一种多材料3D打印系统及方法技术方案

本申请提供一种多材料3D打印系统及方法，其中打印系统包括打印头、主机板、继电器组和多个送料器；打印头通过连通件分别与多个送料器连接；继电器组包括处理器和与处理器连接的多个继电器；多个继电器分别与多个送料器对应连接，用于控制送料器启停；处理器与主机板连接；配置用于接收主机板传输的信号，控制继电器通断和送料器进退及速度。根据本申请实施例提供的技术方案，通过多个送料器交替向一个打印头供料来实现多材料打印，相较于现有技术的多喷头方式，更换材料时，打印头无位移动作，不会出现位置偏差，有效解决了不同料材在同一模型上的精确套打；同时，单喷头的方式结构简单，能够适用于小型打印机。

【技术实现步骤摘要】
一种多材料3D打印系统及方法
本申请涉及3D打印
,具体涉及一种多材料3D打印系统及方法。
技术介绍
3D打印是快速成型技术的一种，FDM型单头3D打印机在打印一些模型时，往往单一材料的打印材料不能满足打印需求，现有多材料3D打印技术主要通过多喷头的方式实现多材料打印，但是，多喷头的方式结构复杂，占用空间大，且在进行材料更换时，各喷头交替不能做到完全重合存在位置偏移，很难精确补偿，不易做到不同料材在同一模型上的套打。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多材料3D打印系统及方法。第一方面，本申请提供一种多材料3D打印系统，包括打印头、主机板、继电器组和多个送料器；打印头通过连通件分别与多个送料器连接；继电器组包括处理器和与处理器连接的多个继电器；多个继电器分别与多个送料器对应连接，用于控制送料器启停；处理器与主机板连接；配置用于接收主机板传输的信号，控制继电器通断和送料器进退及速度。进一步的，处理器与主机板之间分别通过485协议控制线缆和打印信号输入线缆连接。进一步的，送料器包括送料通道和传动轮组；传动轮组包括分别位于送料通道两侧的主动轮和从动轮；主动轮通过与继电器连接的电机驱动。进一步的，还包括压紧弹簧；压紧弹簧位于从动轮远离主动轮一侧，用于将从动轮压紧在主动轮上。进一步的，还包括断料检测开关；断料检测开关为限位开关；限位开关上设有滚轮；滚轮位于送料通道内。进一步的，连通件与打印头和送料器之间通过料管连接。第二方面，本申请提供一种多材料3D打印方法，多个送料器上分别设有不同材料的原料；具体步骤如下：S100，输入打印程序；S200，处理器接收主机板的打印信号；S210，处理器控制相应的继电器吸合，启动对应的送料器以指定速度向打印头送料；S300，处理器接收主机板的换材料信号；S310，处理器控制当前送料器停止送料，并反转退料到指定位置；S311，处理器控制当前继电器分离，关闭对应的送料器；S320，处理器再次控制相应的继电器吸合，启动对应的送料器并以指定速度向打印头送料；S400，打印结束。本申请具有的优点和积极效果是：本技术方案采用多对一的方式，通过多个送料器交替向一个打印头供料来实现多材料打印，相较于现有技术的多喷头方式，更换材料时，打印头无位移动作，不会出现位置偏差，有效解决了不同料材在同一模型上的精确套打；同时，单喷头的方式结构简单，能够适用于小型打印机。附图说明图1为本申请实施例提供的多材料3D打印系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的多材料3D打印系统的电路控制的结构示意图；图3为本申请实施例提供的多材料3D打印系统的送料器的结构示意图。图中所述文字标注表示为：100-打印头；200-主机板；210-485协议控制线缆；220-打印信号输入线缆；300-继电器组；400-送料器；410-主动轮；420-从动轮；430-压紧弹簧；440-断料检测开关；441-滚轮；500-连通件；510-料管。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。第一方面，请参考图1和图2，本实施例提供一种多材料3D打印系统，包括打印头100、主机板200、继电器组300和两个送料器400；继电器组300包括处理器和与控制前连接的两个继电器；两个继电器分别与两个送料器400对应连接；两个送料器400分别通过连通件500与打印头100连接；处理器与主机板200之间分别通过485协议控制线缆210和打印信号输入线缆220连接；处理器通过接收485协议控制信号，从而控制继电器启动相应的送料器400，通过接收打印信号，从而控制相应送料器400进行进退料和进退料的速度；处理器与送料器400之间的信号传递经过相应的继电器。请进一步参考图3，在一优选实施例中，送料器400包括送料通道和传动轮组；传动轮组包括分别位于送料通道两侧的主动轮410和从动轮420；主动轮410通过与继电器连接的电机驱动；从动轮420可沿垂直于送料通道的方向滑动，远离主动轮410一侧设有压紧弹簧430；从动轮420通过压紧弹簧430将料丝压紧在主动轮410上，确保料丝与主动轮410之间有足够的摩擦力。在一优选实施例中，送料器400还包括断料检测开关440，断料检测开关440采用限位开关，位于送料通道的一侧，限位开关上设有滚轮441，滚轮441位于送料通道内，可检测送料通道内是否有料丝。在一优选实施例中，连通件500为三通，与打印头100和送料器400之间通过料管510连接。第二方面，本实施例提供一种多材料3D打印方法，预先在各送料器400上装好相应材料的原料，具体步骤如下：S100，输入打印程序；S200，处理器接收主机板200的打印信号；S210，处理器控制相应的继电器吸合，启动对应的送料器400以指定速度向打印头100送料；S300，处理器接收主机板200的换材料信号；S310，处理器控制当前送料器400停止送料，并反转退料到指定位置；S311，处理器控制当前继电器分离，关闭对应的送料器400；S320，处理器再次控制相应的继电器吸合，启动对应的送料器400并以指定速度向打印头100送料；S400，打印结束。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多材料3D打印系统，其特征在于，包括打印头(100)、主机板(200)、继电器组(300)和多个送料器(400)；/n所述打印头(100)通过连通件(500)分别与多个所述送料器(400)连接；/n所述继电器组(300)包括处理器和与处理器连接的多个继电器；多个所述继电器分别与多个所述送料器(400)对应连接，用于控制所述送料器(400)启停；/n所述处理器与主机板(200)连接；配置用于接收所述主机板(200)传输的信号，控制所述继电器通断和所述送料器(400)进退及速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种多材料3D打印系统，其特征在于，包括打印头(100)、主机板(200)、继电器组(300)和多个送料器(400)；
所述打印头(100)通过连通件(500)分别与多个所述送料器(400)连接；
所述继电器组(300)包括处理器和与处理器连接的多个继电器；多个所述继电器分别与多个所述送料器(400)对应连接，用于控制所述送料器(400)启停；
所述处理器与主机板(200)连接；配置用于接收所述主机板(200)传输的信号，控制所述继电器通断和所述送料器(400)进退及速度。


2.根据权利要求1所述的多材料3D打印系统，其特征在于，所述处理器与主机板(200)之间分别通过485协议控制线缆(210)和打印信号输入线缆(220)连接。


3.根据权利要求1所述的多材料3D打印系统，其特征在于，所述送料器(400)包括送料通道和传动轮组；所述传动轮组包括分别位于所述送料通道两侧的主动轮(410)和从动轮(420)；所述主动轮(410)通过与所述继电器连接的电机驱动。


4.根据权利要求3所述的多材料3D打印系统，其特征在于，还包括压紧弹簧(430)；所述压紧弹簧(430)位于所述从动轮(420)远离所述主动轮(410)一侧，用于将所述从动轮(420)压紧在所述主动轮(410...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘强，
申请(专利权)人：汇天威香河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13