接有夹持底板，夹持底板的上表面开设有通孔，通孔的上方设置有相机，通孔的下方设置有固定环，固定环与夹持底板固定连接，固定环的内部设置有转动片，转动片与夹持底板通过转动片支架转动连接，转动片的下表面固定连接有连接柱，连接柱的两侧均活动连接有固定块活动杆，两个固定块活动杆远离连接柱的一端均活动连接有紧固带固定块，两个紧固带固定块通过紧固带固定连接，所述固定环的下方设置有旋钮支架，旋钮支架与夹持底板固定连接，所述旋钮支架下表面的中间开设有通孔，并且连接柱与旋钮支架通过该筒孔转动连接，所述连接柱的低端螺纹连接有旋扭，所述相机的外表面搭接有紧固带，并且紧固带与相机的外表面通过相机卡块卡接。所述的平衡模块包括平衡板、杠杆板、重力球、滑动板、滑动齿条、拨动齿轮、重力块、执行齿轮、齿轮连接板、中间齿轮、过渡齿轮、转动柱支架和转动柱，所述夹持底板的上表面固定连接有平衡板，平衡板的右侧面转动连接有杠杆板，杠杆板的前后两端均固定连接有重力球，所述杠杆板的中部固定连接有拨动齿轮，拨动齿轮的外表面与过渡齿轮通过齿轮连接板齿轮连接，所述过渡齿轮的右侧设置有中间齿轮，中间齿轮与过渡齿轮通过连接轴固定连接，所述中间齿轮的外表面通过齿轮连接板齿轮连接有执行齿轮，执行齿轮的下表面齿轮连接有滑动齿条，滑动齿条下表面的中间固定连接有重力块，重力块的下表面开设有凹槽，凹槽内通过转动柱支架转动连接有转动柱，转动柱的下表面滑动连接有偶滑动板。优选的，所述旋扭与旋钮支架的下表面转动连接。优选的，所述紧固带环绕在相机的外表面。优选的，所述固定板上表面的四角处开设有安装孔。优选的，所述限位螺母、减震弹簧和减震螺钉均为八个，并且八个减震弹簧和减震螺钉均圆形阵列在在固定板和减震座的相对面之间。优选的，所述滑动板与夹持底板的上表面固定连接，滑动板的侧面与齿轮连接板固定连接。优选的，所述齿轮连接板的底端与夹持底板的上表面固定连接。优选的，所述重力块与滑动板的相对面之间留有间隙。与现有技术相比，本专利技术提供了一种两轴机械平衡云台，具备以下有益效果：本专利技术通过设置减震模块，当无人机在空中飞行的过程中会产生颠簸时，可以使大幅度的颠簸通过减震弹簧进行缓冲，从而使相机变得更加稳定，通过设置平衡模块，当相机发生前后倾斜时，可以通过重力块的前后摆动，来调节相机的前后倾斜，以纯机械的方式来带动电动机，从而使本装置在使用时无需用电，进而提高了无人机的飞行续航能力。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构示意图之一。图3为本专利技术平衡模块结构示意图。图4为本专利技术平衡模块结构示意图之一。图5为本专利技术转动柱处结构示意图。图6为本专利技术结构示意图之一。图7为本专利技术夹持模块结构示意图。图中：1-减震模块；101-固定板；102-限位螺母；103-减震弹簧；104-减震座；105-减震螺钉；106-转动轴；107-转动轴连接环；108-转动板；2-夹持模块；201-紧固带；202-转动片；203-紧固带固定块；204-旋扭；205-旋钮支架；206-固定块活动杆；207-转动片支架；208-固定环；209-连接柱；210-相机卡块；211-夹持底板；3-平衡模块；301-平衡板；302-杠杆板；303-重力球；304-滑动板；305-滑动齿条；306-拨动齿轮；307-重力块；308-执行齿轮；309-齿轮连接板；310-中间齿轮；311-过渡齿轮；312-转动柱支架；313-转动柱；4-相机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种两轴机械平衡云台，包括减震模块1、夹持模块2、平衡模块3和相机4，如图1和图2，其中减震模块1包括固定板101、限位螺母102、减震弹簧103、减震座104、减震螺钉105、转动轴106、转动轴连接环107和转动板108，固定板101的下方设置有减震座104，固定板101和减震座104在相对面之间设置有减震弹簧103，并且固定板101和减震座104通过减震螺钉105滑动连接，减震螺钉105的顶端固定连接有限位螺母102，减震座104的外表面固定连接有转动轴106，转动轴106远离减震座104的一端通过转动轴连接环107活动连接有转动板108。如图2、图6和图7，其中夹持模块2包括紧固带201、转动片202、紧固带固定块203、旋扭204、旋钮支架205、固定块活动杆206、转动片支架207、固定环208、连接柱209、相机卡块210和夹持底板211，转动板108的底端固定连接有夹持底板211，夹持底板211的上表面开设有通孔，通孔的上方设置有相机4，通孔的下方设置有固定环208，固定环208与夹持底板211固定连接，固定环208的内部设置有转动片202，转动片202与夹持底板211通过转动片支架207转动连接，转动片202的下表面固定连接有连接柱209，连接柱209的两侧均活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴机械平衡云台，包括减震模块（1）、夹持模块（2）、平衡模块（3）和相机（4），所述的减震模块（1）包括固定板（101）、限位螺母（102）、减震弹簧（103）、减震座（14）、减震螺钉（105）、转动轴（106）、转动轴连接环（107）和转动板108，其特征在于：所述固定板（101）的下方设置有减震座（104），固定板（101）和减震座（104）在相对面之间设置有减震弹簧（103），并且所述固定板（101）和减震座（104）通过减震螺钉（105）滑动连接，所述