【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维预浸料铺设方法及铺设装置
本专利技术属于碳纤维复合材料制备
,尤其涉及一种碳纤维预浸料铺设方法及铺设装置。
技术介绍
目前,碳纤维预浸料铺设的方法可分为两种:第一种,纯手工铺设:将提前剪裁好的预浸料手工铺到工作台上,一层一层叠加,无其他辅助装置。方法及操作简单、成本低,但是,铺设位置和每层之间的角度控制困难,精度低。第二种,采用高自由度机器人实现自动化铺设:机器人末端携带滚轮铺带装置,通过机器人手臂动作实现铺设。可实现全自动化铺,过程中无需人工参与、铺设位置和每层之间的角度可控,精度高,但是,机器人和相关铺带装置成本昂贵,铺设前需要操作人员对机器人进行编程(操作人员需要掌握机器人控制编程系统和相关的专业知识),对操作人员的技术水平要求较高。通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:目前存在的两种铺设方法在成本和铺设效果上过于极端,如果要求铺设中无成本时,但铺设效果一般;如果要求铺设效果很好时,但成本昂贵,且对操作人员技术水平要求较高。解决以上问题及缺陷的意义为:本专利技术提供一种手工铺 ...
【技术保护点】
1.一种碳纤维预浸料铺设装置,其特征在于,所述碳纤维预浸料铺设装置设置有工作面板;/n所述工作面板安装在连接板上;所述连接板安装在轴上,所述轴中间安装推力球轴承;/n蜗轮安装在所述轴下端,所述轴通过推力球轴承、两个角接触轴承和锁紧螺母与所述连接板固定;/n所述工作面板上面刻有刻度,指示所述工作面板转过的角度的指针固定在卡板支架上;/n所述卡板支架上通过转轴与卡板组件连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种碳纤维预浸料铺设装置,其特征在于,所述碳纤维预浸料铺设装置设置有工作面板;
所述工作面板安装在连接板上;所述连接板安装在轴上,所述轴中间安装推力球轴承;
蜗轮安装在所述轴下端,所述轴通过推力球轴承、两个角接触轴承和锁紧螺母与所述连接板固定;
所述工作面板上面刻有刻度,指示所述工作面板转过的角度的指针固定在卡板支架上;
所述卡板支架上通过转轴与卡板组件连接。
2.如权利要求1所述的碳纤维预浸料铺设装置,其特征在于,所述安装套、卡板支架均安装在底板上;所述底板上还固定有蜗杆支座;
蜗杆安装在所述蜗杆支座上,所述蜗杆两端通过深沟球轴承与蜗杆支座连接,与蜗轮啮合。
3.如权利要求2所述的碳纤维预浸料铺设装置,其特征在于,手柄安装在蜗杆末端。
4.如权利要求1所述的碳纤维预浸料铺设装置,其特征在于,所述卡板组件包括纵卡板、纵卡板支座、横卡板、位置卡板;
所述纵卡板支座通过转轴与卡板支架连接,...
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