减震螺钉（105）的顶端固定连接有限位螺母（102），所述减震座（104）的外表面固定连接有转动轴（106），转动轴（106）远离减震座（104）的一端通过转动轴连接环（10）活动连接有转动板（108）；/n所述的夹持模块（2）包括紧固带（201）、转动片（202）、紧固带固定块（203）、旋扭（204）、旋钮支架（205）、固定块活动杆（206）、转动片支架（207）、固定环（208）、连接柱（209）、相机卡块（210）和夹持底板（211），所述转动板（108）的底端固定连接有夹持底板（211），夹持底板（211）的上表面开设有通孔，通孔的上方设置有相机（4），通孔的下方设置有固定环（208），固定环（208）与夹持底板（211）固定连接，固定环（208）的内部设置有转动片（202），转动片（202）与夹持底板（211）通过转动片支架（207）转动连接，转动片（202）的下表面固定连接有连接柱（209），连接柱（209）的两侧均活动连接有固定块活动杆（206），两个固定块活动杆（206）远离连接柱（209）的一端均活动连接有紧固带固定块（203），两个紧固带固定块（203）通过紧固带（201）固定连接，所述固定环（208）的下方设置有旋钮支架（205），旋钮支架（205）与夹持底板（211）固定连接，所述旋钮支架（205）下表面的中间开设有通孔，并且连接柱（209）与旋钮支架（205）通过该筒孔转动连接，所述连接柱（209）的低端螺纹连接有旋扭（204），所述相机（4）的外表面搭接有紧固带（201），并且紧固带（201）与相机（4）的外表面通过相机卡块（210）卡接；/n所述的平衡模块（3）包括平衡板（301）、杠杆板（302）、重力球（303）、滑动板（304）、滑动齿条（305）、拨动齿轮（306）、重力块（307）、执行齿轮（308）、齿轮连接板（309）、中间齿轮（310）、过渡齿轮（311）、转动柱支架（312）和转动柱（313），所述夹持底板（211）的上表面固定连接有平衡板（301），平衡板（301）的右侧面转动连接有杠杆板（302），杠杆板（302）的前后两端均固定连接有重力球（303），所述杠杆板（302）的中部固定连接有拨动齿轮（306），拨动齿轮（306）的外表面与过渡齿轮（311）通过齿轮连接板（309）齿轮连接，所述过渡齿轮（311）的右侧设置有中间齿轮（310），中间齿轮（310）与过渡齿轮（311）通过连接轴固定连接，所述中间齿轮（310）的外表面通过齿轮连接板（309）齿轮连接有执行齿轮（308），执行齿轮（308）的下表面齿轮连接有滑动齿条（305），滑动齿条（305）下表面的中间固定连接有重力块（307），重力块（307）的下表面开设有凹槽，凹槽内通过转动柱支架（312）转动连接有转动柱（313），转动柱（313）的下表面滑动连接有偶滑动板（304）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种两轴机械平衡云台，包括减震模块（1）、夹持模块（2）、平衡模块（3）和相机（4），所述的减震模块（1）包括固定板（101）、限位螺母（102）、减震弹簧（103）、减震座（14）、减震螺钉（105）、转动轴（106）、转动轴连接环（107）和转动板108，其特征在于：所述固定板（101）的下方设置有减震座（104），固定板（101）和减震座（104）在相对面之间设置有减震弹簧（103），并且所述固定板（101）和减震座（104）通过减震螺钉（105）滑动连接，所述减震螺钉（105）的顶端固定连接有限位螺母（102），所述减震座（104）的外表面固定连接有转动轴（106），转动轴（106）远离减震座（104）的一端通过转动轴连接环（10）活动连接有转动板（108）；
所述的夹持模块（2）包括紧固带（201）、转动片（202）、紧固带固定块（203）、旋扭（204）、旋钮支架（205）、固定块活动杆（206）、转动片支架（207）、固定环（208）、连接柱（209）、相机卡块（210）和夹持底板（211），所述转动板（108）的底端固定连接有夹持底板（211），夹持底板（211）的上表面开设有通孔，通孔的上方设置有相机（4），通孔的下方设置有固定环（208），固定环（208）与夹持底板（211）固定连接，固定环（208）的内部设置有转动片（202），转动片（202）与夹持底板（211）通过转动片支架（207）转动连接，转动片（202）的下表面固定连接有连接柱（209），连接柱（209）的两侧均活动连接有固定块活动杆（206），两个固定块活动杆（206）远离连接柱（209）的一端均活动连接有紧固带固定块（203），两个紧固带固定块（203）通过紧固带（201）固定连接，所述固定环（208）的下方设置有旋钮支架（205），旋钮支架（205）与夹持底板（211）固定连接，所述旋钮支架（205）下表面的中间开设有通孔，并且连接柱（209）与旋钮支架（205）通过该筒孔转动连接，所述连接柱（209）的低端螺纹连接有旋扭（204），所述相机（4）的外表面搭接有紧固带（201），并且紧固带（201）与相机（4）的外表面通过相机卡块（210）卡接；
所述的平衡模块（3）包括平衡板（301）、杠杆板（302）、重力球（303）、滑动板（304）、滑动齿条（305）、拨动齿轮（306）、重力块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽媛，
申请(专利权)人：韩丽媛，
类型：发明
国别省市：上海;31